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《控制理论若干瓶颈问题》项目组
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电力电子与运动控制技术项目化教程(第二版)
『简体书』 作者:李月芳,蒋正炎 出版:中国铁道出版社 日期:2025-02-01 本书采用项目化形式呈现,以典型电力装置或运动控制系统为项目载体,开发项目任务。突出技术应用能力的培养,在技术应用中融入电源变换、变频调速、步进伺服驱动工作原理等理论知识。本书主要包括6个项目:内圆磨床主轴电动机调压装置分析与调试、开关电源分析与调试、龙门刨床工作台直流调速系统分析与调试、变频器认识与 ... |
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电力电子与电机控制仿真技术项目案例教程
『简体书』 作者:张国琴,宫金武 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-11-01 本书精选典型电力电子装置和交直流电机调速项目,在MATLABSimulink仿真平台上搭建相关项目电路和控制系统仿真模型。本书主要以案例的形式讲述交直流电机调速控制系统、三电平逆变器、交错并联Buck变换器以及PWM整流器等项目的仿真模型搭建和仿真结果分析。本书可作为本科院校电气工程及其自动化、自 ... |
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综合卷·中国生态文明建设若干战略问题研究(II)
『简体书』 作者:中国工程院“,生态文明建设若干战略问题研究[二期]”,项目研 出版:科学出版社 日期:2019-04-01 《综合卷·中国生态文明建设若干战略研究(II)》是中国工程院重大咨询项目“生态文明建设若干战略问题研究(二期)”成果系列丛书的综合卷,是二期丛书的挈领分册。《综合卷·中国生态文明建设若干战略研究(II)》内容包括综合报告和课题研究两部分,综合报告以十章内容就重大咨询项目的研究成果进行了全面提炼和总述 ... |
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儿童肥胖预防与控制指南(2021)
『简体书』 作者:《儿童肥胖预防与控制指南》修订委员会 出版:人民卫生出版社 日期:2021-04-01 为更好地落实《儿童青少年肥胖防控实施方案》工作要求,国家卫生健康委疾控局委托北京大学公共卫生学院牵头成立《儿童肥胖预防与控制指南》(以下简称《指南》)修订委员会,对2008年发布的《中国学龄儿童少年超重和肥胖预防与控制指南》(试行)[以下简称《指南》(试行)]进行修订。修订委员会共有22个单位参与, ... |
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汽车电器与电子控制技术 第5版
『简体书』 作者:汽车电器与电子控制技术 第5版 出版:机械工业出版社 日期:2023-03-01 本丛书分《汽车构造与原理(上册发动机)》《汽车构造与原理(下册底盘车身)》 《汽车电器与电子控制技术》《新能源汽车技术》《智能网联汽车技术》5册,以及相应的实训(网络出版物)。本丛书以乘用车为主,将汽车的构造与原理有机融合,系统地介绍了现代汽车的结构、工作原理、日常使用维护、常见故障与部分主要检查调 ... |
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有限 时间理论及飞行器制导控制应用
『简体书』 作者:丁一波 出版:国防工业出版社 日期:2025-03-01 本书围绕有限时间控制理论展开,涵盖其定义、稳定判定方法、发展体系及扩展应用。并将该理论用于临近空间高速飞行器制导与控制方案设计,给出容错控制、跟踪误差性能约束、智能机动博弈、多约束下协同拦截等制导控制问题的解决方案。 本书面向先进飞行器开展前沿制导控制理论研究,实现理论与工程结合,具鲜明航天 ... |
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非线性无人系统协调控制理论与应用
『简体书』 作者:彭钧敏,王晓东,李超勇 出版:浙江大学出版社 日期:2025-01-01 本书基于国家自然科学基金项目(无人机在非合作环境下分布式控制与优化问题研究)成果,系统梳理了多智能体系统近年研究现状,全面介绍分布式协同优化控制、非线性多智能体协调控制、协调预设性能控制、事件触发机制下的多智能体系统协同性能控制等研究热点的问题描述、控制器设计以及系统分析方法,重点讨论非线性系统的协 ... |
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新城风貌规划控制的理论与方法研究
『简体书』 作者:吴亚伟 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-05-01 本书以风貌规划控制的理论与方法为切入点,围绕新城风貌规划编制、审批和实施管理展开研究。运用“问题分析-理论归纳-实证研究-理论总结-实践优化”的方法,结合相关理论实践研究,总结了风貌要素控制(物质形态控制)的陷阱,对城市文化体验型(公共文化政策引导)的风貌规划控制演进方向做出探索。同时,借鉴现代公共 ... |
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深度强化学习控制:前沿理论与方法
『简体书』 作者:孙长银,穆朝絮 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《深度强化学习控制:前沿理论与方法》系统梳理了深度强化学习的核心理论、关键算法及其在智能控制、机器人技术和多智能体系统中的应用。《深度强化学习控制:前沿理论与方法》涵盖强化学习的基本概念、深度强化学习的主要框架,以及多智能体强化学习的协同决策、任务分解与优化控制等前沿问题,并结合大量实验案例,深入探 ... |
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随机非线性系统抗干扰控制理论与方法
『简体书』 作者:王铮等 出版:科学出版社 日期:2025-05-01 《随机非线性系统抗干扰控制理论与方法》重点针对受到不同类型内外干扰的随机非线性系统,研究随机非线性系统的抗干扰控制方法。以近几年国内外的研究成果为背景,探究有界时变干扰、高动态干扰、结构不确定性等多源干扰影响下随机非线性系统抗干扰控制律的设计与分析问题。在此基础上,基于无源性和耗散性理论设计和分析随 ... |
