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《控制理论若干瓶颈问题》项目组
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工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成
『简体书』 作者:孙巍伟 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-02-01 《工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深入剖析了工业机器人的核心要素,从基础理论到实践操作,逐步展开。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础(含坐标系、运动学与动力学)、传感系统(包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统 ... |
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合同风险119:合同审查与风险控制法则(第二版)
『简体书』 作者:朱柏彦,朱鹭 著 出版:北京大学出版社 日期:2025-06-01 在商业活动中,合同风险如影随形,稍有不慎就可能让企业陷入困境。 《合同风险119:合同审查与风险控制法则(第二版)》上篇深入剖析合同法律风险的本质,从危害、分布、产生原因到引发的责任,进行全方位解读。清晰阐述风险如何从合同签订前的疏忽、签订中的漏洞、履行中的违约等环节滋生,以及受利益驱动、诚信缺失 ... |
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交直流分布式可再生能源系统优化控制
『简体书』 作者:蒲天骄 出版:中国电力出版社 日期:2025-06-01 随着我国能源革命的积极推进,可再生能源产业开始全面规模化发展,高渗透率的可再生能源并网对电网安全运行和能源充分消纳带来了新的挑战和要求。交直流混合系统接入的各种电源、负荷与设备具有明显的时间尺度差异,增加了系统整体的运行控制难度。同时,交直流网络具有不同的电气特性与运行目标,二者之间的相互影响和相互 ... |
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分布式异构星群架构设计与编队控制
『简体书』 作者:陈占胜、慕忠成、曲耀斌 等 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-07-01 面向未来全球覆盖、高频重访、快速响应、无感用天的应用需求,构建低轨分布、信息互联互通、云端智能协同的分布式异构星群系统,已成为天基系统的重要发展方向。本书围绕“体系架构”“任务决策与分配”“自主协同”等关键词,系统阐述了分布式异构星群架构设计理念、方法和星群协同控制方法,对星群构型设计、任务协同规划 ... |
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单件小批量拉式生产控制理论与方法研究
『简体书』 作者: 出版:西南财经大学出版社 日期: ... |
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消毒供应中心质量控制理论与实践
『简体书』 作者:陈翠英 出版:四川大学出版社 日期:2024-09-01 消毒供应中心是医疗机构中的重要部门,主要负责医疗器械的清洗、消毒、灭菌和供应工作。为了确保医疗安全,提高服务质量,消毒供应中心需遵循一系列的管理规范和制度。本书分为六章,对消毒供应中心的管理进行阐述。第一章为消毒供应中心管理规范,主要介绍消毒供应中心的管理要求和规范。第二章为消毒供应中心核心制度。第 ... |
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电气控制技术
『简体书』 作者:杨亚芳 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-03-01 本书以学生的职业能力培养、职业素质养成为出发点,以工作过程为导向,兼顾学生职业发展知识结构的建构。 本书主要内容包括典型低压电器的拆装与调试,电动机单向启停、正反转、顺序启停、减压启动控制电路的安装与调试,电动机的调速,典型机床电气控制电路的安装与调试,KNX智能控制系统安装与编程调试等。 本书 ... |
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流体传动与控制
『简体书』 作者:周忆,于今 出版:科学出版社 日期:2008-09-01 《流体传动与控制》是普通高等学校教材。《流体传动与控制》分为液压传动篇和气压传动篇两个部分。液压传动篇系统地介绍了液压传动的流体力学基础理论,各种液压元件的工作原理、性能特点和基本结构,常用基本回路的原理、性能和应用,典型液压系统和液压系统设计的方法与步骤,以及液压伺服系统的一般工作原理和具体实例。 ... |
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液压传动与控制
『简体书』 作者:王同建 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书主要介绍液压传动与控制的基础知识,常用工业液压元件与传动系统的结构、工作原理,元件选用与系统设计的基本方法。在内容编排上加强了针对性和实用性,讲解通俗易懂,所选内容较大程度上反映了液压传动与控制技术的发展与应用状况,并增加了新技术的介绍。本书不仅适用于普通高等院校的学生,而且也适用于从事液压技术 ... |
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水污染控制技术
『简体书』 作者:王玉良 出版:科学出版社 日期:2023-07-01 《水污染控制技术》从水污染控制技术前沿发展和工程应用的角度出发,详细介绍了多种生活污水新型处理技术及一体化设备,重点剖析了生活污水新型有机污染物处理技术、分散式生活污水处理站脱氮除磷协同提升技术、生活污水人工湿地处理技术、生活污水纳污河道生态净化技术和生化物化技术一体化设备。作者针对生活污水导致的 ... |
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超高工程施工风险数智控制技术
