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[英]Meriel Thurstan ，Rosie Mart
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ROS入门实例
『简体书』 作者：[美]戈贝尔[Goebel,R.P.] 出版：中山大学出版社 日期：2016-01-01 本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。本书指导读者如何利用编程使机器人做一些神奇的事情。 ... |
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ROS机器人设计实训教程
『简体书』 作者：余承健，黄人薇 出版：武汉大学出版社 日期：2022-03-01 ... |
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开源机器人操作系统-ROS
『简体书』 作者：张建伟,张立伟,胡颖,张俊 出版：科学出版社 日期：2015-07-01 目前，ROSrobot operating system逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。《开源机器人操作系统——ROS》是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。 ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管 ... |
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基于ROS的户外运动基地可持续开发模式研究
『简体书』 作者： 出版：经济管理出版社 日期： ... |
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基于ROS的智能汽车设计与实训教程
『简体书』 作者：隋金雪、张锐、邢建平 出版：清华大学出版社 日期：2022-01-01 ... |
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ROS 2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真（微课视频版）
『简体书』 作者：侯伟、靳紫轩 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 本书全面地介绍了ROS2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真技术，内容涵盖了机器人技术的基础知识、ROS2的运行原理、基本操作与编程方法，以及新一代Gazebo仿真工具的使用，通过详细的操作步骤解析和丰富的实践案例，帮助读者快速掌握机器人开发与仿真的关键技能。书共9章，第1章介绍了机器人技术基础知 ... |
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ROS机器人程序设计（原书第2版）
『简体书』 作者：恩里克·费尔南德斯 出版：机械工业出版社 日期：2016-10-01 无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例 ... |
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ROS与中型组足球机器人
『简体书』 作者：卢惠民，肖军浩，郑志强 等著 出版：国防工业出版社 日期：2016-10-01 《ROS与中型组足球机器人》中介绍的方法和算法均在实践中尤其是中型组足球机器人实际比赛中得到了充分应用和检验，较好地解决了足球机器人系统设计与应用中的很多科学问题和实际工程问题，可供从事智能机器人、机器人操作系统、机器人视觉、机器人控制、多机器人协同等方向研究的同行特别是新参与RoboCup研究的团 ... |
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Little Prince 小王子（英国版）ISBN9781
『简体书』 作者：Ros Schwartz [作者] 出版： 日期：2015-01-01 这是一本足以让人永葆童心的不朽经典，被全球亿万读者誉为最值得收藏的书。 遥远星球上的小王子，与美丽而骄傲的玫瑰吵架负气出走，在各星球漫游中，小王子遇到了傲慢的国王、酒鬼、惟利是图的商人，死守教条的地理学家，最后来到地球上，试图找到治愈孤独和痛苦的良方。 这时，他遇到一只奇怪的狐狸，于是奇妙而令人 ... |
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水彩植物艺术 英国艺术家水彩调色的奥秘
『简体书』 作者：[英]Rosie Martin， Meriel Thurst 出版：人民邮电出版社 日期：2015-01-01 《水彩植物艺术 英国艺术家水彩调色的奥秘》用美妙飘逸的方式，捕捉了艺术家们对植物和花卉的想象。虽然在画纸上描绘那些或来自热带雨林、或来自广袤沙漠的植物是艺术创作中非常难的工作，但植物艺术工作却能带给画者以快乐和来自科学与艺术相结合产生的成就感。 《水彩植物艺术 英国艺术家水彩调色的奥秘》不仅介绍了 ... |
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ROS开源机器人控制基础
『简体书』 作者：陈金宝 等 编著 出版：上海交通大学出版社 日期：2016-01-01 目前机器人技术处于快速发展的时期，其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等，产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题，降低了机器人的开发效率，限制了机器人技术的进一步发展。为了提高机器人代码复用和模块化设计水平，需采用具有更好通用性的开源机器人系统。2010年Willo ... |
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ROS机器人程序设计（国内首本引进ROS机器人程序设计的译著
