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总参谋部测绘导航局 编制
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卫星定位导航原理（第2版）
『简体书』 作者：韩帅 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-11-01 本书全面介绍了全球卫星定位导航系统的基本组成和原理、导航卫星星座及其轨道、导航卫星信号与传输、定位接收机天线与前端器件和性能、接收机基带信号处理方法、捕获跟踪过程、定位信息解算原理、定位误差分析、辅助增强与组合导航技术；此外，本书介绍了我国自主研制的北斗卫星导航系统的特点、发展历程和远景目标，并适当 ... |
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因子图组合导航理论与应用
『简体书』 作者：赖际舟 出版：科学出版社 日期：2025-04-01 本书对南京航空航天大学导航研究中心（Navigation Research Center， NRC）多年来针对因子图组合导航理论的研究与应用进行了总结，主要分为理论篇与应用篇。在理论篇中，本书首先对惯性及组合导航系统理论基础以及基于因子图优化的组合导航方法进行了梳理。在此基础上，本书对目前的因子图方 ... |
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智能驾驶视觉导航技术
『简体书』 作者：王波涛 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-09-01 本书根据国内外不断发展的智能驾驶技术的最新成果，主要介绍了智能驾驶视觉导航中的目标检测与跟踪技术、目标测距技术、车道线检测与跟踪技术、车辆自主导航定位技术、车辆视频拼接技术、车牌与交通标志识别技术和驾驶员疲劳检测技术等。本书适合从事智能驾驶、视觉导航、计算机视觉、图像处理、无人系统等领域的工程技术人 ... |
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21世纪定位、导航、授时技术（上册）
『简体书』 作者：[美]Y.T.杰德·莫顿 等 编 任立明 等 译 出版：国防工业出版社 日期：2024-06-01 本书分为上、下2册，共6部分、64章。书中不仅全面涵盖了卫星定位、导航、授时PNT技术和民用应用的近期新发展，还讨论了基于其他机会信号和传感器的替代导航技术，并对消费者和商业应用的集成PNT系统进行了全面论述。 上册重点介绍卫星导航系统、技术及其工程和科学应用。从GPS和其他相关PNT发展的视 ... |
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先进卡尔曼滤波及组合导航应用
『简体书』 作者：张勇刚，黄玉龙，李宁 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 本书共9章，主要内容包括状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。本书对于先进卡尔曼滤波的内容撰写自成体系，在第1～3章导航及卡尔曼滤波基础之上，第4～9章围绕 ... |
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导弹惯性导航技术（第2版）
『简体书』 作者：刘洁瑜，徐军辉，李新三，熊陶 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-03-01 本书在理论联系实际的基础上，注重基本理论的阐述与分析，主要介绍惯性导航的基本原理和相关技术，包括陀螺仪的基本理论、惯性仪表陀螺仪、惯性仪表加速度计、惯性仪表误差建模及标定测试、捷联惯导系统、平台式惯导系统以及惯性导航技术在导弹武器上的应用等。 ... |
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舰船捷联惯性导航与仿真
『简体书』 作者：覃方君等 出版：科学出版社 日期：2025-07-01 《舰船捷联惯性导航与仿真》针对当前教学需求，重点突破传统理论教学中数学推导与工程实践的衔接难题，创新性地构建“数学模型—算法实现—可视化验证”三位一体的教学体系。《舰船捷联惯性导航与仿真》基于MATLAB R2021a仿真平台，系统整合惯性导航系统核心算法的程序实现环节，实现从原理推导到虚拟仿真的全 ... |
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小行星附着自主导航与制导
『简体书』 作者：崔平远、葛丹桐、朱圣英、梁子璇、邵巍 出版：中国宇航出版社 日期：2025-07-01 本书主要介绍了飞行器GNC系统研制工程应用算法、建模和仿真验证，包括组合定姿、组合导航、姿态控制、轨道控制和深空探测GNC等相关的算法、建模和仿真。空间飞行器GNC系统工程应用算法简单可靠，物理概念清晰，适合工程应用，可以作为飞行器导航、制导与控制专业研究生教材，也可以供从事飞行器GNC系统设计与研 ... |
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导航定位软件实用教程
『简体书』 作者：徐莹 主编 出版：武汉大学出版社 日期：2024-12-01 本教材分为10章，系统介绍了GNSS数据处理软件PRIDE PPP-AR、GREAT、RTKLIB、GAMIT、Bernese，组合导航定位程序软件KF-GINS、PSINS、POSMind以及GNSS-声学测距组合定位 求解器GARPOS与物理实验手机软件phyphox。每一章都从下载安装教程、 ... |
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俄罗斯卫星导航政策法规要览
『简体书』 作者：杨君琳 出版：法律出版社 日期：2024-06-01 本书内容涵盖俄罗斯卫星导航系统建设发展过程中重要的政策法规，如1993年《航天活动法》、2009年《导航活动法》、2015年《国家航天集团公司法》《关于格洛纳斯卫星导航系统的总统令》《国家航天集团公司和联邦行政机构在为保障俄罗斯联邦国防安全、推动社会经济发展、深化国际合作和科学应用而维护、发展和使用 ... |
