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空天飞行器智能感知与控制
『简体书』 作者:王靖宇等 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《空天飞行器智能感知与控制》对空天飞行器智能感知与控制相关的基本理论、方法及典型应用进行了全面而深入的阐述。《空天飞行器智能感知与控制》内容从绪论开篇,介绍数据解译与特征工程的基础理论,深度学习和强化学习的核心方法,以及在空天飞行器中实现高效的目标感知和制导控制,*后探讨空天飞行器在博弈制导与控制环 ... |
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电气控制与可编程序控制器(张安安)(第四版)
『简体书』 作者:张安安、罗敏、张培志、沈霞 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 全书共分两篇。第1篇为电气控制技术,共5章,分别是常用低压电器,基本电气控制线路,电动机的调速控制,典型生产机械设备电气控制线路,电气控制线路的设计。第2篇为可编程序控制器PLC,共9章,分别是可编程序控制器的工作原理及组成,三菱FX 系列可编程序控制器,FX 系列PLC步进顺控指令及其应用,F ... |
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可重构机械臂的动力学控制方法
『简体书』 作者:杜艳丽等 出版:科学出版社 日期:2019-06-01 《可重构机械臂的动力学控制方法》主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。《可重构机械臂的动力学控制方法》共8章,第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义,对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2~7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒 ... |
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混沌系统自适应控制技术
『简体书』 作者:孙美美 等 出版:电子工业出版社 日期:2025-01-01 本书深入探讨了混沌系统自适应控制理论与应用,尤其在不确定性和非线性输入条件下的控制及同步问题。全书共7 章,介绍了混沌系统自适应控制的研究背景和发展现状,阐述了基于反演技术及动态面的不确定多翼超混沌系统同步控制、基于自适应滑模的不确定多翼超混沌系统及分数阶混沌系统同步控制、基于RBF NN 及观测器 ... |
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新能源发电与控制技术(第二版)
『简体书』 作者:付蓉,马海啸,周岩 出版:中国电力出版社 日期:2025-02-01 本书为全国电力行业“十四五”规划教材、江苏省高等学校重点教材。 全书共6 章,介绍了新能源发电及其控制的基本知识,将新能源发电技术、电力电子技术和信息控制技术有机 结合在一起,围绕目前国际社会综合利用新能源的研究热点,重点分析了光伏发电与运行控制技术、风力发电与运行控制技术、生物质能发电与控制技 ... |
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永磁容错电机及其控制
『简体书』 作者:赵文祥,陈前 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 《永磁容错电机及其控制》作者团队深耕永磁容错电机系统研究十余年,率先开展永磁电机容错设计理论、分析方法和容错控制的工作,取得了一系列创新性成果,并实现了在航空航天等领域的工程应用,综合性能达到国际先进水平。《永磁容错电机及其控制》全面阐述了永磁容错电机系统的设计及驱动控制思想。《永磁容错电机及其控制 ... |
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反导指挥控制与作战管理系统
『简体书』 作者:刘昌云,郭相科,王刚 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 《反导指挥控制与作战管理系统》围绕反导指挥控制与作战管理系统的关键技术,从系统和技术两个层面对反导指挥控制与作战管理系统涉及的关键内容进行了分析与论述。《反导指挥控制与作战管理系统》共 6章,内容包括绪论、弹道导弹目标跟踪、弹道综合信息处理、多传感器协同探测跟踪任务规划、反导指挥控制与拦截任务规划、 ... |
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现代企业财务管理与内部控制研究
『简体书』 作者:伍小玲,石鑫 出版:中国商业出版社 日期:2024-09-01 本书以现代企业财务管理与内部控制作为研究主体。首先,对当前加强企业财务管理与内部控制的基本概念和重要性分别进行了阐述,介绍了财务管理与内部控制对于企业管理的重要性;然后,从不同角度对现代企业财务管理与内部控制中存在的主要问题进行了分析;最后,从不同的方面提出内部控制对企业财务管理的重要影响,分析当前 ... |
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分数阶非线性系统的分析与控制
『简体书』 作者:孙业国 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 分数阶非线性系统及相关研究是近年来科研领域的研究热点,该项研究不仅具有重要的理论意义,而且具有广泛的应用价值。《分数阶非线性系统的分析与控制》的内容主要取材于作者及其所在团队近几年的研究成果,深入浅出地讲解分数阶非线性系统的自适应控制、预设性能控制、有限时间控制以及固定时间控制。《分数阶非线性系统的 ... |
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非营利性民办学校内部控制规范研究
『简体书』 作者:刘建银 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 引导规范民办教育健康发展,有必要引入新的思考视角。《非营利性民办学校内部控制规范研究》基于组织内部控制框架,在分析我国民办非企业单位、非营利性民办学校相关制度的基础上,对民办学校的内部控制状况进行了案例研究,然后分析了世界上有代表性的内部控制规范。*后,针对我国非营利性民办学校内部控制规范构建问题, ... |
