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国家地方共建人形机器人创新中心 著
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工业机器人应用与二次开发
『简体书』 作者：魏志丽，林燕文，赖孔春 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-08-01 在当今充满活力和变革的工业环境中，工业4.0的内涵日益丰富，工业机器人的应用正在以空前的速度迅速扩展。工业 4.0强调自动化与信息化的相互融合，而在这个背景下，制造业正在经历前所未有的变革。自动化、数字化和智能化的发展趋势不仅改变了传统的生 ... |
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机器人感知技术
『简体书』 作者：刘亚欣 金辉 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识，使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上，第3~7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、 ... |
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机器人技术创新导论
『简体书』 作者：马洁 出版：清华大学出版社 日期：2023-01-01 在创新创业通识教育的大背景下，作者尝试为本科生开设了“工程技术创新导论”通识选修课程，在自编讲义的基础上，结合作者对TRIZ创新方法的研究和教学实践经验，编写完 ... |
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机器人工程基础
『简体书』 作者：徐东 岳昊嵩 出版：机械工业出版社 日期：2023-10-01 本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、DH建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理 ... |
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医疗机器人技术
『简体书』 作者：石立伟、郭书祥 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 （1）本书作者在医疗机器人领域深耕多年，书中体系化地介绍了多种医疗机器人研究和应用的主要难题以及解决办法。（2）详细介绍了血管介入手术机器人、消化道胶囊机器人、 ... |
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“一带一路”大数据报告（2017）
『简体书』 作者：国家信息中心“一带一路”大数据中心 出版：商务印书馆 日期：2017-09-01 大数据：利用大数据分析技术全面反映一带一路建设进展与成效的综合性年度报告，使用各类原始数据超过5000亿条 全方位：覆盖一带一路沿线60多个国家以及国内31个 ... |
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2022年国家医疗服务与质量安全报告口腔医学分册
『简体书』 作者：国家口腔医学质量管理与控制中心 出版：北京大学医学出版社有限公司 日期：2023-10-01 口腔医学质控中心 在前期工作的基础上，继续 组织撰写了《2022年 医疗服务与质量安全报告口 腔医学分册》。本书聚焦全 国口腔医学专业质量管理现 状，数据抽样调查范围扩展 至1.38万余家医疗机构，并 优化了数据统计分析方法， 提高了分析结 ... |
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服务机器人基础
『简体书』 作者：黄大岳 欧阳锷 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书以服务机器人的分类与行业发展为基础，重点介绍服务机器人在各行各业的应用，并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习，读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景 ... |
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机器人视觉导引理论与技术
『简体书』 作者：李安虎，刘兴盛，邓兆军 出版：上海科学技术出版社 日期：2024-05-01 机器人视觉导引技术集成了计算机视觉和机器人控制技术，赋予机器人感知环境、识别目标、定位自身位置和规划路径的能力。在工业自动化、智能巡检、产品检测等领域，机器人视 ... |
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机器人感知智能 王琦
『简体书』 作者：王琦 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书紧跟时代发展潮流，在对每一种感知技术做介绍时，不仅讲述了其最底层的逻辑原理及常见传感器件，还介绍了相关技术领域的研究成果，使读者能够全面了解机器人感知技术。 ... |
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机器人乳房重建手术技术
『简体书』 作者：[韩]朴亨锡 出版：河南科学技术出版社 日期：2024-11-01 ①主编和主译权威；②图书内容前沿 ... |
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美国国家体能协会运动营养指南 第2版
『简体书』 作者：[美]美国国家体能协会 出版：人民邮电出版社 日期：2023-05-01 NSCA与运动营养学家倾力写作 系统展示运动营养领域前沿研究成果 运动相对能量缺乏症RED-S的研究进展 与碳水化合物溶液漱口有关的研究 流行的膳食 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者：黄俊杰 张元良 闫勇刚 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-02-01 本书是编者在积累多年的教学、科研实践的基础上编写而成的。本书由河南理工大学黄俊杰、闫勇刚、张业明、代军、李艳琴、绳飘，淮南工学院张元良、朱文亮编写，其中第1章、 ... |
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上海国家会计学院案例集 （第十三辑）
『简体书』 作者：上海国家会计学院 出版：经济科学出版社 日期：2022-10-01 上海国家会计学院案例集（第十三辑）由上海国家会计学院编。本书为案例集，均在各媒体已经发表。主要内容涉及各个行业，包括：研发支出对生物医药企业价值的影响，知识图谱在企业财务工作中的构建与应用研究，五矿发展循环购买结构应收账款证券化的动因、路径 ... |
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上海国家会计学院案例集 （第十四辑）
『简体书』 作者：上海国家会计学院 出版：经济科学出版社 日期：2022-12-01 《上海国家会计学院案例集》（第十四辑），由上海国家会计学院编。本案例集文章均在各媒体已经发表。主要内容包括：混合所有制改革对企业公司治理的影响，高科技企业项目型业务成本费用管控研究，个人所得税核定征收的初衷、问题与改进，基于网络舆情的区块链 ... |
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厦门国家会计学院财务与会计案例研究
『简体书』 作者：厦门国家会计学院 出版：中国财政经济出版社 日期：2023-01-01 厦门国家会计学院直属于国家财政部，是我国高层次财经财会人才的重要培养基地，是我国政府倡导成立的“一带一路”财经发展研究中心所在地。厦门国家会计学院在长期从事职业继续教育和专业硕士培养过程中，强调案例教学和研究的重要性，并鼓励教师开发原创性的 ... |
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中国国家博物馆儿童历史百科绘本 家，我们从哪里来
『简体书』 作者：中国国家博物馆 童趣出版有限公司 出版：人民邮电出版社 日期：2020-07-01 编辑推荐： 适合5以上孩子阅读的中国历史百科绘本。 知识有据可信，权威性强。 文字内容基于馆内研究资料与考古实际发现，真实可靠。插画师严格参考文物史料 ... |
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中国国家博物馆儿童历史百科绘本 我们怎样走遍世界
『简体书』 作者：中国国家博物馆 童趣出版有限公司 出版：人民邮电出版社 日期：2020-07-01 编辑推荐： 适合5以上孩子阅读的中国历史百科绘本。 知识有据可信，权威性强。 文字内容基于馆内研究资料与考古实际发现，真实可靠。插画师严格参考文物史料 ... |
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中国国家博物馆儿童历史百科绘本 商贸，从贝壳到丝绸
『简体书』 作者：中国国家博物馆 童趣出版有限公司 出版：人民邮电出版社 日期：2020-07-01 编辑推荐： 适合5以上孩子阅读的中国历史百科绘本。 知识有据可信，权威性强。 文字内容基于馆内研究资料与考古实际发现，真实可靠。插画师严格参考文物史料 ... |
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协作机器人实训教程
『简体书』 作者：胡明宇 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 《协作机器人实训教程》旨在引导读者了解机器人领域中更灵活、更安全、更易于操作的协作机器人，简要介绍了协作机器人的基础特性、运动学基础、动力学基础、运动规划、运动控制方法等理论知识。本书主要以斗山协作机械臂为例，介绍了协作机器人的功能特点、软 ... |
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