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智能制造产业专利导航
『简体书』 作者：李红实 出版：知识产权出版社 日期：2024-09-01 本书以天津市智能制造产业为视角，主要对智能制造产业的细分领域工业机器人、3D打印、高端数控机床展开分析，分析由浅入深，以产业现状、政策环境和市场竞争分析等入手，梳理产业创新发展面临的问题、分析产业专利布局的宏观态势；以专利导航分析为基础，编制指引产业创新资源优化配置的具体路径，结合产业创新的政策资源 ... |
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北斗卫星导航原理及应用
『简体书』 作者：丛佃伟，吕志伟，刘婧 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 卫星导航系统能够同时提供定位、导航、授时功能，是国民经济建设和现代国防不可或缺的重大空间信息基础设施，是完成时空基准统一的*高效、*便捷的途径。卫星导航系统已渗透到国民经济诸多领域和人们日常生活的方方面面，成为建设和谐社会、服务人民大众、提升生活质量的重要工具；卫星导航系统具备巨大的军事应用价值，是 ... |
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卫星导航定位原理与应用
『简体书』 作者：李博峰 葛海波 主编 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书基于同济大学GNSS团队长期以来的教学经验，系统介绍了GNSS基础知识和最新发展，强调基础知识理解掌握和数学能力提升。第1章至第5章主要介绍GNSS系统基本概念，围绕系统运行原理、采用的时空坐标系统、导航信号数据原理等方面进行详细阐述。第6章至第11章主要介绍GNSS误差模型建立、GNSS定位技 ... |
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全源定位、导航与授时
『简体书』 作者：[美]李荣生著、王秋滢 译 出版：国防工业出版社 日期：2025-05-01 全球卫星导航系统主要用来解决定位、导航与授时positioning，navigation ， and timing，PNT问题，当全球卫星导航系统损坏或无法工作时，就需要利用 PNT 技术。该技术是多种不同传感器和信息源的组合与整合技术。近年来，随着军事、工业的不断发展，越来越多的人关注融合性更 ... |
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卫星导航定位与北斗系统应用：深化北斗应用，开创中国导航新局面2017
『简体书』 作者：中国卫星导航定位协会 出版：测绘出版社 日期：2017-09-01 本书为中国卫星导航定位协会年会论文集，连续9年出版。本书为近一年国内关于卫星导航方面的新研究成果，是卫星导航领域尤其是北斗芯片技术及应用方面的研究总结，反映了本年度会议主题星参北斗位联世界，内容涉及技术发展、位置服务、北斗产业化、CORS建设与高精度应用、移动互联、导航运营商、智能车联、金融投资、行 ... |
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测绘法律与测绘管理基础（第二版）
『简体书』 作者：易树柏 主编 出版：武汉大学出版社 日期：2024-01-01 本书全面介绍测绘法律的立法宗旨、适用范围、主要制度，详细介绍了测绘行政管理、测绘技术管理和测绘项目组织管理的重点内容，全书分为13章：测绘法概述、基础测绘管理、界线与其他测绘管理、资质与资格管理、测绘成果管理、地图管理、测量标志保护、测绘执法、标准化管理、测绘项目组织管理、测绘项目技术设计、成果质量 ... |
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测绘综合能力——考点剖析与试题解析（2025版）
『简体书』 作者：何宗宜，王树根，欧阳烨 等 编著 出版：武汉大学出版社 日期：2025-04-01 本书在《测绘综合能力--考点剖析与试题解析2024版》的基础上做了内容调整，修订了部分知识点。“考点剖析”部分对相关知识点进行了全面系统的介绍和分析，具体包括大地测量、工程测量、摄影测量与遥感、地图制图、地理信息工程、测绘航空摄影、不动产测绘、海洋测绘、网络地理信息服务、导航电子地图制作、行政区 ... |
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测绘案例分析——考点剖析与试题解析（2025版）
『简体书』 作者：何宗宜，王树根，欧阳烨 等 编著 出版：武汉大学出版社 日期：2025-05-01 本书在《测绘综合能力--考点剖析与试题解析2024版》的基础上做了内容调整，修订了部分知识点。“考点剖析”部分对相关知识点进行了全面系统的介绍和分析，具体包括大地测量、工程测量、摄影测量与遥感、地图制图、地理信息工程、测绘航空摄影、不动产测绘、海洋测绘、网络地理信息服务、导航电子地图制作、行政区 ... |
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2018—2019测绘科学技术学科发展报告
『简体书』 作者：中国测绘学会 编著 出版：中国科学技术出版社 日期：2020-07-01 ... |
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测绘管理与法律法规——考点剖析与试题解析（2025版）
『简体书』 作者：何宗宜，欧阳烨，洪霞 等 编著 出版：武汉大学出版社 日期：2025-04-01 本书在《测绘管理与法律法规--考点剖析与试题解析2024版》的基础上，依照最新公布的法规和标准规范进行了内容增删和调整。“考点剖析”部分包括测绘资质资格管理、测绘项目管理、测绘基准和测绘系统、基础测绘管理、测绘标准化管理、测绘成果管理、不动产测绘管理、地图管理、地理信息安全管理、测绘质量管理体系 ... |
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