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机器人系统集成技术应用
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智能机器人导论
『简体书』 作者:焦李成 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-07-01 随着自动化和人工智能技术的迅猛发展,智能机器人技术已经成为推动社会各个领域进 步的关键引擎。在这一背景下,本书从扎实的理论基础出发,结合领域内经典案例及实践性 强的实验实践系统,全面阐述了智能机器人的发展历程、基本理论和经典方法等内容。本书共 分为12章。第1章概述了智能机器人的发展历程和基本 ... |
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机器人交互安全技术
『简体书』 作者:周乐来 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书是山东大学机器人研究中心在人机交互领域及以人机运动智能感知技术为基础的交互安全领域多年研究成果的总结,系统介绍了人体运动捕捉与行为识别及机器人运动感知领域的技术贡献。主要内容包括:绪论、MARG传感器的模块设计与传感器校准、节点姿态估计技术、人体运动捕捉技术、机器人运动捕捉技术、人体行为识别技术 ... |
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机器人感知智能
『简体书』 作者:王琦 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书围绕机器人感知智能,介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统,即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知,在每个感知系统中,不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件,还介绍了每个感知系统的研究现状、应用实例及发展趋势;其二是机器人感知系统智能化的实现,涵盖多感知系统信息融合等多种控制 ... |
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机器人机构设计
『简体书』 作者:郑莉芳、周晓敏、刘鸿飞、马飞、栗琳、董凯捷、段京良 出版:清华大学出版社 日期:2023-10-01 本书围绕机器人的机构设计,分7章介绍了机器人的发展历程与现状、机器人的分类与性能,机器人运动学基础,机器人速度分析与力学分析,机器人驱动传动系统设计,机器人本体分析与设计,机器人手腕与末端执行器设计及典型机器人设计实例。通过本书的学习,读者能够较为深入地了解机器人的发展状态,能够初步掌握机器人机构 ... |
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海洋机器人设计
『简体书』 作者:曹建 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人设计》阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。《海洋机器人设计》共6章,内容包括:海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。《海洋机器人设计》在基础知识、基本原理的基础上,介绍海洋机器人设计流程,帮助读者掌握如何 ... |
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机器人建模与控制
『简体书』 作者:吴俊 郑荣濠 刘山 任沁源 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支,已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识,包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点,本书选材注意基础性 ... |
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工业机器人应用技术
『简体书』 作者:武银龙,赵裕峰 著 出版:水利水电出版社 日期:2023-12-01 本书以ABB工业机器人为教学对象,结合RobotStudio仿真软件,虚实结合,对其使用与操作进行了详细介绍。本书主要内容包括工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程(OLP)、ABB机器人仿真工作站的创建、创建ABB机器人信号、创建ABB机器人三个重要程序数据。通过 ... |
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移动微型机器人
『简体书』 作者:[美]梅廷·斯蒂 出版:机械工业出版社 日期:2025-06-01 本书向读者介绍了新兴的移动微型机器人领域。第1章对全书内容进行了简要介绍。第2章介绍可用于确定微米尺度上的主导力和效应的缩放定律。第3章给出了作用在微型机器人上的力。第4章描述微型机器人的制造方法。第5章介绍微型机器人的传感器。第6章研究机载驱动方式,用于为微型机器人提供动力。第7章描述在适当的液体 ... |
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机器人宇宙1.0
『简体书』 作者:[日]加藤拓二 著 出版:国际文化出版公司 日期:2025-08-01 一边,是完成原定任务的人形机器人。 一边,是在战争中被遗弃的孤儿。 在荒废的世界里,两个人相遇了。 于是,“机器人”和“人类弃婴”成为母子—— 漫画版《骑士&魔法》作者,为您呈现社交平台上引起热烈讨论的机械群像漫画之作《机器人宇宙1.0》,万众期待的连载版故事正式启动! 这就是某个机器人“ ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者:刘英 朱银龙 主编 出版:机械工业出版社 日期:2022-01-01 机器人技术是20世纪兴起,并在21世纪初随着人工智能的进步而得到快速发展的高科技前沿技术。本书将数学、力学、机械、电子、信息、自动控制理论和人工智能等与机器人应用实践密切结合,在详细阐述机器人机构学、运动学、动力学、机器人控制、轨迹规划、移动机器人操作系统及路径规划等经典理论知识的基础上,将机器人领 ... |
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机器人产业蓝皮书:中国机器人产业发展报告(2020-2021)
