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控制科学与工程|电子信息学科研究生培养方案
『简体书』 作者:中国自动化学会教育工作委员会 出版:清华大学出版社 日期:2024-06-01 《自动化专业培养方案》《机器人工程专业培养方案》《控制科学与工程|电子信息学科研究生培养方案》三本书由中国自动化学会教育工作委员会集中全国自动化高校优势力量编撰,旨在为全国自动化方向高校本科生和研究生培养方案制定提供参考。本套书中的本科培养方案分为自动化和机器人工程两个专业。自动化专业按创新型、复合 ... |
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面向出版流程的学术期刊质量控制研究
『简体书』 作者:杨丹丹 著 出版:武汉大学出版社 日期:2024-07-01 本书对学术期刊出版流程4个基本环节质量控制分析与论述,并分别在不同环节引入主流学术期刊在数字环境下采用先进的技术与出版模式,阅读与引用跟踪技术、元数据标识技术、论文传播推广应用、最新审稿模式、数字第三方服务平台对我国学术期刊实现数字化转型与升级、实现融合出版具有参考性和可操作性。本书从8个方面开展研 ... |
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复合污染型村镇水污染控制生态工程
『简体书』 作者:杨扬、陈少华、陶然、唐小燕 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-07-01 本书围绕复合污染型村镇水污染控制技术针对性不强、处理效果不稳定、投资和运行费用高、管理技术复杂等问题,根据作者及其团队多年的科研成果和具体工程应用实践,系统总结与农村各类污水特征相适应的技术需求和工艺解决方案,构建适应农村特点和需求的村镇复合污染处理的成套组合技术体系,为有效推动村镇环境保护、建设美 ... |
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蓝精灵和格格巫漫画系列:控制神秘村的乌鸦
『简体书』 作者:贝约 出版:接力出版社 日期:2024-08-01 一代人美好的童年记忆 一辈子珍藏的经典漫画 遥远的森林里有一群快乐无比、活泼可爱的蓝精灵,美丽的蘑菇屋是他们的家。森林深处的城堡里住着可怕的巫师格格巫,他每天绞尽脑汁要抓住蓝精灵。蓝精灵们用智慧和魔法与格格巫较量,他们的故事惊险刺激,诙谐幽默。 《控制神秘村的乌鸦》 一只会说话的乌鸦救了金纽扣 ... |
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无人系统 环境感知 规划控制与集群智能
『简体书』 作者:杨建 刘勇 陈龙 出版:人民邮电出版社 日期:2024-09-01 本书从无人系统的共性技术角度出发,对目前无人系统的主要组成部分和核心技术内涵进行了归类解析,介绍了这些技术的发展现状以及未来发展方向和趋势。全书共10章,主要内容包括无人系统的概述、推进和动力系统、通信系统、任务载荷、操控终端、仿真测试、环境感知、运动规划与行为决策、自主控制、无人系统集群等。通过本 ... |
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大型轨道交通枢纽工程风险控制关键技术研究与实践
『简体书』 作者:洪成雨 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-06-01 本书共分为8章,系统地探讨了大型地下异形异构结构体系的理论、智能感知与安全控制。第1章介绍研究背景和技术路线,阐述研究的必要性和科学意义;第2章至第4章深入分析地下结构接头的承载性能和传力模型,探讨了异形构件的承载力演化及其恢复特性,并建立了相应的理论模型;第5章至第7章聚焦地下空间施工阶段的监测难 ... |
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城市饮食油烟污染及其控制概论
『简体书』 作者:张琤 谢玉蓉 出版:华南理工大学出版社 日期:2024-06-01 本专著通过综合现有的国内外饮食油烟研究领域的各类学术研究成果,结合作者的独到理解,从油烟的来源解析、分析方法、时空分布、迁移转化到监测净化等方面,系统阐述了饮食油烟的环境赋存状态、生物累积和转化过程,以及人体暴露和健康风险,提出了油烟的源头控制、末端处理等管控措施。 可供从事饮食油烟研究的科研人员 ... |
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电梯电气控制与物联网技术应用
『简体书』 作者:陈润联 黄赫余 出版:人民邮电出版社 日期:2024-10-01 本书是“电梯职业技术教学与实操培训”丛书的第 二本,主要介绍电梯的电气控制系统和物联网技术在电梯控制中的应用。本书紧抓电梯电气控制系统的应用特点,观点鲜明、条理清晰,原理分析由浅入深,图文并茂,分析举例贴近实际应用,具有较强的实用性和操作性。 本书共8章,主要内容包括电梯常用电气部件、电梯电气系统 ... |
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8.8m大采高超大采场覆岩破断规律与围岩控制
『简体书』 作者:王海军 出版:科学出版社 日期:2024-10-01 《8.8m大采高超大采场覆岩破断规律与围岩控制》以神东煤田上湾煤矿12401综采工作面为工程背景,采用现场实测、室内物理力学实验、相似材料模拟实验、数值计算等研究方法,分析浅埋8.8m大采高采场矿压显现特征,揭示浅埋8.8m大采高采场围岩破坏失稳机理,研究浅埋8.8m大采高采场覆岩运动特征与采动应力 ... |
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采样控制系统的H∞控制方法及其应用
『简体书』 作者:刘彦文 著 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-11-01 《采样控制系统的H∞控制方法及其应用》系统地介绍了采样控制系统的基础知识、设计和分析方法及典型应用。全书共13章,除了介绍经典的设计方法,还将目前流行的3种提升技术(连续时间域提升技术、离散时间域提升技术、频域提升技术)应用于标准结构的采样控制系统,并结合具体实例进行了分析和设计;在综合分析和验证提 ... |
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基于变形控制的桩板墙技术研究与应用
