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面向任务的变胞机构动态性能设计理论
『简体书』 作者:王汝贵,陈辉庆 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《面向任务的变胞机构动态性能设计理论》介绍面向任务的变胞机构系统动态性能设计理论与方法,基于变胞机构的优点,以自动化生产线中码垛机器人为应用背景,将面向任务的变胞机构运动学、尺度优化、轨迹规划、动力学、动态稳定性、可靠性等方面的研究进行有机整合。《面向任务的变胞机构动态性能设计理论》共8章,主要涉及变胞机器人机构设计与 ... |
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机构设计(第2版) 曹惟庆 西安理工大学 等主编
『简体书』 作者:曹惟庆 西安理工大学 等主编 出版:机械工业出版社 日期:2025-08-01 《普通高等教育机电类规划教材:机构设计(第2版)》是根据“机构设计”教材版编写的。内容包括机械设计过程;机构学的近况及发展;机构运动规律的创造性设计方法;机械型式综合;机构的运动分析;连杆机构的解析法设计和运动几何学方法设计;空间连杆及机器人机构;凸轮机构;行星轮系;机构的组合方式和组合机构的综合。每章后附有习题。 本 ... |
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新型研发机构:“四链”融合的生动实践
『简体书』 作者:米磊,王赫然,赵瑞瑞,陈力 出版:人民邮电出版社 日期:2024-07-01 本书是在科技部科技创新战略研究专项的支持下形成的理论成果,也是基于国内新型研发机构现实发展所形成的实践成果。本书以“新型研发机构为什么会出现—新型研发机构到底是什么—新型研发机构的发展如何—国外创新型研发组织有哪些值得学习与借鉴的地方—如何促进新型研发机构的发展”为主线,在理论层面,深入分析新型研发机构发展的时代背景、 ... |
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考虑间隙效应的空间并联机构动力学
『简体书』 作者:陈修龙,贾永皓,崔梦强 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《考虑间隙效应的空间并联机构动力学》是一部系统论述考虑运动副间隙效应的空间并联机构动力学理论的专著,主要内容包括:含干摩擦间隙的空间并联机构动力学建模与分析;含润滑间隙的空间并联机构动力学建模与分析;含非规则磨损间隙的空间并联机构动力学建模与分析;考虑运动副间隙的空间并联机构动力学优化设计;含间隙的空间并联机构动力学响 ... |
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技术转移机构建设市场化路径研究:以浙江省为例
『简体书』 作者:倪晓磊 出版:知识产权出版社 日期:2024-09-01 本书从技术转移机构的市场化建设出发,以浙江省为例,运用定量和定性分析相结合的方法,揭示技术转移机构发展现状及技术转移能力;对国内外典型技术转移机构创新实践进行多维度分析与比较,并借鉴先进经验,在此基础上深层次探讨适合浙江省技术转移机构建设的创新机制和市场化路径选择。 ... |
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《托育机构保育指导大纲(试行)》解析与案例
『简体书』 作者:刘金华 出版:华东师范大学出版社 日期:2024-08-01 《托育机构保育指导大纲(试行)》解析与案例 由上海开放大学“幼有善育托育队伍建设培训—托育从业人员培训用书开发”项目资助,由上海市人口早期发展协会、上海开放大学等专业人员组成编写团队。本书共分为托育机构保育指导总则、托育机构保育目标与要求、托育机构保育组织与实施三个部分:第一篇总则解析与案例,主要对托育机构发展背景、定 ... |
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新型研发机构创新变革:实践与案例
『简体书』 作者:龙云凤,任志宽,段飞 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《新型研发机构创新变革:实践与案例》基于新型研发机构典型事实和发展实践,从管理体制、开放合作、技术研发、人才引培视角切入,研究新型研发机构从成长到壮大的发展过程,为相关领域的管理者和研究者提供参考借鉴,进而推动我国新型研发机构持续健康发展。《新型研发机构创新变革:实践与案例》将“二元三层四维分析法”贯穿始终,尝试在多案 ... |
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信用评级机构违反注意义务的判定研究
『简体书』 作者:王奕 出版:法律出版社 日期:2024-12-01 本书立足于资本市场法治前沿,回应重大现实问题关切,围绕着信用评级机构违反注意义务的认定这一主题展开,重点论述了差异化认定方法的适用、认定标准的选择、评级机构违反注意义务的诉因确定与责任承担等问题。 ... |
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海上恐怖主义与司法机构在国际法律秩序中的作用
『简体书』 作者:[澳]Md 赛弗·卡里姆[Md Saiful Karim]著 出版:知识产权出版社 日期:2025-04-01 本书以司法机构在国际法律秩序中的作用为主线,以海上恐怖主义案件为载体,系统介绍国内、国际司法机构在打击海上恐怖主义案件中的潜在作用,并强调了国内法院在起诉疑似海上恐怖分子以及解决因海上恐怖主义而产生的争端中的重要任务。 ... |
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机器人机构创新设计 孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明
『简体书』 作者:孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书包含9章内容。第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用,以及机器人机构创新设计的研究内容。第2、3章介绍机器人学研究涉及的数学基础,并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4~8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节,包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目 ... |
