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菲克尔比罗萨内斯Kerby Ros
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精通ROS机器人编程(原书第2版)
『简体书』 作者:[印]郎坦·约瑟夫[Lentin,Joseph] [意]乔纳 出版:机械工业出版社 日期:2019-04-01 机器人技术在强调一致性与完美性的工业领域极具吸引力。 自动化在当今世界发挥着重要作用,其中的大多数是通过机器人应用和支持机器人的各类平台实现的。 ROS是一个模 ... |
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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
『简体书』 作者:陶满礼 出版:人民邮电出版社 日期:2020-02-01 本书以作者在机器人开发过程中遇到的问题及相关解决方案为基础,深入浅出地介绍了ROS的基础知识以及使用方法。 本书的创新之处在于提供了结合ROS进行机器人开发的V ... |
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机器人操作系统ROS入门必备:机器人编程一学就会
『简体书』 作者:[美]兰廷·约瑟夫[Lentin,Joseph] 出版:机械工业出版社 日期:2020-02-01 本书是针对机器人操作系统(ROS)初学者的入门教程,从基础的如何安装ROS,到ROS的框架介绍和CC、Python编程基础概念介绍,直至完整搭建一个机器人项目,每一个部分都有详细的操作过程和相应实例代码,读者需要做的只是打开计算机并应用起来。 全书共分6章,分别为用于机器人的Ubuntu Linu ... |
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ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)
『简体书』 作者:[美]卡罗尔·费尔柴尔德[Carol,Fairchild]托 出版:机械工业出版社 日期:2020-04-01 读者对象:机器人开发人员,无论是业余爱好者还是相关研究人员,无论是专业人士还是对ROS感兴趣的人,本书都能满足需求,如果读者具备GNULinux系统和Pytho ... |
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ROS入门实例
『简体书』 作者:[美]戈贝尔[Goebel,R.P.] 出版:中山大学出版社 日期:2016-01-01 本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合诚,机器人 ... |
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开源机器人操作系统-ROS
『简体书』 作者:张建伟,张立伟,胡颖,张俊 出版:科学出版社 日期:2015-07-01 目前,ROSrobot operating system逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。《开源机器人操作系统——ROS》是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。 ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管 ... |
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ROS开源机器人控制基础
『简体书』 作者:陈金宝 等著 出版:上海交通大学出版社 日期:2016-01-01 目前机器人技术处于快速发展的时期,其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等,产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题,降低了机器人的开发效率,限制了机器人技术的进一步发展。为了提高机器人代码复用和模块化设计水平,需采用具有更好通用性的开源机器人系统。2010年Willo ... |
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ROS机器人程序设计(原书第2版)
『简体书』 作者:恩里克·费尔南德斯 出版:机械工业出版社 日期:2016-10-01 无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,在开始进行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例 ... |
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ROS与中型组足球机器人
『简体书』 作者:卢惠民,肖军浩,郑志强 等著 出版:国防工业出版社 日期:2016-10-01 《ROS与中型组足球机器人》中介绍的方法和算法均在实践中尤其是中型组足球机器人实际比赛中得到了充分应用和检验,较好地解决了足球机器人系统设计与应用中的很多科学问题和实际工程问题,可供从事智能机器人、机器人操作系统、机器人视觉、机器人控制、多机器人协同等方向研究的同行特别是新参与RoboCup研究的团 ... |
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古罗马的马车竞赛(古典时期的F1大奖赛 比角斗士更激动人心的
『简体书』 作者:[荷兰]菲克?梅杰 出版:广西师范大学出版社 日期:2014-06-01 《古罗马的马车竞赛》是荷兰著名历史学家及作家菲克?梅杰最新的一部趣味历史著作,也是他被引进国内的第三部作品。 可以说,就其牵动的经济链条与激发的民间情 ... |
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ROS机器人程序设计(国内首本引进ROS机器人程序设计的译著
『简体书』 作者:[西班牙]Aaron Martinez Enrique 出版:机械工业出版社 日期:2014-09-01 (1)国内首本引进ROS机器人程序设计的译著,让你全面了解ROS系统的各种工具。 (2)提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。 (3)本 ... |
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