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中国指挥控制学会力力与指挥控制专业委员会
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电气控制及可编程序控制器 第3版 林明星
『简体书』 作者:林明星主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 要介绍继电接触器逻辑控制系统和可编程序控制器,主要包括常用低压电器元件,典型基本控制电路,继电接触器逻辑控制电路的设计原理、分析方法,电动机直流、交流调速系统,可编程序控制器的工作原理、编程指令、应用程序设计、网络通信以及应用实例等。 ... |
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激波/边界层干扰自适应控制
『简体书』 作者:黄伟等 出版:科学出版社 日期:2025-04-01 《激波边界层干扰自适应控制》介绍了国防科技大学在激波边界层干扰自适应控制方面的新进展,主要包括微型涡流发生器技术、次流循环技术及微型涡流发生器与次流循环组合技术等,以期满足高超声速飞行器长航时远程打击的内在需求,提高其攻防对抗中的鲁棒性,保证未来大空域、宽速域、长航时和智能巡弋。 ... |
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无人飞行器集群智能与协同控制
『简体书』 作者:王蒙一等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 无人飞行器集群智能与协同控制是当今学界研究的热点问题,涉及群体智能算法、编队协同控制、通信拓扑、试验验证等学科。本书结合团队最新研究成果,将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理,将人工智能算法同工程应用紧密结合,搭建集群协同架构,最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章,第1章介绍无人机集群智能协同 ... |
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智能驾驶汽车决策与控制
『简体书』 作者:王树凤 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-01-01 智能驾驶技术可以有效减少交通事故,提高交通效率,是目前汽车行业的发展方向。本书以结构化道路为研究对象,对正常工况及紧急工况下的自动驾驶决策与控制进行研究,以具体实例进行分析仿真验证。首先对正常工况下的决策进行研究,对决策输出的跟驰、换道行为进行规划控制;然后对紧急工况下碰撞不可避免的情况进行分析讨论,从微观角度分析车辆 ... |
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无人机-有人机协同控制理论与方法
『简体书』 作者:沈林成 牛轶峰 李杰 等 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书为”无人机系统特征技术系列”之一,本书基于双层“观察一判断一决策一行动OODA”任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行 ... |
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工程控制原理(现代部分) 章云
『简体书』 作者:章云 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书较全面地介绍现代控制理论方法与应用, 按照“实际问题与困境、描述与分析、控制器设计、理论拓展”构成结构体系,强化方法思路的新颖性,不追求理论的完备性;强化“现代”与“经典”的融合,提升解决复杂工程问题的能力。第1 章简述经典控制理论的优势与精要,再以多个实例阐述多变量耦合带来的困境,导出实际应用中常见的多变量控制框 ... |
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涡轮叶片流动控制冷却技术
『简体书』 作者:刘建 等 著 出版:国防工业出版社 日期:2024-08-01 本书主要采用一些流动控制的设计,设计了一些新颖的涡轮叶片冷却方法,通过流动控制,使冷热流体的掺混更加充分,极大的改进了低换热区域的传热效率。内容包括叶片内部冷却和端壁气膜冷却两方面,结果将有效地提高涡轮叶片的冷却效率,为先进叶片冷却技术的设计提供参考。关于叶片内部冷却,本书主要包含截断肋片、带孔肋片以及倾斜孔肋片三种类 ... |
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建设工程质量控制与安全管理
『简体书』 作者:林滨滨 郑嫣 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 建设工程质量控制与安全管理,是建设工程管理永恒的主题。本书在对全过程工程咨询和建设工程施工管理相关岗位所需的专业知识和专项能力系统分析的基础上,以工程项目施工和全过程咨询为背景,以能力培养为目标,以学生为主体,以行动导向方式组织课程教学,以典型工作任务为载体,采用学习领域课程开发模式,创设了三个学习领域:一、建设工程施 ... |
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电气控制与PLC 第2版 王晓娟 柳智鑫
『简体书』 作者:王晓娟 柳智鑫 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 本书为任务式教程,详细讲解了PLC在电气控制中的应用。全书分为低压电气控制、S7-200 PLC基本指令及应用、S7-200 PLC功能指令及应用、步进顺序控制方法及应用、S7-200 PLC功能模块及通信5个模块,每个模块包含基础知识及多个实用任务,基础知识包含了电动机、各种常用指令、梯形图设计、控制系统设计等内容, ... |
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湖泊富营养化控制与生态修复指导手册
『简体书』 作者:刘琰等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 本书是湖泊富营养化控制与生态修复技术路线图及分类指导方案研编的工具书。在全面分析我国湖泊水生态环境质量现状及污染特征的基础上,围绕湖泊富营养化控制与生态修复,给出了编制技术路线图和分类指导方案的技术流程及主要方法,包括湖泊污染特征及受损成因诊断方法、湖泊流域环境压力诊断方法、湖泊分阶段的富营养化控制与生态修复目标确定方 ... |