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基于约束法线的机构自由度计算与应用
『简体书』 作者:罗国军 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书专注于解决机构设计中自由度分析的难题,特别是针对虚约束对自由度计算的影响进行了深入研究。首先介绍了虚约束形成的具体几何条件与一般规律,然后基于这些理论,提出了约束法线和约束法平面的概念,并建立了一套完整的机构自由度计算方法。通过刚体自由度、运动副约束和虚约束的分析,建立了机构自由度、各构件自由度总数量、各构件之间实 ... |
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欧美执行世界贸易组织争端解决机构裁决的比较研究
『简体书』 作者:苗青 出版:知识产权出版社 日期:2024-05-01 欧美是WTO争端案件最主要的当事方,是中国WTO争端案件最主要的申诉方和应诉方。本书分类考察欧美执行涉及立法、行政和双反贸易救济措施的WTO争端解决机构的裁决及实施贸易报复授权的法律机制和实践。在此基础上,总结欧美在执行WTO争端解决机构裁决方面的特征。在理论研习、定量分析和走访调研的基础上,笔者认为中国不能照搬欧美执 ... |
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空间被动式盘绕展开机构技术及其应用
『简体书』 作者:孙亮、黄海、赵旭瑞、赵国伟、刘宇 著 出版:中国宇航出版社 日期:2025-05-01 本书主要围绕空间被动式盘绕展开机构开展研究,重点讨论其在微小卫星平台中的应用和发展。书中详细介绍了空间被动式盘绕展开机构的低扰动可控展开技术、运动学与动力学建模、集成设计与试验技术及末端光学载荷高精度指向技术;并通过在轨验证与应用实例,展示了这一技术在科学探测、天文观测、光学遥感、深空通信等领域的广泛应用前景。此外,本 ... |
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县级教师发展机构专业能力提升研究
『简体书』 作者:李新翠 出版:北京师范大学出版社 日期:2024-12-01 本书立足乡村振兴与教育强国战略背景,以县级教师发展机构的历史变迁、现实困境与未来路径为线索,通过文献分析、实证调研与案例研究,深刻揭示了县级教师发展机构在职能定位、组织变革、专业能力等方面的挑战,如“县镇塌陷”现象、培训结构性短板及教师参与动机差异等,并据此提出了“研训一体”“精准培训”等创新策略,为破解县域教师发展难 ... |
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应对全球老龄化:养老机构与适老照护环境设计
『简体书』 作者:[日]长屋荣一,吴茵 著 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-07-01 本书融合了理论与实践,通俗易懂,非常适合养老产业研究人员、设计师、管理者、护理工作者以及所有关心和热爱养老事业的读者。对于从设计层面提升养老设施的整体水平,本书具有重要的参考价值和实践指导意义。 书的上篇,深入阐释了关于“社区嵌入式养老”的理念。作者从改变认知和环境的角度出发,探索了解决老龄化社会问题的新途径和机遇, ... |
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非医疗卫生机构伦理委员会制度与操作规程
『简体书』 作者:周吉银 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 为进一步满足高等院校、科研院所、企业这些非医疗卫生机构组建和规范管理伦理委员会也称伦理审查委员会的需求,本书依据最新的涉及人类研究参与者的研究伦理相关的法律、法规、政策和指南的要求编写。全书分为三部分:管理和指南,标准操作规程,附件表格。管理分为伦理委员会章程,研究利益冲突政策,岗位职责和审查会议规则;指南有伦理审查送 ... |
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定点医药机构医保基金安全管理实战
『简体书』 作者:袁向东 出版:暨南大学出版社 日期:2024-11-01 医保基金是人民群众的“看病钱”“救命钱”,党中央、国务院历来高度重视医保基金安全。本书以维护医保基金安全为导向,以案例和问题清单说法,为定点医药机构安全使用医保基金提供系统性的管理思路和实战经验。 全书共六章:第一至四章供医院管理者阅读,主要涉及医保基金使用监督管理体系和法律法规的政策解读,医院医保基金安全管理体系组 ... |
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机构ETF百宝箱
『简体书』 作者:埃里克·巴尔丘纳斯 出版:上海财经大学出版社 日期:2023-03-01 《机构ETF百宝箱》是机构投资者充分运用ETF这一创新产品的指南,书中内容既提供了权威的参考,也提供了丰富的交易资源。基于丰富的现实市场操作案例,以及诸多优秀交易者的精辟洞见,作者开展了以数据驱动的阐释。所涵盖的内容包括:对于ETF的优势和发展的审视,ETF当前和未来的运用,相关的新兴市场,以及为了能有效运用ETF、发 ... |
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西游记绘本(大破莲花洞+车迟国斗法)
『简体书』 作者:狐狸家 出版:中信出版社 日期:2023-06-01 狐狸家畅销经典“西游记绘本”系列又出新书啦! 快来看一看,这次都是哪些脍炙人口的精彩故事吧。 ★《大破莲花洞》 “孙行者,我叫你的名字你敢答应吗?” 平顶山莲花洞中住着金角大王、银角大王,他们有一对法宝:紫金红葫芦和羊脂玉净瓶。只要拿着这宝贝,大喊对方的名字,谁敢答应,就会被收进去,不用几个时辰就化成水啦!机智 ... |
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西游记绘本12 车迟国斗法
『简体书』 作者:狐狸家 出版:中信出版社 日期:2023-06-01 狐狸家畅销经典“西游记绘本”系列又出新书啦! ★《车迟国斗法》 唐僧师徒来到车迟国,发现这里的国王被虎力大仙、鹿力大仙、羊力大仙三位国师迷惑。孙悟空打抱不平,与猪八戒、沙和尚大闹三清观,三位国师当然不依不饶,要与孙悟空当众斗法。比求雨、比坐禅、比猜物……几番赌斗,三位国师各显身手,孙悟空能够斗赢吗?他能向国王揭穿这 ... |
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