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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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机器人操作系统ROS应用实践
『简体书』 作者:彭刚 等 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境,机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为一种重要的软件开发框架,提高了机器人系统的开发与部署效率,在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,通过“学中做、做中学” ... |
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基于ROS系统的机器人设计与实验
『简体书』 作者:孟繁佳 编 出版:中国农业大学出版社 日期:2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统,在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性,针对性强,学生先进行仿真实验,再将仿真的内容移植到实体机器人上。 ... |
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机器人电气控制单元的制作
『简体书』 作者:陈鸿杰 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 本书是工业机器人的机电一体化电气基础知识学习和操作技能一体化工作页,主要针对稳压电源、电气控制线路、机器人驱动系统、机器人夹具控制系统进行基础性的介绍和学习。本书以工作任务为载体,以技工院校学生的认知规律为依据,由简单到复杂,以一台6轴桌面机器人本体为载体设计教学项目和教学任务,充分体现了“做中学, ... |
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工业机器人典型工程应用
『简体书』 作者:熊伟斌,朱志强,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-06-01 本书以工业机器人伺服点焊、弧焊、码垛、视觉引导机器人搬运等行业案例为载体,主要介绍了项目的布局、系统参数配置、编程调试的方法。全书共分为4个项目。项目一为伺服点焊工作站的配置与编程,主要介绍了点焊工作站的设备构成与选型、伺服焊钳的初始化、工业机器人焊接系统配置、工业机器人点焊编程;项目二为弧焊工作站 ... |
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机器人建模和控制(原书第2版)
『简体书』 作者:[美]马克·W. 斯庞 [美]赛斯·哈钦森 [美]M. 维德 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化,通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书对机器人控制和数学基础的讲解尤为深入且系统,首先介绍机器人学和运动控制的基础,之后深入研究控制理论和非线性系统分析,并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。第2版新增了关于移动机器人和欠驱动机 ... |
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焊接机器人基本操作及应用(第3版)
『简体书』 作者:刘伟 出版:电子工业出版社 日期:2023-09-01 本书以弧焊机器人的编程与操作为核心,以认知到熟练编程和操作机器人为目的,结合CO2MAG弧焊机器人的应用这一主题,通过教学过程、操作步骤、图片、表格、实训项目等内容,对机器人的主要技术参数、示教编程方法、基本设定、系统案例与焊接应用进行了较为全面的讲解。课程内容紧密结合生产实际,增加设备维护和保养 ... |
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工业机器人离线编程(第二版)
『简体书』 作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-01-01 本书基于RobotStudio,从工业机器人应用实际出发,由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务,配合丰富的图片,全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书,读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清 ... |
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工程训练——工业机器人基础分册
『简体书』 作者:吴超华 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-04-01 本书主要介绍了工业机器人的基础知识、应用编程和仿真案例。基础知识包括工业机器人概述、机械结构系统、驱动系统等;应用编程包括安全操作规范、坐标设定、示教器的使用、基本指令、程序语句和结构、轨迹规划和编程实例等;仿真案例以机器人写字和机器人打磨为例,通过离线编程和现场操作进行了介绍。本书通俗易懂,通过案 ... |
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智能机器人(下)
『简体书』 作者:崔天时 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2020-08-01 本书是智能机器人(下),在上册的基础上,重点论述智能机器人系统的构成和各构成模块所涉及的知识。学习人工智能需要有一定的高等数学和计算机科学知识,机器人技术也同样需要足够的数学、控制、机电等领域知识。以培养学生智能化时代的思维方式、科技视野、创新意识和科技人文素养 ... |
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你好,机器人