『简体书』 作者：[西班牙]Aaron Martinez Enrique 出版：机械工业出版社 日期：2014-09-01 《ROS机器人程序设计》是一本ROS的入门手册，从ROS系统的安装到主要功能包里各项工具的使用方法如先进的计算机视觉和导航工具等都进行细致的介绍和说明，并且提供全面的相关示例代码及详细的解释，读者可以按照《ROS机器人程序设计》指导进行相关练习。《ROS机器人程序设计》适用于机械、自动化、计算机等相 ... |
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智能机器人
『简体书』 作者：邹勤 陈驰 编著 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书系统性地介绍智能机器人发展历程和核心技术，并详细介绍利用ROS进行机器人编程的实例。本书包括六个章节：第1章整体介绍智能机器人的发展历史、关键技术和发展趋势等；第2章介绍机器人操作系统ROS；第3章介绍智能机器人常用的传感器；第4章讲述机器人的定位和导航方法；第5章和第6章分别讲述两种典型的智能 ... |
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智能机器人原理与应用
『简体书』 作者：陈雯柏、刘学君、吴培良 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统，视觉、语音合成与识别，自主导航与路径规划，ROS机器人操作系统，多机器人系统，前沿AI技术，家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知，杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上，本书融入 ... |
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地面无人平台设计、应用与实践
『简体书』 作者：武萌 王钦钊 郭傲兵 胡雪松 唐伟 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2024-05-01 本书以地面无人平台的组成、原理、关键技术设计及移动平台应用为研究内容，涵盖设计基础、模块化机器人平台、基于机器人操作系统的无人平台、地面无人平台应用四部分，涉及无人平台发展概述、常用处理器、常用传感器与执行机构、模块化移动机器人平台组成、功能模块、模块化机器人综合设计、机器人操作系统、基于ROS的无 ... |
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小型机器人的设计与制作
『简体书』 作者：贾永兴 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书系统介绍了小型机器人设计与制作的相关基础知识，全书共7章，主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用，以及ROS介绍与应用基础。 本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实 ... |
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移动机器人学 张智军 郭锦嘉 林文蔚 罗亚梅
『简体书』 作者：张智军 郭锦嘉 林文蔚 罗亚梅 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍，由数学基础章节开篇，详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法，为介绍后续复杂概念奠定基础；接着，讨论移动机器人的硬件知识，包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法；并对机器人操作系统（ROS）进行了深入讲解，详述了其在机器人编程和 ... |
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智能网联汽车计算平台部署与测试 刘浩丰 刘旭 张荣福
『简体书』 作者：刘浩丰 刘旭 张荣福 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书所涉领域是智能网联汽车技术及汽车类相关专业的核心课程之一，书中主要内容分为6个项目，分别为计算平台认知、Ubuntu系统的安装与使用、NVIDIA显卡的认知与安装、Kinect深度相机的认知与安装、ROS的安装与使用、深度学习工具的认知。每个项目分为若干个任务，遵循“知识结构→系统原理→系统装调 ... |
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线粒体与癌症
『简体书』 作者：邵焕杰 出版：科学出版社 日期：2024-10-01 线粒体是重要的细胞器，线粒体的结构功能异常与癌症的发生发展及治疗密切相关。线粒体为细胞提供能量，并通过产生活性氧（ROS）、代谢中间产物和还原性小分子等来调控细胞的代谢、信号转导、死亡等过程；同时，线粒体DNA（mtDNA）的异常表达与人类的肿瘤形成也存在着复杂的关联。《线粒体与癌症》围绕线粒体结构 ... |
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封闭场景无人驾驶技术与应用
『简体书』 作者：胡亚南 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-04-01 本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术，主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制，在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。本书适合对无人驾驶或移动机器人感兴趣的师生阅读，也可以供从事该领域研 ... |
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