『简体书』 作者:哈工大机器人[合肥]国际创新研究院,中智科学技术评价研究中心 出版:社会科学文献出版社 日期:2021-03-01 本书重点阐述了中国机器人产业的产业环境和发展现状,并从产业链角度分析工业机器人、服务机器人、机器人产业核心零部件和机器人产业系统集成的技术和市场情况,立足现存问题提出对策建议。该报告还特别针对机器人产业在集聚区域、资本市场、产业人才、知识产权专利、创新发展等领域开展综合分析,深度剖析了相应领域的发展 ... |
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工业机器人控制技术基础——坐标变换计算与编程
『简体书』 作者:郇极 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术,本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人,以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序,内容涉及机构学、解析几何、线 ... |
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汽车高速通信技术: SerDes与以太网技术在传感器和显示屏上的应用
『简体书』 作者:[德]克尔斯滕·马特乌斯迈克尔·凯恩德尔 出版:机械工业出版社 日期:2025-04-01 这本书全面介绍了面向汽车的新型SerDes和以太网高速通信解决方案。它涉及核心物理组件,如电缆、连接器或PCB设计,以及物理层处理、特定用例协议等。作者提供了关于各种技术选择的上下文和背景,其目的是帮助读者端到端地了解当前的生态系统。本书内容包括概述及背景、汽车应用案例、汽车环境、汽车电磁环境、汽车 ... |
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软体机器人技术
『简体书』 作者:焦志伟、于源、程祥 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 软体机器人是由智能柔软材料制造而成,本书全面介绍了软体机器人的特点、驱动原理、主要类型及其应用领域。全书共9章,内容涵盖介电弹性体、形状记忆材料、离子聚合物、水凝胶、电磁流变体及流体等多种致动软体机器人,并探讨了折纸机器人及柔性传感器技术,同时展示了软体机器人在移动、医疗、人机交互等方面的广阔应用 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者:黄俊杰 张元良 闫勇刚 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-02-01 本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系、本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划、语言与编程、应用及发展趋势等内容。本书可供高等学校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、自动化控制和计算机应用等专业作为本科生和研究生专业课程的教材,同时也可为从事机器人制造业研究 ... |
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卧式下肢康复训练机器人关键技术
『简体书』 作者:姜大伟、史国权、张邦成、田园 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-02-01 本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案,给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度 ... |
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机器人控制技术
『简体书』 作者:李宏胜 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 为适应机器人产业发展以及新工科对自动化类、机械类机器人技术相关专业人才培养的要求,本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容,较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。 本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识;第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学;第3章介绍机器人工件坐 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者:胡兴柳 司海飞 滕芳 出版:机械工业出版社 日期:2021-06-01 本书理论结合实践,论述严谨、图文并茂,是一部比较全面和系统的机器人学基础书籍。全书共8章,结合了国内外机器人学教学内容,以及机器人技术项目研究和教学经历对教材结构进行了重新梳理和规划,主要内容包括绪论、机器人机械结构、机器人基础理论、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人编程 ... |
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农林机器人技术与应用(国家林业和草原局普通高等教育十三五规划教材)
『简体书』 作者:杨自栋,雷良育 出版:中国林业出版社 日期:2020-11-01 本教材是国家林业和草原局普通高等教育十三五规划教材。全书分上、下篇,上篇主要是介绍农林机器人技术基础知识,下篇主要介绍农林机器人产品结构及生产应用方法。上篇内括:机器人的发展现状及农林机器人的特点、组成结构等,农林机器人的机械系统结构、机械手、传感器、机器视觉、行走机构、执行机构、控制原理及农机自动 ... |
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工业机器人技术基础与应用分析
『简体书』 作者:罗霄,罗庆生 著 出版:北京理工大学出版社 日期:2018-09-01 《工业机器人技术基础与应用分析普通高等教育十三五规划教材》是为从事工业机器人研究与应用的专业人士和高等院校相关专业的学生们而写的,帮助他们了解工业机器人的基本知识、熟悉工业机器人的关键技术、掌握工业机器人的应用技能。全书由第1章绪论、第2章工业机器人机械结构技术、第3章工业机器人理论分析技术、第4章 ... |
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