『简体书』 作者:娜塔莎·沙伊德豪尔 出版:中信出版社 日期:2021-04-01 从远古时期的活动雕像到现代的智能机器人,本书以机智幽默的语言,向我们揭示了异彩纷呈的机器人世界! 机器人明星们正从大银幕走向现实生活!尽管形迹低调,但它们已无处不在。它们让我们得以从高强度、高重复性的劳动中解放出来:工业机器人、家务机器人、医疗机器人、无人机、机械兵一场机器人革命正蓄势待发! 机 ... |
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智能机器人
『简体书』 作者:陈良 高瑜 孙荣川 出版:人民邮电出版社 日期:2022-10-01 本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。全书共分9章,深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构,以及当今世界范围内典型的智能机器人;讲述了机器人运动过程的数学表示方法、机器人的传感器种类、机器人的通信方式和操作系统;对移动机器人的定位与建图技术进行了比较详细的讨论;在机器人的路径规划方面,给出了几种 ... |
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工业机器人应用与维护职业认知
『简体书』 作者:张扬吉 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 本书是根据国家一体化课程改革的精神,直面珠三角地区的产业升级,结合“工学结合”的教育理念,基于学生对职业认知规律的过程而编写。本书主要包括工业机器人应用与维护专业认知、工业机器人企业调研、职业生涯规划。全书通过三个任务,让读者系统了解工业机器人应用与维护专业的职业内容、行业发展情况、就业方向、职业晋 ... |
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变形金刚 · 救援机器人 大黄蜂(注音故事)
『简体书』 作者:迈克斯 出版:海豚出版社 日期:2023-06-01 哪里发生危险,那里就有人需要帮助,你永远有一支队伍依靠,那就是救援机器人!他们团结一致,不畏困难,全力以赴营救身处险境的对象。“救援机器人,出动救援!” 《变形金刚·救援机器人》系列更适合低龄儿童阅读,以汽车人与人类救援队为主角、日常生活为舞台,情节跌宕却不失温度。本册讲述了汽车人热浪、追踪、巨石 ... |
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工业机器人编程与操作实训
『简体书』 作者:唐丽梅,宋晓林,于伟海 出版:黑龙江大学出版社 日期:2023-08-01 本教材结合学生的学情将实训项目细分,以工作页的方式展现给学生。要项目模块有:工业机器人操作与编程基础、轨迹类程序的编写与操作、搬运类程序的编写与操作、综合类程序的编写与操作。模块一主要涉及工业机器人的基本知识和基本操作,工业机器人的维护保养的相关知识。模块二主要涉及轨迹类程序的编写,包括工具坐标系的 ... |
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工业机器人:提升全要素生产率
『简体书』 作者:李博文 出版:社会科学文献出版社 日期:2023-11-01 在市场需求和国家政策的双重驱动下,中国已经成为世界上最大的工业机器人市场。工业机器人应用于生产是否能够真正促进我国经济高质量发展?它影响全要素生产率的内在机理有哪些? 本书将工业机器人与全要素生产率相联系,对城市、企业和绿色全要素生产率进行最新测度,分别从宏观、微观以及进一步讨论三个视角实证检验工 ... |
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人工智能与机器人专业实战训练
『简体书』 作者:吴细宝 陈雯柏 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书以人工智能与机器人项目为载体,构建集知识学习、项目实战为一体的人工智能与机器人专业实战训练平台。要求学生运用检测、控制等多学科知识,解决相关复杂工程问题,综合培养学生的系统工程能力、问题分析能力、算法应用能力与动手实践能力。 本书分为3部分:第1部分为基础知识,介绍人工智能基础、机器人基础与机 ... |
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并联机器人动力学建模和运动控制
『简体书』 作者:程晨,等 出版:国防工业出版社 日期:2024-04-01 本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面,层次结构合理,具有很强的可读性,几乎所有章后都配备了适量的习 ... |
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工业机器人操作与运维
『简体书』 作者:董湘敏 主编 赵玮 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-05-01 本书按照《国家职业教育改革实施方案》有关要求,以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人的人才培养需求与岗位能力需求进行内容设计,包括“技能基础”和“实操与考证”两个部分,前一部分包括工业机器人操作安全、认知、安装、校对与调试、操作与编程、外围设备、系统维护和系统故障诊断及处理 ... |
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智能机器人课程开发与实践
『简体书』 作者:严安东 出版:上海教育出版社 日期:2024-03-01 智能机器人课程是人工智能教育体系的一个重要部分,学生对智能机器人的开发实践充满了兴趣和好奇,因此,从未来人才培养的视角,高度认识智能机器人课程的意义和价值,落实课程的开发与实践,是提前布局人工智能创新人才培养、推动教育强国战略实施的一个重要环节。 本书从课程介绍、课程规划入手,结合学生适应性学习、 ... |
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工业机器人系统运维员
『简体书』 作者:人力资源社会保障部职业能力建设司 出版:中国劳动社会保障出版社 日期:2023-07-01 工业机器人系统运维员国家基本职业培训包(指南包 课程包)依据《职业培训包开发技术规程(试行)》的要求编写,主要内容包括该职业的职业指南、课程体系、课程规范、培训要求、培训机构设置指南、考核规范等。开发过程中,主要以国家职业技能标准为基础,根据行业岗位实际需求,考虑职业培训的实际情况开发,突出体现对学 ... |
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