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Richard Adams 著, Aldo Galli 绘
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机器人系统建模与仿真
『简体书』 作者:李艳生 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2020-06-01 本书全面深入地介绍了移动机器人和臂式机器人的系统组成以及建模与仿真的基本原理,重点突出Adams和MATLAB软件在动力学仿真和数值计算上的优势,展示机器人机械系统和控制系统建模与仿真的详细过程。本书内容翔实、实例丰富、深入浅出,可作为高等院校机器人工程、机械电子工程和机械设计制造及自动化等专业高年 ... |
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水下机器人现代设计技术
『简体书』 作者:刘贵杰等 出版:科学出版社 日期:2020-06-01 《水下机器人现代设计技术》系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术,介绍了FLUENT、MATLABSimulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用,并以作者及研究团队的科研成果为主线,系统地阐述了水下机器人设计与分析方法。《水下机器人现代设计技术》共 ... |
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机械系统动力学原理与应用
『简体书』 作者:覃文洁,王国丽 出版:高等教育出版社 日期:2021-03-01 本书首先介绍了有关机械系统动力学的一些基本概念、常用动力学方程以及有关数学基础,然后依照研究对象由集中质量到刚体再到柔性体的思路,阐述了离散系统的弹性振动、多刚体系统动力学和多柔体系统动力学的基本原理和方法,*后介绍了基于通用机械系统动力学仿真软件ADAMS平台进行机械系统动力学建模分析的基本步骤及 ... |
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脉管疾病:血管肿瘤与脉管畸形(血液学家肿瘤学家视角)
『简体书』 作者:Cameron C. Trenor, III,Denise 出版:中国科学技术出版社 日期:2023-01-01 本书引自 Springer 出版社,由美国哈佛大学医学院 Cameron C. Trenor Ⅲ教授和 Denise M. Adams 教授精心编著。全书共 14章,对临床中常见的各种脉管疾病进行了详细论述,包括各种血管肿瘤(如常见的婴幼儿血管瘤、先天性血管瘤及各种罕见的血管肿瘤)、各种类型脉管畸形 ... |
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基础力学实验教程
『简体书』 作者:张俊,宋秋红,田中旭 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-01-01 本书共七章。第一章为绪论。第二、三章为设备操作实验,主要介绍材料力学和流体力学的21项基本操作实验。第四章为理论力学仿真分析实验,介绍了利用ADAMS软件进行多体运动学和动力学分析的5项实验。第五至七章为基础力学虚拟仿真实验,介绍了材料力学、流体力学、理论力学的28项虚拟仿真实验。 本书附录给出了实 ... |
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摄影:艺术以技术的名义诠释
『简体书』 作者:[美]芭芭拉·伦敦[Barbara London],[美]吉 出版:人民邮电出版社 日期:2023-12-01 本书是《美国摄影教程》的升级版。自20世纪70年代初问世至今,本书一直是美国经久不衰的摄影教材。书中珍藏了上百幅安塞尔·亚当斯(Ansel Adams)、亨利·卡蒂埃-布列松(Henri Cartier-Bresson)、爱德华·韦斯顿(Edward Weston)等世界摄影师的珍贵的传世名作。 本 ... |
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大卫●休谟传
『简体书』 作者:【作者】[美]欧内斯特?C. 莫斯纳 【译者】周保巍 出版:浙江大学出版社 日期:2017-10-01 莫斯纳的著作是一项相当瞩目的学术成就,对于休谟研究者来说是一个不可或缺的工具;对于所有研究18世纪启蒙运动和文学史的学生来说简直就是一个知识宝藏。 Richard H. Popkin,哲学季刊 这部堪称典范的作品已经远远超出一本传记的价值。它是对18世纪的热烈的智识研究的回应;它不仅是关于 ... |
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列那狐的故事(这只狐狸迷住了莎士比亚、歌德、尼采!)
