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林元和 主编,王友农,李宣海,熊仿杰 副主编
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仿人机器人基础理论与技术
『简体书』 作者:黄强,黄岩,余张国著 出版:北京理工大学出版社 日期:2021-05-01 仿人机器人是多学科和高技术的综合集成平台,在社会服务、公共安全等领域具有重大应用需求。仿人机器人研究能够带动智能机器人方法与技术、功能部件与系统的发展,对人体运动科学和医疗康复也具有重要推动作用。 本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结,系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术,主要 ... |
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《中国仿制药蓝皮书》2021版
『简体书』 作者:中国医学科学院药物研究所,中国医药工业信息中心,中国食品药品 出版:中国协和医科大学出版社 日期:2021-07-01 主要内容涉及到中国仿制药内部和外部的宏观环境,政策法规,及未来可能的趋势变化。仿制药的内部环境研究和分析包括市场整体规模、主要细分市场状况,以及基本用药中的仿制药。对基本用药中的仿制药进行研究,综合分析影响和促进我国仿制药行业发展的驱动力、机遇和挑战,以及未来发展趋势,并提出了促进中国仿制药发展的建 ... |
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意林金素材 分级素材小学版:三年级仿写卷
『简体书』 作者:《意林》作文编辑部 出版:山东人民出版社 日期:2024-01-01 《意林作文金素材 分级素材(三年级仿写卷)》由《意林》编辑部携手全国范围内的一线资深教师结合自身教学经验,依据难度等级、类型、阅读效果、作业完成度、学习吸收效果等因素,按照小学生在不同年龄段的智力和心理发育程度,为其设计渐进式的素材阅读与训练计划,根据不同年龄段的学生写作水平的差异选择理解难度不同的 ... |
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意林金素材 分级素材小学版:四年级仿写卷
『简体书』 作者:《意林》作文编辑部 出版:山东人民出版社 日期:2024-03-01 《意林金素材??分级素材:四年级仿写卷》由《意林》编辑部携手全国范围内的一线资深教师结合自身教学经验,依据难度等级、类型、阅读效果、作业完成度、学习吸收效果等因素,按照小学生在不同年龄段的智力和心理发育程度,为其设计渐进式的素材阅读与训练计划,根据不同年龄段的学生写作水平的差异选择理解难度不同的写作 ... |
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意林金素材 分级素材小学版:五年级仿写卷
『简体书』 作者:《意林》作文编辑部 出版:山东人民出版社 日期:2024-03-01 《意林金素材? 分级素材:五年级仿写卷》由《意林》编辑部携手全国范围内的一线资深教师结合自身教学经验,依据难度等级、类型、阅读效果、作业完成度、学习吸收效果等因素,按照小学生在不同年龄段的智力和心理发育程度,为其设计渐进式的素材阅读与训练计划,根据不同年龄段的学生写作水平的差异选择理解难度不同的写作 ... |
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意林金素材 分级素材小学版:六年级仿写卷
『简体书』 作者:《意林》作文编辑部 出版:山东人民出版社 日期:2024-04-01 《意林金素材 分级素材:六年级仿写卷》由《意林》编辑部携手全国范围内的一线资深教师结合自身教学经验,依据难度等级、类型、阅读效果、作业完成度、学习吸收效果等因素,按照小学生在不同年龄段的智力和心理发育程度,为其设计渐进式的素材阅读与训练计划,根据不同年龄段的学生写作水平的差异选择理解难度不同的写作素 ... |
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仿人机器人建模与控制
『简体书』 作者:[日]德拉戈米尔·N. 涅切夫[Dragomir N. Ne 出版:机械工业出版社 日期:2022-04-01 本书由来自日本的三位机器人专家撰写,主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史,总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础,并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之 ... |
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仿人机器人开发指南
『简体书』 作者:[韩]金钟熠[Jong,Wook Kim] 出版:人民邮电出版社 日期:2020-07-01 在机器人的发展历程中,模仿人类一直是一个主流方向,无论是实现双足行走,还是实现更多的复杂动作,乃至于结合更前沿的人工智能技术,机器人技术的应用都取得了不俗的成就。 本书首先介绍了机器人的发展史和世界各国的机器人产业动向,然后讲解了仿人机器人相关的技术,例如运动学、动力学、Bioloid机器人、动作生 ... |
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中级财务会计仿真实训
『简体书』 作者:赵晖,李晟璐 出版:经济科学出版社 日期:2020-08-01 本系列教材是高校教师和企业会计专家共同编著完成,具有以下特色: 1.体现了鲜明的岗位化阶梯式特色。这种体现岗位化阶梯式特色的会计仿真实训教材正是目前很多高校长期想解决但又未能很好解决的问题。 2.会计实务的标准化流程标识。突出会计工作规范化的意识,本教材对每一笔业务的规范处理流程,给出了清晰的指示。 ... |
