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陈云清 编著
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水下清淤机器人系统及其先进控制方法
『简体书』 作者:张强,胡宴才 著 出版:水利水电出版社 日期:2022-05-01 本书系统深入地总结了履带式水下清淤机器人系统基础理论及作者多年来在水下清淤机器人运动控制等方面取得的主要研究成果,涵盖了履带式清淤机器人系统设计、系统仿真与计算分析、模型与样机的介绍等方面的内容以及轨迹跟踪典型运动控制问题,并结合Lyapunov稳定性理论、Backstepping控制理论、RBF神经网络逼近原理、自适 ... |
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日暮皇陵:清东陵地宫珍宝被盗记
『简体书』 作者:岳南 著 出版:湖南文艺出版社 日期:2023-08-01 清东陵是清朝皇帝后妃的陵墓群,顺治、康熙、乾隆、咸丰、同治五位皇帝和孝庄、慈安、慈禧等十五位后妃就埋葬于此。令人慨叹的是,1928年7月,清帝逊位不足二十年,军阀孙殿英就以军事演习为名,率部炸开清东陵乾隆、慈禧地宫,不但将墓中珍宝洗劫一空,还劈棺抛尸,酿成了震惊中外的盗陵大案。 本书以生动的笔触,回顾了孙殿英从浪荡 ... |
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巨变与突围:碰撞中的清帝国:1644—1840
『简体书』 作者:李晓鹏 著 出版:天地出版社 日期:2024-02-01 清朝为何衰落于近代的前夜?从“康乾盛世”到“嘉道中衰”,审视清朝真实治理效果,反思盛世衰微的历史教训。 自嘉庆继位开始,清帝国的财政连年亏空,官僚日益腐败,百姓民不聊生,白莲教起义声势浩大。自此,帝制的荣光渐趋暗淡,清帝国由盛转衰,中国也逐渐落后于西方。直至1840年,英军陈兵珠江口,中国开始了积贫积弱的近代历史。 ... |
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逐北征西:清帝国的“大一统”时代
『简体书』 作者:冯文鹏 著 出版:群言出版社 日期:2024-06-01 本书讲述了 1600-1763 年间建州女真从中国东北的一个地方政权崛起成为“大一统”帝国清王朝这一波澜壮阔的开拓史--从努尔哈赤的崛起到皇太极五征察哈尔,从顺治朝的抗俄斗争,再到贯穿康、雍、乾三朝的六次清准大战。 本书为普通大众所写,采用一手资料,站在全球宏观视角,将以往单一的中国古代史融入世界历史。写法如抽丝剥茧 ... |
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慈丹清韵:诗词见证伟达创业之路
『简体书』 作者:郑伟达 著 出版:中国书籍出版社 日期:2022-10-01 《慈丹清韵:诗词见证伟达创业之路》收录作者诗词、散文作品,作者将几十年所作大部分诗词、散文编篡成集。作者淡泊明志,心境和谐,源于生活,又高于生活,善于从纷繁复杂的生活元素中捕捉诗情画意。这本书的诗词部分有古体诗、律诗、绝句等,其中律诗、绝句较多。这些作品格律工整,词句考究,很真挚地反映了诗人的生活历程、心路历程,无论语 ... |
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论世衡史:清季权力分野与政局纷争
『简体书』 作者:邱涛 著 出版:四川人民出版社 日期:2024-01-01 清季中央和地方权力格局,以及影响这一权力格局变化的内外因素,是学界讨论晚清权力格局和近代中国的政治走向的核心问题之一。关于晚清权力格局与变迁,传统学界常遵循罗尔纲所提出的“督抚专政”“外重内轻”的观点,以晚清中央权力下移,地方权力增强,形成“尾大不掉”之势作为立论的基础。 本书力图突破传统成说,将中央和地方政府的权力 ... |
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林清玄散文集(青少年版)(全4册) 含:散文集(少年版)、林泉、清欢(媲美《人生最美是清欢》)、玄想(媲美《愿你归来仍是