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无人艇集群协同包围控制理论与实践
『简体书』 作者:彭周华等 出版:科学出版社 日期:2025-04-01 无人艇集群技术是实现海洋强国战略的核心技术支撑之一,《无人艇集群协同包围控制理论与实践》从包围制导、模糊控制、智能优化一体化出发,系统论述了关于无人艇集群协同包围控制的最新理论与实践研究进展。《无人艇集群协同包围控制理论与实践》的主要内容包括:无人艇集群协同包围控制的国内外研究进展与研究挑战、无人艇 ... |
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非线性系统控制理论 诸兵 左宗玉 丁正桃
『简体书』 作者:诸兵 左宗玉 丁正桃 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 非线性系统控制理论在控制类专业课程中占有重要学科地位,是自 动化类专业本科生和研究生知识体系结构中的必要组成部分。本书旨在介绍非线性控制系统的基本知识、基础理论、分析和设计方法,培养读 者具备分析和解决非线性控制问题的能力。本书分为11章:第1章为非 线性系统简介,简单介绍非线性系统的定义和典型的非 ... |
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非线性约束系统的智能自适应控制理论及应用
『简体书』 作者:刘艳军等 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《非线性约束系统的智能自适应控制理论及应用》系统介绍了非线性约束系统的智能自适应反步递推控制的基本理论和方法,力求涵盖国内外最新研究成果,主要内容包括非线性严格反馈系统的智能自适应约束控制设计方法及理论、非线性时滞约束系统的智能自适应控制设计方法及理论、非线性多智能体约束系统的智能自适应控制设计方法 ... |
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集群系统编队合围控制理论及应用
『简体书』 作者:董希旺,化永朝,任章 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 无人集群系统智能协同作战正在成为未来军事智能化的必然发展趋势,依赖于信息交互、感知认知、决策规划、制导控制等方面的技术。协同制导控制作为执行层的主要内容,可以为无人集群系统提供有利的时间和空间保障,是当前学术界和产业界共同关注的研究热点。《集群系统编队合围控制理论及应用》围绕集群系统编队合围控制理论 ... |
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多智能体系统分布式协调控制理论与方法
『简体书』 作者:马倩,徐胜元 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《多智能体系统分布式协调控制理论与方法》旨在介绍作者及其研究团队在多智能体系统的分布式协调控制理论方面的最新研究成果.《多智能体系统分布式协调控制理论与方法》共6章,第1章为绪论;第2章为具有采样数据的多智能体系统分布式一致;第3章为具有时滞的多智能体系统分布式一致;第4章为异质多智能体系统分布式一 ... |
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定子永磁无刷电机--理论、设计与控制
『简体书』 作者:程明,花为 出版:科学出版社 日期:2021-03-01 《定子永磁无刷电机——理论、设计与控制》总结了作者团队在定子永磁无刷电机方面20多年的研究成果,内容涉及定子永磁无刷电机系统的工作原理、数学模型、设计理论与方法、电磁特性与参数计算、控制策略等。《定子永磁无刷电机——理论、设计与控制》共13章,第1章为绪论,第2章介绍定子永磁无刷电机的基本结构和工作 ... |
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非高斯随机分布系统建模、分析与控制理论
『简体书』 作者:郭雷等 出版:科学出版社 日期:2019-01-01 非高斯随机系统广泛存在。相对于以期望和方差为优化指标的高斯随机系统,非高斯随机系统控制问题是一个长期存在的理论难题。《非高斯随机分布系统建模、分析与控制理论》系统和全面地总结了作者十几年来在非高斯随机分布系统建模、分析、控制、滤波和优化方面的理论研究成果,主要内容包括基于动静混合神经网络的智能学习建 ... |
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复杂难采煤层岩层控制理论与技术
『简体书』 作者:杨胜利,李良晖,岳豪 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《复杂难采煤层岩层控制理论与技术》针对复杂难采煤层的岩层控制难题,结合作者多年理论与工程经验,系统总结了急倾斜煤层、近直立煤层群、坚硬顶板煤层、深埋弱胶结厚冲积层薄基岩煤层、野青灰岩顶板薄煤层、资源重叠区煤与天然气共采等复杂难采煤层条件下的岩层控制基础理论与关键技术。 ... |
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现代控制理论
『简体书』 作者:付庄 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书为机械工程、电气工程、能源与动力工程、工业工程、核工程与核技术、新能源技术等有关专业感兴趣的师生、从事控制工作的工程技术人员提供参考。本书涉及的内容比较广泛,既包括现代控制理论的基础知识,也包括LQR控制原理与应用。书中以状态空间变量的概念为基础,利用现代数学方法来分析、解决复杂系统的控制问题, ... |
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机械加工表面完整性理论与控制技术
『简体书』 作者:姚倡锋等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《机械加工表面完整性理论与控制技术》全面地总结了作者及其研究团队关于机械加工表面完整性理论与控制技术方面的研究成果,提出了表面完整性概念及表征模型、表面特征和表层微结构微力学特征表征与测量、切磨削表面完整性形成机制、表面完整性控制、机械加工表面完整性评价等一系列新概念、新方法。《机械加工表面完整性 ... |
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