『简体书』 作者:姚裕春,冯建军,张良,卢长德,陈小科,周成 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-10-01 《基于变形控制的桩板墙技术研究与应用》介绍的成果在中国中铁股份有限公司科技研究开发计划重大课题(2022-重大-02)和重点课题(重点-03-2010)资助下取得,以室内土工试验、土工离心模型试验、有限元数值分析及现场测试的数据为基础进行理论分析,探讨桩板墙墙背土压力的分布规律、锚固桩顶位移与路基沉 ... |
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先进机器人建模与控制 吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午
『简体书』 作者:吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书以机器人的发展和进化为线索,聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上,以实际机器人系统为案例进行分析,并配备了仿真或实验所需的源代码和教程,帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能 ... |
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汽车发动机控制和燃油系统活页式教程
『简体书』 作者:齐峰,宋友成 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-12-01 本套教材以工作过程系统化为主线重构出汽车机电维修岗位的22个符合中、高职汽车专业培养目标的创新课程项目,包括维修技能基础;维修作业前准备工作;发动机机械系统;发动机冷却系统;发动机废气排放装置;制动系统;悬架装置;转向系统;传动系统;离合器、手动变速器;车身电气系统;发动机电气系统、发动机控制和燃油 ... |
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建设工程目标控制(土木建筑工程) 复习题集
『简体书』 作者:全国监理工程师职业资格考试辅导编写委员会 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-01-01 本书紧扣考试大纲,全面把握历年考试情况,有针对性地整理了各考点中的一些重要题目,是参加监理工程师考试的辅导用书。 本书包括三部分,第一部分是建设工程质量控制,共8章,分别是:建设工程质量管理制度和责任体系;ISO质量管理体系及卓越绩效模式;建设工程质量的统计分析和试验检测方法;建设工程勘察设计阶段质 ... |
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导航、制导与控制(GNC)微系统技术
『简体书』 作者:王巍等 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 作为航空航天领域典型的颠覆性技术之一,导航、制导与控制(GNC)微系统基于开放式体系架构,将多源感知、异构多核处理器、电源转换与管理等多功能部组件进行系统级微尺度集成,通过灵活组合模式扩展其他部组件,形成GNC微系统。当前,微系统技术方面已多有著述,主要是从微电子集成工艺及器件等角度,阐述微系统设计 ... |
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线性系统的多级多时间尺度反馈控制--以燃料电池为例
『简体书』 作者:[美]维瑞卡·拉迪萨夫耶维奇-加吉奇等 出版:科学出版社 日期:2023-12-01 《线性系统的多级时间尺度反馈控制及其在燃料电池中的应用》主要介绍了连续和离散时间域的两级反馈控制器设计算法,包括一般线性时不变动态系统的设计公式和代数方程,对双时间尺度线性时不变动态系统(奇异摄动系统)进行了简化和专门研究,对一般线性时不变动态系统的连续时间域三级反馈控制器设计也作了相应的介绍.《线 ... |
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智能机器人ROS控制项目实战(兰虎)
『简体书』 作者:兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材,面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验,从 ... |
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工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成
『简体书』 作者:孙巍伟 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-02-01 《工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深入剖析了工业机器人的核心要素,从基础理论到实践操作,逐步展开。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础(含坐标系、运动学与动力学)、传感系统(包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统 ... |
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现代车用电驱动系统原理和控制理论
『简体书』 作者:丁荣军 刘侃 刘海涛 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书将前沿的研究成果与实际应用相结合,通过深入研究车用电驱动系统的关键技术,为读者提供系统的知识框架,并通过丰富的理论分析与应用验证展示帮助读者更好地理解和应用这一领域的前沿技术。本书沿着汽车电动化总成开发的技术路线,从电路波形、器件特性、开关负载行为、脉宽调制、状态平均、系统控制等基本概念延伸至D ... |
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新一代开放式控制平台--PLCnext开发与应用
『简体书』 作者:冯毅萍、张龙 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书围绕PLCnext 新一代开放式控制平台的诸多技术优势展开介绍,基于实时开放的Linux 系统,可简单快速集成开源代码和APP 开发自动化项目。用户可选择IEC 61131-3 标准PLC 编程语言和高级语言(如C 、C#)或模型语言(如MATLAB Simulink)进行混合开发。在应用案例设 ... |
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