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机器人动力学控制
『简体书』 作者:房立金 出版:电子工业出版社 日期:2023-03-01 本书面向机器人工程专业教学需求,结合电机拖动及自动控制相关内容,介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识,主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容,旨在使学生掌握机器人控制系统的基本 ... |
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医院经济运营内部控制实务:建立现代医院管理制度的实现路径
『简体书』 作者:涂远超等 出版:电子工业出版社 日期:2017-11-01 本书系统化地阐述现代医院尤其是公立医院经济业务内部控制体系建设的方法论、实施过程和操作要点,以期通过内部控制这种先进的管理方法,为医院满足监管机构合规要求,适应新医改的一系列要求,提升自身治理水平和效率提供一条有效的实现路径。 ... |
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大型卫星星座控制技术
『简体书』 作者:李恒年 出版:国防工业出版社 日期:2023-12-01 本书是我国大型星座重大专项项目——大型星座构型维持控制技术的研究成果,也是编著者从实践中探索出来的经验和方法总结。卫星星座导航系统星座构型控制技术就是维持北斗导航系统星座轨道位于标称设计轨道的控制技术和实施方法综合。其目的是对星座卫星实施轨道控制,使得星座中卫星在一定的精度要求下保持在设计轨道附近, ... |
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工业烟气重金属控制技术及应用
『简体书』 作者:朱廷钰等 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 我国重金属污染问题较为突出,近年来,针对SO2、NOx、颗粒物等常规大气污染物治理取得了显著的成效,但重金属污染物问题仍然缺乏关注。燃煤、有色金属冶炼、钢铁、水泥、垃圾焚烧等工业行业是重金属重要排放源。《工业烟气重金属污染控制技术及应用》介绍近年来国内外在这些领域内的研究进展,以及作者自身的研究和创 ... |
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企业再造
『简体书』 作者:[美] 迈克尔·哈默,詹姆斯·钱匹 ,者,小草,后浪 出版:江西人民出版社 日期:2019-07-01 ◎《福布斯》评选的20世纪20部*有影响力的商业图书之一 ◎信息技术爆发时代的升级修订版 ◎管理学巨擘 彼得德鲁克 权威推荐,管理者案头必备经典 ◎巨变时 ... |
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化学实验室风险控制与管理
『简体书』 作者:张静、杜奕、张燕、刘群 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 陶氏上海研发中心实验室和清华大学化学工程系联手把积累多年的化学实验室风险控制与管理的方法与实操经验分享出来,期望可以帮助到有需求的师生。 清华大学“实验室风险 ... |
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企业数字化财务管理微课版
『简体书』 作者:姚和平 马苗苗 徐亚文 出版:人民邮电出版社 日期:2024-01-01 1. 基于金蝶公司的金蝶云星空V7.51版本展开介绍。本书通过金蝶云星空搭建云管理虚拟仿真环境,以集团公司下两家子公司的业务数据作为案例,详细介绍了企业财务业务 ... |
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机电传动控制 第3版 凌永成
『简体书』 作者:凌永成 出版:机械工业出版社 日期:2024-04-01 本书注重理论与实践相结合,内容具有极强的针对性和实用性,旨在开阔学生的专业知识视野,切实培养和提高学生的技术应用能力,是一本具有鲜明特色的实用教材。 本书配有与 ... |
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电气控制与PLC 第2版 熊幸明
『简体书』 作者:熊幸明 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书从工程实际应用和便于教学的角度出发,主要介绍了电气控制技术及系统设计、日本三菱FX2N系列超小型可编程序控制器PLC的原理及应用。全书分为9章,包括:常用低压电器、电气控制基本环节和典型线路分析、电气控制系统设计、可编程序控制器的组成与工作原理、可编程序控制器的基本指令、可编程序控制器的功能 ... |
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非光滑分析与控制理论
『简体书』 作者:[法]F.H.克拉克[F.H.Clarke]等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《非光滑分析与控制理论》介绍了非光滑分析中的基本工具、原理与方法,结构严密,方法严谨,并将非光滑分析应用到控制论中,推广和改进了控制论中的许多结论.《非光滑分析与控制理论》的主要内容包括Hilbert空间中的邻近次微分及计算法则、Banach空间中的广义梯度及计算法则、*优化问题的几个专题如中 ... |
