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分布式异构星群架构设计与编队控制
『简体书』 作者:陈占胜、慕忠成、曲耀斌 等 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-07-01 面向未来全球覆盖、高频重访、快速响应、无感用天的应用需求,构建低轨分布、信息互联互通、云端智能协同的分布式异构星群系统,已成为天基系统的重要发展方向。本书围绕“体系架构”“任务决策与分配”“自主协同”等关键词,系统阐述了分布式异构星群架构设计理念、方法和星群协同控制方法,对星群构型设计、任务协同规划 ... |
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电气控制与S7-1200 PLC应用技术 第2版 王淑芳
『简体书』 作者:王淑芳 出版:机械工业出版社 日期:2025-08-01 本书将国际工程认证教育理念、课程改革目标和大学生认知能力相结合,提出通过一个实际工程项目的调研、设计、实施和总结的全过程来培养学生系统思维、工程意识、质量与标准以及创新意识。教学需要与项目驱动行为引导教学方法相配合。本书是自动化系列基础教材之一,是“工业自动化”“电气控制”和“PLC应用”三门课 ... |
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省域新型电力系统调度运行与控制
『简体书』 作者:国网浙江省电力有限公司 出版:企业管理出版社 日期:2024-10-01 新型电力系统是实现“双碳”目标的枢纽平台。随着新型电力系统建设的不断推进,电网运行 面临电力电量平衡问题日益突出、安全稳定风险不断增大、电力市场化改革更趋复杂等多重困境。 现有的调度运行和控制模式难以适应新型电力系统的发展要求。本书结合浙江电网的实际情况和转 型趋势,探索构建新型电力调度运行和 ... |
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电气控制与PLC技术项目教程(S7-1200)
『简体书』 作者:任艳君 戴明川 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书是重庆市高校精品在线开放课程、重庆市高校线上线下混合式一流课程、重庆市高校课程思政示范课程“电气控制与可编程控制器”的配套教材。本书基于“岗课赛证”理念进行内容的选取,对接工作岗位,以1 X职业技能等级证书标准为指引,结合职业技能竞赛的要求,以西门子S7-1200系列PLC的应用为主线,坚持能力 ... |
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机床电气控制
『简体书』 作者:主编 周建清 王金娟 主审 杨永年 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书分两个单元,共17个项目组成,主要内容有:常用低压电器的识别、机床基本控制线路的安装与调试,常用机床电气控制线路的故障诊断,PLC的硬件知识、常用软元件及梯形图编程、PLC控制系统的安装与调试,变频器的操作与参数设定、PLC变频器控制系统的安装与调试。 ... |
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电气控制技术
『简体书』 作者:杨亚芳 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-03-01 本书以学生的职业能力培养、职业素质养成为出发点,以工作过程为导向,兼顾学生职业发展知识结构的建构。 本书主要内容包括典型低压电器的拆装与调试,电动机单向启停、正反转、顺序启停、减压启动控制电路的安装与调试,电动机的调速,典型机床电气控制电路的安装与调试,KNX智能控制系统安装与编程调试等。 本书 ... |
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现代控制理论
『简体书』 作者:谢克明 出版:清华大学出版社 日期:2007-04-01 本书对现代控制理论进行了较全面的论述。全书共分8章。主要内容为现代控制理论的产生及其发展;按照建模→求解→分析稳定性→综合的思路,论述了线性系统的状态空间描述、状态空间表达式的建立和求解方法、线性系统的能控性和能观测性及其对偶关系、李雅普诺夫稳定性理论分析、线性反馈控制系统的极点配置及状态观测器的设 ... |
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腐败与腐败控制
『简体书』 作者:[瑞典]斯塔凡·安德松,[美]弗兰克·艾尼提埃尼克 著 出版:中国方正出版社 日期:2023-06-01 本书通过分析世界范围内存在的各种腐败现象,对腐败与腐败控制问题进行了学理性研究,提出了“交易型腐败”与“治理型腐败”这两个重要概念。书中以上述两种腐败模式为架构,分别梳理了腐败衡量的方法及其优缺点,论证了腐败与治理的关系,探索了预防与控制腐败的途径,对于研究腐败问题、开展腐败治理具有一定的参考价值。 ... |
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现代控制理论基础
『简体书』 作者:高强 出版:电子工业出版社 日期:2023-06-01 本书以线性控制系统为主要研究对象,从基础概念理论、控制系统分析与设计等方面对现代控制理论进行由浅入深的介绍。本书的主要内容包括绪论、动态系统的状态空间模型及变换、线性系统动态分析、线性系统的能控性和能观性分析、李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈与状态观测器、典型动力系统的控制。本书兼顾理论性与工程性,各 ... |
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电气控制技术
『简体书』 作者:王慧华 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-06-01 全书共分四个模块, 即电气控制系统的安装工艺与调试方法、 常用低压电器的检测与安装、 基本电气控制线路的安装与调试和典型电气控制线路的安装与调试。 本书内容丰富, 理论与实操前后衔接紧密; 内容由简单到复杂, 层次递进, 通过合理的章节结构设计, 把内容繁琐、 难以理解的学科知识分解成多个学习模块 ... |