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作物化学控制原理与技术
『简体书』 作者:余前媛 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-10-01 作物化学控制技术是在作物生长发育的不同阶段,根据气候、土壤条件、种植制度、品种特性和群体结构要求,利用人工合成或提取的生长调节剂及营养制剂,影响植物体内内源激素水平的均衡以及其他生理过程,从而影响作物的基因表达,调控其生长发育,使其朝着人们预期的方向和程度发生变化的技术。作物化学控制技术是一项可以有效开发良种遗传潜力、 ... |
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机床电气与PLC控制技术
『简体书』 作者:焦峥辉 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书由机床电气和PLC控制技术两部分组成,包含9个项目。项目一和项目二是普通机床电气控制电路的分析、安装与调试,主要介绍了常用低压电器、典型控制电路、电气原理图的分析与绘制以及电路安装与调试。项目三~项目九选择立体仓库、带式输送系统和气动搬运单元等典型机电装备为载体,介绍了S71200 PLC的编程基础、TIA Po ... |
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网络控制系统建模、分析及安全控制
『简体书』 作者:王燕锋、王培良、唐友亮 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书论述了网络诱导现象、事件触发机制、网络攻击和外部干扰各要素对系统性能的影响,提出了系统控制策略。为了便于读者理解,本书按照先易后难的原则组织相关材料,把网络仅存在于传感器和控制器之间的控制问题,逐步推广到网络不仅存在于传感器和控制器之间,还存在于控制器与执行器之间的控制问题,且综合考虑网络诱导现象、网络攻击、事件触 ... |
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机械工程控制基础实验教程(第二版)
『简体书』 作者:罗忠等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 本书围绕机械工程自动控制学科教学主线构建实验教学体系,包括基本认知实验、系统建模实验、系统分析实验、控制系统设计实验等,在现有实验设备基础上进行工作台位置控制实验、磁悬浮控制实验、模拟电路控制实验等物理实验的同时,开展计算机虚拟实验。全书共7章,主要内容包括自动控制系统认知、自动控制系统的数学描述、线性系统的时域分析方 ... |
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智能机器人系统控制技术
『简体书』 作者:王志东 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术,内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。本书提供机器人开发实例配套的相关资源及电子教案,读者可在华信教育资源网(ht ... |
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智能汽车决策规划与控制技术
『简体书』 作者:崔胜民,张冠哲 编著 出版:北京大学出版社 日期:2025-01-01 本书全面、系统地论述了智能汽车决策规划与控制技术,阐述了智能汽车的基本概念、技术架构、应用场景、关键技术、发展趋势、智能汽车决策规划与控制的几个问题;重点介绍了智能汽车的路径规划技术、行为决策技术和运动控制技术的定义、要求、约束条件、步骤、理论与方法等。书中内容既包括已在智能汽车上广泛应用的成熟技术,又包括近年来出现的 ... |
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可控网络安全控制理论
『简体书』 作者:卢昱 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-02-01 本书针对当前面临的严峻的网络安全威胁,以现有军用网络采用的安全设施、策略、技术和机制为背景,梳理总结出相关的安全需求,综合运用多种新兴技术优势,提出利用可控网络理论解决网络安全问题的方案,从理论到实践全方位研究可控网络,破解可控网络构建过程中面临的控制原理、控制机制、控制结构、系统构建和分析方法等一系列难题,创立网络安 ... |
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离散多智能体系统的协调控制
『简体书』 作者:谭冲,李彦江,刘国平 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《离散多智能体系统的协调控制》结合作者多年来的研究成果,系统阐述具有通信约束的离散多智能体系统一致性与协同控制的理论和方法。主要包括:绪论、无领航同构离散多智能体系统的状态一致性、无领航异构离散多智能体系统的一致性、离散多智能体系统的领导跟随一致性、网络化多智能体系统的分组一致性、具有参考信号的离散异构多智能体系统的输 ... |
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工业控制网络与组态技术
『简体书』 作者:穆效江 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书简要介绍了工业控制网络的发展过程、趋势以及工业控制网络的构成,重点介绍了工业以太网的体系结构、硬件和软件。在此基础上,按照项目介绍了适合高职学生学习的组态软件的应用。本书结合目前工业控制网络的发展,加入工业以太网的新技术介绍,即工业以太网的最新硬件和协议;结合组态软件的发展,介绍目前广泛使用的国产组态软件——Kin ... |
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电气控制与S7-1200 PLC应用教程
『简体书』 作者:方贵盛 王红梅 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书结合应用型人才培养的特点,从工程实际应用出发,通过项目式的课程教学组织方式,采用项目引领、任务驱动、理实结合、虚实结合等方法,帮助学生掌握现代电气控制与PLC应用技术。 全书共分三篇,共设置了17个教学项目。第一篇为电气控制技术篇,通过7个项目案例,重点介绍了常用低压电器元件的作用、结构、原理、型号及选用方法,基 ... |
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