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制冷空调技术与控制原理研究
『简体书』 作者:李杰,王莹,刘朋 出版:中国农业出版社有限公司 日期:2024-09-01 本书系统的介绍了空调制冷技术与控制原理,全书由简入难,注重基础,是一本奠 冷空调技术理论基础的著作。书中既讲解了蒸气压缩式制冷循环的工作原理,又探讨了不同类型的制冷压缩机的结构、工作原理以及发展,**分析了制冷空调系统控制以及大数据技术、新能源、热电制冷技术在制冷空调中的应用。全书内容简明扼要,行文 ... |
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船舶推进轴系振动及其控制
『简体书』 作者:欧阳武等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《船舶推进轴系振动及其控制》系统总结船舶推进轴系动力学建模方法、振动特性规律及主被动控制方法等方面的研究成果。《船舶推进轴系振动及其控制》共分9章,主要包括:绪论、船舶推进轴系支撑系统摩擦诱导振动特性、船舶推进轴系支撑系统分布式动态特性、船舶推进轴系耦合振动特性、船舶推进轴系振动状态评估与优化方法 ... |
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工业控制技术
『简体书』 作者:陈良 等 出版:电子工业出版社 日期:2023-01-01 本书是一本基于硬件西门子S7-1200和昆仑技创mcgsTpc嵌入式一体化触摸屏、软件博途V16和MCGS嵌入版7.7的项目任务化教程。项目1调研工业控制系统,介绍S7-1200和博途V16的基本概念,实现指示灯点动控制;项目2介绍电动机运行控制;项目3介绍物料入库控制,包括步进电机和伺服电机控制; ... |
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企业合规总论
『简体书』 作者:张云霄 出版:中国政法大学出版社 日期:2022-07-01 全面梳理企业合规理论, 全面完善企业合规体系, 全面提升企业合规能力, 全面助力企业行稳致远。 ... |
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航天器电源拓扑与控制方法
『简体书』 作者:张东来 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-09-01 本书主要内容包括航天器电源控制器PCU功率变换单元的拓扑架构、控制方式、遥测遥控单元设计等。为实现更高功率等级、更宽电压电流包络的功率变换单元,本书内容还涉及了功率拓扑的串并联组合技术,探讨了电源系统稳定性分析方法,建立了地面自动评测系统。同时从外部空间环境对航天器影响的规律分析入手,以期提高 ... |
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现代控制理论
『简体书』 作者:谢克明 出版:清华大学出版社 日期:2007-04-01 本书对现代控制理论进行了较全面的论述。全书共分8章。主要内容为现代控制理论的产生及其发展;按照建模→求解→分析稳定性→综合的思路,论述了线性系统的状态空间描述、状态空间表达式的建立和求解方法、线性系统的能控性和能观测性及其对偶关系、李雅普诺夫稳定性理论分析、线性反馈控制系统的极点配置及状态观测器的设 ... |
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文化在企业
『简体书』 作者:中诚投建工集团有限公司 出版:经济日报出版社 日期:2023-06-01 ★行业资深管理者根据多年在企业管理实践中积累的宝贵经验总结而成,体系完备,是一本融理论总结与实践操作于一体的企业文化建设行动指南。 ★书中的理论和方法“拿来即 ... |
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轨道交通电机及电气控制技术
『简体书』 作者:邓勇 蒋晶 龚清林 出版:西南交通大学出版社 日期:2025-01-01 《轨道交通电机及电气控制技术》内容包括三个综合训练项目:项目一为常用低压电器;项目二为轨道交通常用电机;项目三为轨道交通典型电气控制电路。每个项目又分为多个任务,共计十六个任务点,以任务为驱动,首先讲解任务相关的理论知识,然后通过实践任务完成知识或技能的应用训练。与其他同类教材相比,该书开创性地将轨 ... |
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企业会计准则及应用指南实务详解
『简体书』 作者:企业会计准则编审委员会 出版:人民邮电出版社 日期:2019-01-01 以新的会计准则为依据进行详细解析。企业会计准则是一个动态体系,随着社会经济的发展和业务的延伸,会计准则也在不断的更新。这需要我们不断地了解新事物,学习新规定,掌 ... |
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内部控制(第3版)
『简体书』 作者:方红星 池国华 出版:东北财经大学出版社有限责任公司 日期:2017-02-01 十二五普通高等教育本科国家 级规划教材 国家重点学科 配教师网络教学资源包 ... |
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