『简体书』 作者:[法]玛特·艾·季罗夫人[Mme Mad H.-Giraud 出版:江苏凤凰文艺出版社 日期:2018-09-01 《列那狐的故事》是中世纪文学体系中的经典之作。与《玫瑰传奇》并称法国城市文学双峰,自15世纪起就成为畅销200余年的明星作品。 《列那狐的故事》作者不止一人,包括皮埃尔德圣克卢(Pierre de Saint-Cloud)、里沙德利宗(Richard de Lizon),共分26组诗,分两个时期写 ... |
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架构启示录
『简体书』 作者:[美]莫莉·赖特·斯廷森[Molly,Wright,Stee 出版:机械工业出版社 日期:2020-06-01 本书研究传统的建筑工作与数字产品的架构工作之间有着怎样的联系,探讨了Christopher Alexander、Richard Saul Wurman、Cedric Price 与Nicholas Negroponte 4 位建筑师的工作。 作者总是先讨论他们在各自的工作中所用的技术范式,例如,他 ... |
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麻醉住院医师生存手册
『简体书』 作者:[美]杰西·艾伦菲尔德[Jesse M. Ehrenfeld 出版:中南大学出版社有限责任公司 日期:2020-07-01 麻醉住院医师生存手册 基于案例的学习 主编 Jesse M. Ehrenfeld Richard D. Urman Scott Segal 主译 仓静 方芳 凌晓敏 内容简介: 本书在很多方面具有独有的特点,主要适合在麻醉科轮转的学生,而对 于一些低年资住院医生也可能有用。这本书 ... |
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信息可视化设计
『简体书』 作者:张毅 王立峰 著 出版:重庆大学出版社 日期:2021-06-01 从古至今,信息始终以多元形态与人类同在。英国医学史博士理查德巴奈特Richard Barnett在其编撰的《病玫瑰—疾病与医学插画的芝术》与《手术剧场——十九世纪外科学图志》两书中,以其丰富的史料和崭新的视角,让我们领略19世纪的医学与外科学,其中人体结构解剖、疾病情况分析、外科手术步骤,这些抽 ... |
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胃肠影像学(原书第4版全两卷)
『简体书』 作者:[美]理查德·M. 戈尔,[美]马克·S. 莱文 出版:中国科学技术出版社 日期:2021-02-01 本书引进自国际知名的 Elsevier 出版集团,是一本全面、系统的胃肠影像学著作,由学术大师Richard M. Gore 教授和 Marc S. Levine 教授联合全球 176 位知名权威专家倾力打造。全书共15 篇 127章,精选了 2500 余张高质量图像,展示了临床实践中可能遇到的各种 ... |
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基于语料库的译者文体研究——汉学家马瑞志与翻译家杨宪益、戴乃迭译文比较
『简体书』 作者:于红 出版:中译出版社(原中国对外翻译出版公司) 日期:2021-05-01 本书通过比较美国汉学家马瑞志(Richard B. Mather)的《世说新语》 译本和我国翻译家杨宪益、戴乃迭的《汉魏六朝小说选》译本,旨在分析译者的文体特征,讨论译者文体的形成原因,探索典籍译者在译作语言风格特征形成中所发挥的重要作用。 ... |
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思想会·塞涅卡道德书简:致鲁基里乌斯书信集
『简体书』 作者:[古罗马]塞涅卡[Lucius Annaeus Seneca 出版:社会科学文献出版社 日期:2022-01-01 本书是古罗马斯多葛主义哲学家塞涅卡写给其朋友鲁基里乌斯的信件(共124封)的中译本。中译参照的是拉丁语学者,理查德·莫特·格默里(Richard Mott Gummere)博士于1917年至1925年所翻译的该书的英文版本(Moral letters to Lucilius)。据考证,这批信件写于公 ... |
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理查德·鲍曼与表演研究
『简体书』 作者:王杰文 出版:中国传媒大学出版社 日期:2022-08-01 理查德·鲍曼(Richard Bauman)关注口头艺术的诗学,但他并不把口头艺术简化为民间文学“文本”,而是把它作为“表演”。“表演”这一概念意味着特殊的交流模式或者框架,它包括了口头艺术的形式技巧、类型特征以及语用因素等。此外,“表演”意味着听众的参与。在口头艺术的表演中,讲述者承担了表演的责任 ... |
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绿色项目管理
『简体书』 作者:[美]理查德 马尔茨曼 出版:水利水电出版社 日期:2021-10-01 随着社会的可持续发展,人们对环境保护逐渐加以重视,绿色管理作为新型的管理方式开始受到人们的关注,绿色项目管理理念应运而生。《绿色项目管理》是具有30多年项目管理经验的Richard Maltzman和David Shirley的一部力作。该书提出了绿色项目管理的基本概念和理论,并从绿色项目管理的项目 ... |
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历史与历史学家:理查德·威廉·索森选集
『简体书』 作者:理查德·威廉·索森 出版:上海三联书店 日期:2022-12-01 理查德·威廉·索森(Sir Richard William Southern,1912—2001)是20世纪英国著名的中世纪历史学家之一,在他漫长的学术生涯中一直致力于中世纪盛期思想文化的构建。从1953年出版《中世纪的形成》以来,索森对中世纪盛期的整体结构、中世纪人文主义与经院人文主义,以及英格兰 ... |
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肝硬化循症诊疗
『简体书』 作者:张学海 编 出版:中国协和医科大学出版社 日期:2017-08-01 《肝硬化循症诊疗》的四个部分涵盖了肝硬化相关的主要临床问题:(1)基础篇,全面阐述了有关肝纤维化、门静脉高压、高动力循环综合征及肝病预后评估的各种技术和方法;(2)病因篇,包括了HBV、HCV、NASH、ALD、AIH、PBC、PSC、BCS等相关肝硬化诊疗进展;并对相应的病因治疗做了详细介绍;(3 ... |
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机械原理课程设计 第3版
『简体书』 作者:陆凤仪 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-08-01 机 械 工 业 出 版 社本书是在第2版的基础上,根据教育部《高等学校机械原理课程教学基本要求》,并总结多年的教学改革和教学实践经验修订而成的。本书这次修订新增了基于ADAMS的平面机构运动分析和力分析应用的内容。 本书共十章,内容包括机械原理课程设计概述、平面连杆机构的分析与设计、凸轮机构的分 ... |
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胶棒滚筒棉花采摘头工作机理及数字化设计
『简体书』 作者:张宏文 出版:中国纺织出版社 日期:2021-12-01 本书系统地论述了胶棒滚筒棉花采摘头设计方法及理论。结合机采棉基本物理特性,确定了胶棒滚筒关键工作部件的主要结构参数,建立采摘头关键工作部件运动学方程,运用三维数字化设计方法,建立了胶棒滚筒棉花采摘头数字化模型,运用仿真软件Adams对胶棒滚筒关键工作部件进行了运动学、动力学仿真。搭建了胶棒滚筒采摘过 ... |
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