『简体书』 作者:林清玄 著 出版:河北教育出版社 日期:2023-09-01 林清玄,台湾高雄人。著名散文作家。曾任台湾《中国时报》记者、主编。一九七三年开始散文创作。一九七九年起连续七次获台湾《中国时报》文学奖、散文优秀奖和报导文学优秀奖、台湾报纸副刊专栏金鼎奖等。他的散文文笔流畅清新,表现了醇厚、浪漫的情感,在平易中有着感人的力量。 本书主要收录了他的《在流浪狗的眼睛里》、《从人生的*底层出 ... |
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白雨斋词话(江苏文库 精华编)
『简体书』 作者:[清]陳廷焯 撰,彭玉平,注釋 出版:凤凰出版社 日期:2020-12-01 《白雨斋词话》是晚清著名词学家陈廷焯撰写的一部词话集,同时也是后期常州词派的重要论著,在学术界影响较大。在书中,陈氏主张作词贵在有所感有所寄托,在风格方 面提出沉郁说。该书涉及的范围非常广泛,自唐代以至清代的词人,都有所品骘,对历代的词选、词论也有所批评,提出很多有价值的观点。 ... |
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言行思善清慎勤:吕本中与吕氏家风
『简体书』 作者:高涛 著,徐梓 主编 出版:大象出版社 日期:2021-12-01 《言行思善清慎勤——吕本中与吕氏家风》系“名人家风丛书”第三辑中的一种,该书稿以吕本中为核心,梳理了宋代东莱吕氏家族绵延十余世的家史和家风。不仅介绍了吕姓、东莱吕氏家族的渊源,而且梳理了宋代东莱吕氏家族自吕梦奇到龟、蒙、简、公、希、问、本、大、祖、年等十余世的家史。本书的核心人物是吕本中,核心主题是吕氏家风,书稿中专门 ... |
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作家观察记录 (网络原名《图书编辑劝退实录》)空菊·著
『简体书』 作者:空菊 著 出版:长江出版社 日期:2023-03-01 白思君,初出茅庐的新手编辑,次担任责编,就遇到了极其难伺候的作家梅雨琛。 梅雨琛,天才作家,年纪轻轻就获得业内有影响力的奖项,而后销声匿迹。 一个因为三年没产出任何新作品,变得颓废、厌世、难以捉摸。 一个怀抱满腔热情,企图打破“大BOSS”的心防。 在梅雨琛的折磨和打击下,白思君无数次想要放弃,但终还是咬牙坚持 ... |
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兔儿爷 老舍著 珍藏版 现代名家美文经典文库系列文学小说 中小学生课外阅读
『简体书』 作者:老舍 著 出版:新疆青少年出版社 日期:2021-06-01 《现代名家美文经典文库》丛书现代国内外的名家作品,并配上精美的插图,作为青少年的优质课外阅读图书,既帮助家长和老师解决如何让学生树立良好的世界观、人生观和价值观这一重大课题,又让学生在轻松阅读的同时,提高阅读、扩展知识、丰富精神世界。本书收录了二十世纪中国文学大师老舍的经典散文,有叙事的、有抒情的、有释理的。这些散文文 ... |
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荷塘月色 朱自清著 珍藏版 现代名家美文经典文库系列文学小说 中小学生课外阅读
『简体书』 作者:朱自清 著 出版:新疆青少年出版社 日期:2021-06-01 他的散文堪称中国现代散文中的瑰宝。他的作品不拘泥于已有的散文体制,具有独特的审美旨趣和美学意境。作为代表性名篇《荷塘月色》,文章描写了荷塘月色美丽的景象,含蓄而又委婉地抒发了作者不满现实,渴望自由,想超脱现实而又不能的复杂的思想感情…… ... |
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聊为之说:温故知新小集 学文丛书系列 清华大学人文学院解志熙教授著
『简体书』 作者:解志熙 著 出版:北京大学出版社 日期:2023-09-01 《聊为之说——温故知新小集》收录了作者阅读古代文学经典或现代学术经典的若干文章,其中较多跨越自己专业的随谈,所以作者自认是“聊为之说”。全书分三辑:第一辑是关于先秦及唐宋诗文的随谈;第二辑谈及的近现代作家,也多是围绕他们与古典的关系而言;第三辑是关于古典文学研究或现代文学研究的评论,亦与古典学术传统有关。这些文字品评经 ... |
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悲悯大地(著·名作家范稳经典代表作“大地三部曲”之二,一个藏人的成佛史。)
