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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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工业机器人技术应用(ABB)(高等职业教育“十三五”规划教材(工业机器人技术专业))
『简体书』 作者:主 卢玉锋,胡月霞 副主,张丽娟,刘艳春,张晓燕 出版:水利水电出版社 日期:2019-04-01 本书以ABB六自由度工业机器人为载体,以西门子S7-1200和MCGS触摸屏为控制系统,通过搬运码垛、激光雕刻和机器人焊接三个体现企业真实场景和工作过程的生产实训项目,将机器人技术应用的学习融入到典型应用的实训项目中实现,激发学生学习机器人应用技术的兴趣,培养学生工业机器人技术应用方面的实践能力和创 ... |
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腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程(陈腾)
『简体书』 作者:陈腾、荣学文、李彬 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章,每章都包含知识和仿真实验两个部分:知识部分,从基础的运动学建模讲起,逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制(MPC)、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法;仿真实验部分,每 ... |
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康复机器人关键技术 安全控制
『简体书』 作者:孙平 出版:清华大学出版社 日期:2023-05-01 《康复机器人关键技术 安全控制》是作者在多年研究成果的基础上编写而成的,内容实用、表述清楚,结合实际解决问题,着重讨论康复机器人系统的安全性和跟踪性问题,从控制 ... |
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机器人辅助创伤骨科手术技巧
『简体书』 作者:蒋协远,王军强 出版:人民卫生出版社 日期:2023-10-01 《机器人辅助创伤骨科手术技巧》是一本独具创新性的学术专著,为读者提供了关于骨科手术机器人的全面了解。从机器人辅助手术的背景和基本原理开始,到操作流程的详细讨论, ... |
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跟世界冠军一起玩VEX IQ机器人
『简体书』 作者:王昕、马娟 主编 出版:化学工业出版社 日期:2022-08-01 内容新颖,案例丰富,一步一图,彩色印刷,配套视频演示 ... |
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工业机器人实操与应用技巧 第3版
『简体书』 作者:叶晖 吕世霞 丁度坤 卢飞跃 何智勇 肖步崧 出版:机械工业出版社 日期:2023-10-01 1.ABB工业机器人RobotStudio 6.08.以上操作系统基本操作与编程技能详解,一书在手学习不愁。 2.资源丰富、赠送PPT课件。 ... |
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用Scratch与mBlock玩转mBot智能机器人
『简体书』 作者:王丽君 出版:人民邮电出版社 日期:2017-03-01 1.STEAM 教育平台 机器人程序设计,整合了Scratch 及mBlock 图形化编程与mBot 智能机器人, 打造适合中小学生的STEAM 教育平台。 ... |
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KUKA工业机器人与西门子S7-1200PLC技术及应用
『简体书』 作者:苏美亭 袁海嵘 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 详细讲解KUKA工业机器人和西门子PLC相关基础知识,真实场景实操步骤贯穿全书,迅速提升就业技能 ... |
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花草之卷
『简体书』 作者:日本工作舍 出版:北京联合出版有限公司 日期:2020-12-01 1.本书系网罗花草、菜树、鸟类及鱼类,贴合了近年来动植物图鉴类图书大受欢迎的潮流。 2.本书系所介绍的皆为日本、中国常见的动植物,配以自江户名画图谱中精心挑选 ... |
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机器人概论 第3版
『简体书』 作者:李云江,司文慧 出版:机械工业出版社 日期:2021-04-01 机器人来了,机器换人的时代来了, 学习机器人知识,掌握机器人应用,迫在眉睫! 本书为您提供了必备易学的机器人基础知识, 开阔您视野的若干机器人应用实例, ... |
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智能机器人关键技术与行业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践
『简体书』 作者:李忠新、佘鹏飞、梁振虎 等著 出版:化学工业出版社 日期:2023-08-01 (1)本书聚焦机器人SLAM导航技术,规划设计了大量的实践任务与案例。(2)本书面向机器人SLAM导航技术初学者,以实践任务为驱动,始于构形设计、传感、运动、通 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者:胡兴柳 司海飞 滕芳 出版:机械工业出版社 日期:2021-06-01 本书理论结合实践,论述严谨、图文并茂,是一部比较全面和系统的机器人学基础书籍。全书共8章,结合了国内外机器人学教学内容,以及机器人技术项目研究和教学经历对教材结构进行了重新梳理和规划,主要内容包括绪论、机器人机械结构、机器人基础理论、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人编程 ... |
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藏在新兴科技里的数学思维·孩子能懂的机器人
『简体书』 作者:[ 韩 ]画之树工作室 出版:天地出版社 日期:2024-10-01 “藏在新兴科技里的数学思维”系列是一套专门给9—14岁青少年打造的科普读物,共5册,以漫画故事的形式,生动地为读者讲述关于人工智能、密码、大数据、物联网、机器人等新兴科技的内容,展现了新兴科技及其未来的发展趋势;让读者在轻松有趣的情景主题中不自觉地跟着推理运算,学习代数、几何、函数、数据分析等知识, ... |
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工业机器人编程基础(KUKA机器人)
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-08-01 本书基于库卡(KUKA)工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了KUKA 工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、IO通信及配置、指令 ... |
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电力设备运维检修智能机器人应用
『简体书』 作者:四川大学 出版:中国电力出版社 日期:2023-05-01 本书系统地介绍了智能机器人在电力行业运维检修中的应用,包括机器人的总体设计方案、控制策略、实验平台搭建以及智能检测算法等内容。本书既包含了作者多年来从事智能机器人课程教学和电力行业智能装备与特种机器人研发工作的总结,也融入了国网宁夏电力有限公司在机器人应用实践方面的经验。 全书分为6章,内容包括概 ... |
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钩爪式仿生爬壁机器人
『简体书』 作者:吉爱红 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-04-01 本书介绍了面向国防与民生需求的各种爬壁机器人,如磁吸附式爬壁机器人、负压吸附式爬壁机器人等,并比较了这些机器人的原理、优缺点及应用。同时从仿生角度出发,介绍了自然界各种昆虫的前跗节脚爪结构及其相对应的附着方式与附着原理,研制了基于柔性垫的钩爪式爬壁机器人和对抓钩爪式爬壁机器人。具体研究内容包括钩爪附 ... |
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四足仿生机器人基本原理及开发教程
『简体书』 作者:李彬、陈腾、范永 出版:清华大学出版社 日期:2023-10-01 “机器人科学与技术丛书”电驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法。人工智能和机器人专业高质量教材。 ... |
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机器人之梦:智能机器时代的人类未来
『简体书』 作者:[意]达里奥·弗洛雷亚诺[Dario Floreano],尼 出版:中国科学技术出版社 日期:2025-03-01 1.机器人学教父罗德尼·布鲁克斯、《第二次机器革命》作者埃里克·布莱恩约弗森推荐。瑞士洛桑联邦理工学院专家对人机共生的未来做出浪漫预测。比尔·盖茨曾预测的“家家 ... |
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工业机器人基础
『简体书』 作者:程涛,李媛媛,叶仁虎 出版:华中科技大学出版社 日期:2021-08-01 本书为一线教师所写,贴合教学实际,难易适合,简略得当。 ... |
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KUKA工业机器人典型应用案例详解
『简体书』 作者:吕世霞 王尚 王学雷 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 详细讲些搬运机器人工作站编程调试、码垛机器人工作站编程调试、装配机器人工作站编程调试、涂胶机器人工作站编程调试、分拣机器人工作站编程调试、焊接机器人工作站编程调 ... |
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