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智能运动装置虚拟仿真实训
『简体书』 作者:黄瑞,高艺,宋立红 出版:中国铁道出版社 日期:2024-07-01 本书以TQD-Micromouse OCv2.0虚拟仿真评测系统为教学载体,通过项目式的学习方式讲述基于Python、Ubuntu、Gazebo、ROS2的编程基础知识。书中按照项目式教学法,将总体项目分解为一个个的小单元任务,每个单元任务突出一个知识点的学习与实践。加强学生的动手实践能力,培养学生 ... |
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药物制剂虚拟仿真实训(侯林艳)
『简体书』 作者:侯林艳、李艳鹏 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书详细介绍了固体制剂和小容量液体制剂的生产过程,并将药物制剂生产过程中应用的 GMP标准、工艺过程、设备原理与操作,同南京药育公司开发的药育智能虚拟实训平台相结合,真实反映制药用空气净化系统、净水系统、固体制剂系统和小容量液体制剂系统生产的全过程,指导读者进行生产过程中的模拟操作。本书可用于药物制 ... |
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一拳超人 卷23(真品与仿品)
『简体书』 作者:[日]ONE 著 [日]村田雄介 绘 出版:天津人民美术出版社 日期:2024-12-01 ... |
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作文从仿写到会写就三步:初中版
『简体书』 作者:良石 出版:吉林教育出版社 日期:2025-07-01 ... |
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财务共享虚拟仿真实训教程
『简体书』 作者:董红杰 出版:经济科学出版社 日期:2025-08-01 本教材涵盖了:财务共享概述篇,主要对财务共享建设背景和建设路径进行阐述;财务共享沙盘篇,介绍沙盘盘面规划,并以鸿途集团建设沙盘为例进行模拟练习;财务共享软件操作篇,以VBSE财务共享教学软件为工具,通过对财务共享中心基础信息设置、费用报销共享业务处理、应收共享业务处理、应付共享业务处理、薪资发放共享 ... |
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语篇副文本的互文机制研究
『简体书』 作者:王志军著 出版:中国社会科学出版社 日期:2022-12-01 本书主要研究语篇副文本的互文现象及其互文机制。研究以互文语篇理论为指导框架,采用宏观架构和微观剖析相结合的方法,系统考察了学术语篇和文学语篇的副文本系统的配置、副文本与主文本和语篇世界之间的耦合互文方式、互文修辞效果和修辞动因以及互文的认知机制。本书发展了热奈特关于“副文性”研究的范围和深度,对了解 ... |
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时栅传感技术与超精密蜗轮副
『简体书』 作者:彭东林等 出版:科学出版社 日期:2021-01-01 本书主要内容为时栅传感器技术、超精密蜗轮副成套技术,介绍了相关的研究思路、原理方法、技术路线、实用产品等研究成果。全书共6章:第1章介绍时栅传感器原理;第2~5章分别介绍磁场式时栅、电场式时栅、光场式时栅和寄生式时栅;第6章则介绍了与超精密蜗轮副相关的仪器检测技术、嵌入仪器单元的新型装备、加工测量一 ... |
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小学生词句仿写就三步 1-2年级以仿促趣以趣促写基础巩固专项强化思维拓展素养提升
『简体书』 作者:杨焕瑞 主编 出版:花山文艺出版社 日期:2025-02-01 ... |
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Robotis OP仿人机器人权威指南
『简体书』 作者:[韩]金钟熠[Jong-Wook Kim] 著 出版:人民邮电出版社 日期:2018-02-01 随着科技的不断发展,机器人逐渐成为现今和未来世界值得期待的又一科技产物。仿人机器人模拟人类的身体结构,可以与人类协同工作或者代替人类进行工作,全世界范围内都在积极地研究并开发它。 本书通过6章内容,全面介绍了Robotis公司的ROBOTIS OP机器人。通过对基础理论、仿人机器人运动学、仿人机 ... |
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中国当代戏仿文化研究
『简体书』 作者:张悠哲 出版:中国社会科学出版社 日期:2021-07-01 本书对中国当代文学、文化中的戏仿现象进行了整体与系统的研究和评价。综合运用文本细读、文化研究等研究方法,从语言修辞、文本结构、文化视域等维度,全面、深入地分析和阐释了当代戏仿现象的思想价值和艺术特质,为复杂多样的戏仿文学及戏仿文化研究提供新的阐释空间。 ... |
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非仿射系统预设性能控制
『简体书』 作者:王应洋 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2022-08-01 本书的研究对象属于非线性控制领域,主要方向为非仿射纯反馈系统的预设性能控制。全书共8章,第1章概述了非仿射系统预设控制方法的研究现状与不足;第2~5章主要介绍预设性能控制在非仿射系统中取得的理论成果,属于理论研究部分;第6~7章分别以高超声速飞行器和四旋翼无人机为例,展示前面所提出方法的应用情况,属 ... |
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