『简体书』 作者:范稳 著 出版:北京十月文艺出版社 日期:2023-09-01 《悲悯大地》是范稳继《水乳大地》之后推出的第·二部描写藏族宗教、历史与民族文化的长篇小说。与《水乳大地》一样,这本书依然厚重、刚烈、庄严,充满传奇与魔幻色彩,依然是一部超·越了我们想象力的作品。作品以澜沧江两岸的都吉家和朗萨家庭近半个世纪的恩怨情仇为背景,以都吉家的长子阿拉西与朗萨家庭的小儿子达波多杰各处寻找自己的“藏 ... |
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社会科学研究与地理信息:GIS的应用 复旦大学经济学院陈硕教授著
『简体书』 作者:陈硕 著 出版:北京大学出版社 日期:2023-09-01 从《水经注》到 “好奇号”火星探测器,人类的探索永不止步,而地图旨在定位,给予我们安全感。在过去二十多年,得益于理论、数据及工具的发展,地理信息在经济学、政治学、社会学、人口学及管理学等领域得到广泛应用。基于这样的背景,本书希望向社会科学工作者介绍地理信息系统(GIS)的相关方法。 本书以研究问题为导向,将主要内容分 ... |
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新时代大学图书馆现代化论纲 北京大学图书馆馆长陈建龙教授著
『简体书』 作者:陈建龙 著 出版:北京大学出版社 日期:2023-10-01 本书《新时代大学图书馆现代化论纲》汇集了近年来北京大学图书馆对于大学图书馆现代化的理论思考和实践总结,以期刊论文、指南针报告、会议论文等形式,从整体现代化、馆员现代化、服务现代化、治理现代化四个方面,对于大学图书馆现代化进行了了宏观到微观层面的思考和阐述,为新时期大学图书馆的在人才队伍建设、用户关系构建、信息资源升级、 ... |
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另一场新文化运动:五四前后“梁启超系”再造新文明的努力 周月峰 著
『简体书』 作者:周月峰 著 出版:北京大学出版社 日期:2023-10-01 以一个具有代表性的重要面相来表述全体,在中外学界都很流行。新文化运动就是如此,既存研究多以《新青年》及北大师生辈的声音来概括整个运动,而忽视其多元并进的一面。在当年具有重大影响的“梁启超系”,也有其自身的新文化运动。他们希望“以解放求改造”,创造一种既不同于中国文化也不同于西方文化的新文化,实现再造文明,其目标和方式都 ... |
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经典常谈 朱自清著八年级下册名著初中语文配套课外阅读书目
『简体书』 作者:朱自清著 出版:长江文艺出版社 日期:2023-01-01 ... |
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俄罗斯艺术史 北京大学外语学院博士生导师任光宣教授著
『简体书』 作者:任光宣 著 出版:北京大学出版社 日期:2024-01-01 俄罗斯艺术是俄罗斯民族宝贵的精神财富和艺术遗产,以独具一格的精神品格和艺术魅力屹立于世界艺术之林,为人类文明做出了重要的贡献。本书分别从建筑、绘画、雕塑、音乐、电影、芭蕾舞、戏剧表演七个门类,图文并茂地介绍历代的俄罗斯艺术名家、大师及其代表作,言简意赅地叙述俄罗斯艺术的特征、流派和历史沿革,试图揭示储藏千年之久的俄罗斯 ... |
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单声部旋律进阶训练教程 曲艺著 上海音乐学院“双一流”学科建设项目
『简体书』 作者:曲艺著 出版:上海音乐出版社 日期:2023-12-01 《单声部旋律进阶教程》是一部专为单声部旋律听写设计的教材,力求从理论与实践的角度提供旋律听写训练的思路及方法。本书共划分为五个章节,整体上采取难度递进的形式,并在每一章中加入了所学内容的理论介绍。书中所有的旋律均为笔者原创,以西方传统大小调体系及中国五声性民族调式为风格的依据,既保证了训练的技术难度,又兼顾了音乐性。所 ... |
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