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机电控制技术基础 第二2版 任同
『简体书』 作者:任同 主编 出版:西南交通大学出版社 日期:2017-06-01 《机电控制技术基础(第2版)普通高等院校机械类“十三五”规划系列教材》是根据机械设计制造及其自动化专业“机电控制技术基础”课程教学大纲编写的。全书共有9章、2个附录,内容包括:机电传动系统的动力学基础,直流电机,交流电动机,控制电机,继电器.接触器控制,可编程控制器,直流传动控制系统,交流传动控制 ... |
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汽车车身电子控制技术
『简体书』 作者:张蕾 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-09-01 本书从汽车车身稳定性控制与优化两个方面对汽车车身电子控制技术进行分析研究,系统介绍汽车动力学模型、汽车车身稳定性控制、汽车运行状态估计、汽车换道控制策略、汽车轨迹跟踪控制、汽车避撞控制系统、基于稳健性能的汽车稳定性优化、汽车座椅压力分布识别系统等理论与实践案例。本书既可作为汽车企业开发人员的技术参考 ... |
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冷战后美国出口控制研究
『简体书』 作者:刘子奎 出版:商务印书馆 日期:2023-11-01 本书以冷战后美国出口控制为中心,从单方面、双边和多边层面考察了冷战后美国出口控制政策的演进过程,以及以美国为中心的出口控制机制的运作。作者结合政治学、历史学和国际关系学的概念和理论,一方面分析了国际战略安全环境的变化,以及西方盟国或友好国家对美国出口控制政策的影响,揭示了这些国家在推动国际出口控制机 ... |
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飞行器动态面自适应飞行控制
『简体书』 作者:刘树光等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《飞行器动态面自适应飞行控制》针对战斗机过失速机动和高超声速飞行器巡航飞行两类飞行控制需求,力图利用动态面控制算法简单、过渡过程品质好、鲁棒性强的特点,将动态面控制与工程实践相结合,提出一系列动态面自适应飞行控制方法,有效解决两类飞行控制非线性、不确定、多变量耦合控制的难题。《飞行器动态面自适应飞行 ... |
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群系统鲁棒编队控制
『简体书』 作者:钟宜生 等 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书是“无人机系统特征技术系列” 之一。本书主要介绍基于一致性控制理论和鲁棒补偿原理的群系统鲁棒编队控制方法,以及该方法在无人机群编队飞行控制中的应用。本书首先介绍相关的基础知识,其次介绍群系统一致性控制和鲁捧一致性控制方法,然后详细介绍基于一致性控制的群系统状态编队和鲁棒状态编队控制方法,并讨论群 ... |
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无人系统火力控制技术
『简体书』 作者:张雷 王钦钊 郭傲兵 唐伟 武萌 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2024-07-01 地面无人系统火力控制技术的发展状况和技术体系变化情况,阐述了火控技术的数学模型和基本原理,分光电控制、武器控制、信息处理、人机交互、威胁评估与打击规划等方面,结合典型系统论述了通用技术原理与工程实现方法。 ... |
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新能源发电与控制技术 第4版
『简体书』 作者:颜文旭 惠晶 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书为“十三五”国家重点出版物出版规划项目、卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材(电气工程及其自动化、自动化专业)、“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。 本书共8章,主要内容包括:新能源发电与控制技术导论;电力变换与控制技术基础知识;风能、风力发电与控制技术;太阳能、光伏发电与控制 ... |
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智能网联汽车决策与控制技术
『简体书』 作者:李兰友、杨爱喜、吕琳 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 《智能网联汽车决策与控制技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册,本书内容依托“杭州职业技术学院文库”, 概述了智能网联汽车中至关重要的决策与控制技术。书中首先介绍了自动驾驶的基础知识,并强调了决策与控制技术在实现智能化、自动化驾驶中的核心地位。随后,深入探讨了决策规划、路径规划、执行控制等关键 ... |
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噪声与振动控制技术基础(第四版)
『简体书』 作者:盛美萍等 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 《噪声与振动控制技术基础(第四版)》为适应环境类专业“振动与噪声控制技术”及其相关课程的教学和实践需要而编写。《噪声与振动控制技术基础(第四版)》包括基础知识、控制技术、法律法规三部分内容。基础知识部分,利用较少的篇幅简明扼要地介绍了数学物理基础、振动基础以及声学基础。《噪声与振动控制技术基础( ... |
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控制之美新(套装共2册)
『简体书』 作者:王天威 出版:清华大学出版社 日期:2024-10-01 本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种 ... |
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