『简体书』 作者:龚剑等 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-10-01 本书围绕影响建筑工程施工的关键因素,以高风险的超高层、高层工程建造为研究对象,将数智化技术与施工监控深度融合。全书共分为8章括:绪论,施工耦合风险监控基础理论,施工人员智能监控技术,模架装备智能监控技术,机械设备智能监控技术,施工环境智能监控技术,施工智能监控集成平台,超高工程风险控制集成平台应用。 ... |
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数据驱动的高速列车智能感知与运行优化控制
『简体书』 作者:杨辉,付雅婷,张坤鹏 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《数据驱动的高速列车智能感知与运行优化控制》基于交通强国、智慧铁路发展规划,以实现高速列车智能运行需求为引导,针对高速列车运行环境复杂、运行工况变化频繁等特点,以及基于人工操纵驾驶模式难以实现动车组高效运行的现状,从高速列车运行数据分析出发,以应用实践为目的,主要介绍高速列车行驶状态感知技术,高速列 ... |
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单晶金刚石刀具精准刃磨控制技术
『简体书』 作者:马海涛、冯雪雯、吴佳玉 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-06-01 针对单晶金刚石刀具刃磨过程中振动严重影响刀具质量,单晶金刚石极高的硬度、耐磨性、各向异性显著呈现出易磨方向和难磨方向等特点,本书以DAPVI型单晶金刚石机械刃磨设备为实验平台,以单晶金刚石圆弧刀具为研究对象,首先将刃磨过程的振动、声发射信号分析技术综合应用于单晶金刚石刀具刃磨控制技术中,研究刃磨过程 ... |
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基于供应链的数智仓储与库存控制
『简体书』 作者:陈宁宁,周彦莉,葛金田,刘利红,宋兵 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书全面系统地阐述了供应链管理及数智仓储在现代企业运营中的核心作用,通过深入解析供应链基本概念、特征、结构模型及主要模式,帮助企业理解供应链的复杂性。同时,本书详细介绍了数智仓储的概念、特点及其应用,展示了数智化如何推动仓储作业实现高效化和智能化。本书还深入探讨了库存控制、供应链网络设计与优化策略, ... |
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电容式控制棒棒位测量传感器(英文版)
『简体书』 作者:胡广 出版:清华大学出版社 日期:2025-05-01 本书首先基于电容式控制棒棒位测量传感器,建立了平板电容式位移传感器模型;结合控制棒被测杆以及存在偏心等情形,研究直线圆柱壳结构电容式棒位测量传感器相关特性;其次,针对控制棒被测杆以及存在偏心等情形,建立了双螺旋结构电容式棒位测量传感器模型;最后,建立了双螺旋结构电容式棒位测量传感器动态模型,并进行动 ... |
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电网工程限额设计控制指标(2024年水平)
『简体书』 作者:电力规划设计总院 出版:中国电力出版社 日期:2025-07-01 电力规划设计总院受国家能源局委托,依据2022年度电网工程初步设计及施工图资料,编制了常规送电工程、光通信工程和变电工程限额设计指标。数据权C威可靠,是从事基建规划、技术经济人员的必B备参考书。 电力规划设计总院组织编制完成了2023年水平的限额设计指标。根据目前工程造价控制的实际需要,指标按《火 ... |
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空间系绳系统动力学与运动控制教程
『简体书』 作者:王长青 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书是编著者基于多年从事空间系绳系统动力学与运动控制研究和教学的经验编写的,包括空间系绳系统及相关基础知识、空间系绳系统动力学模型、空间系绳系统向垂直位置的标称展开程序计算、系绳与地垂线有偏离的空间系绳系统快速展开标称程序计算、基于空间系绳系统从轨道返回的返回舱进入大气层的条件计算、航天器升轨机动计 ... |
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偏微分方程的控制(英文版)
『简体书』 作者:Jean-Michel Coron,Ta 出版:高等教育出版社 日期:2023-04-01 本书是一本英文专著,主题为偏微分方程的控制,内容由该领域的多位专家合作编写而成,既包含非常基础的内容,同时也包含了最新的研究进展。内容涉及:Carleman估计及其应用,饱和边界镇定性,随机微分方程的状态观测,耗散系统的渐近同步等,可供数学物理等相关专业的广大师生和科研人员使用参考。 本书主要源自中 ... |
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大气污染控制技术
『简体书』 作者:董文龙 陈义群 出版:中国农业大学出版社 日期:2023-06-01 本书是高等职业教育专业课教材。大气污染控制技术是高职高专院校环保类专业的一门专业必修课,内容主要涉及大气污染的成因、转化、大气污染物特性及其治理方法等。本着职业性、实用性和实践性的要求,本教材编写过程中坚持以大气污染相关岗位技能要求为基本出发点,以典型工作任务为导引,确定学习内容,重点介绍针对特定废 ... |
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内燃机排放与控制
『简体书』 作者:张翠平 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 随着汽车保有量的不断增加,内燃机排放污染物标准日趋严格,排放法规不断完善,促使内燃机排放控制技术迅速发展。本书系统地阐述了内燃机排放污染物的种类、危害、生成机理和影响因素。在此基础上详细论述了汽油机、柴油机的机内净化技术和后处理技术,全面介绍了内燃机有害污染物的测试技术,着重介绍了我国及欧美日等国家 ... |
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