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流体传动与控制
『简体书』 作者:周忆,于今 出版:科学出版社 日期:2008-09-01 《流体传动与控制》是普通高等学校教材。《流体传动与控制》分为液压传动篇和气压传动篇两个部分。液压传动篇系统地介绍了液压传动的流体力学基础理论,各种液压元件的工作原理、性能特点和基本结构,常用基本回路的原理、性能和应用,典型液压系统和液压系统设计的方法与步骤,以及液压伺服系统的一般工作原理和具体实例。 ... |
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液压传动与控制
『简体书』 作者:王同建 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书主要介绍液压传动与控制的基础知识,常用工业液压元件与传动系统的结构、工作原理,元件选用与系统设计的基本方法。在内容编排上加强了针对性和实用性,讲解通俗易懂,所选内容较大程度上反映了液压传动与控制技术的发展与应用状况,并增加了新技术的介绍。本书不仅适用于普通高等院校的学生,而且也适用于从事液压技术 ... |
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水污染控制技术
『简体书』 作者:王玉良 出版:科学出版社 日期:2023-07-01 《水污染控制技术》从水污染控制技术前沿发展和工程应用的角度出发,详细介绍了多种生活污水新型处理技术及一体化设备,重点剖析了生活污水新型有机污染物处理技术、分散式生活污水处理站脱氮除磷协同提升技术、生活污水人工湿地处理技术、生活污水纳污河道生态净化技术和生化物化技术一体化设备。作者针对生活污水导致的 ... |
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现代控制基础
『简体书』 作者:张秀宇 出版:科学出版社 日期:2023-08-01 本书涵盖了动态系统分析与现代控制理论的核心基础内容。其中,现代控制理论以状态空间表达式为研究对象,以微分方程和线性代数为研究工具,从时域角度完成对控制系统的分析和综合设计。《BR》本书介绍了研究现代控制系统的主要方法,包括可控性、可观测性、规范分解、实现问题、状态反馈、输出反馈、极点配置、系统解耦等 ... |
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电气控制技术
『简体书』 作者:何贤红 出版:电子工业出版社 日期:2023-10-01 全书内容分为3个项目,项目1为常用低压电器的认识与检测;项目2为基本电气控制电路安装与调试;项目3为典型机床电气控制线路的故障检修。每个项目中包含若干个实训任务,以实训内容为中心,实训目标、实训内容、实训指导到技能训练与成绩评定等环节展开,在完成工作的过程中学习专业技能。实训结束后还安排了一些思考题 ... |
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现代控制理论基础
『简体书』 作者:常晓恒,熊军 编 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-01-01 现代控制理论是自动化及其相关专业的一门基础课程。 《现代控制理论基础》以线性定常系统的状态空间方法为主线,详细介绍了系统状态空间表达式的相关概念与构造方法、状态空间表达式的求解方法、系统能控性与能观性的相关概念与判定方法、李雅普诺夫稳定性的相关概念与判定方法、系统综合的各种方法,以及线性矩阵不等 ... |
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超高工程施工风险数智控制技术
『简体书』 作者:龚剑等 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-10-01 本书围绕影响建筑工程施工的关键因素,以高风险的超高层、高层工程建造为研究对象,将数智化技术与施工监控深度融合。全书共分为8章括:绪论,施工耦合风险监控基础理论,施工人员智能监控技术,模架装备智能监控技术,机械设备智能监控技术,施工环境智能监控技术,施工智能监控集成平台,超高工程风险控制集成平台应用。 ... |
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盐岩地层隧道灾变控制理论与应用
『简体书』 作者:周平 出版:人民交通出版社 日期:2024-12-01 本书以盐岩地层隧道施工期灾变控制为主线,以攻克盐岩地层多场耦合-多灾驱动隧道围岩结构灾变链动机制、防排水-支护结构韧性增强机制、健康服役诊断预警方法等关键科学问题为牵引,揭示了盐岩地层隧道围岩力学特性及微观机理,探明了盐岩渗流-化学-应力多场耦合互馈机制,构建了盐岩地层隧道溶蚀-膨胀力学模型,揭示了 ... |
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关节故障空间机械臂容错运动控制技术
『简体书』 作者:陈钢 李彤 王一帆 出版:人民邮电出版社 日期:2025-01-01 本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果,对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章,主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动 ... |
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数据驱动的高速列车智能感知与运行优化控制
『简体书』 作者:杨辉,付雅婷,张坤鹏 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《数据驱动的高速列车智能感知与运行优化控制》基于交通强国、智慧铁路发展规划,以实现高速列车智能运行需求为引导,针对高速列车运行环境复杂、运行工况变化频繁等特点,以及基于人工操纵驾驶模式难以实现动车组高效运行的现状,从高速列车运行数据分析出发,以应用实践为目的,主要介绍高速列车行驶状态感知技术,高速列 ... |
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