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现代控制理论基础
『简体书』 作者:高强 出版:电子工业出版社 日期:2023-06-01 本书以线性控制系统为主要研究对象,从基础概念理论、控制系统分析与设计等方面对现代控制理论进行由浅入深的介绍。本书的主要内容包括绪论、动态系统的状态空间模型及变换、线性系统动态分析、线性系统的能控性和能观性分析、李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈与状态观测器、典型动力系统的控制。本书兼顾理论性与工程性,各 ... |
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电气控制技术
『简体书』 作者:王慧华 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-06-01 全书共分四个模块, 即电气控制系统的安装工艺与调试方法、 常用低压电器的检测与安装、 基本电气控制线路的安装与调试和典型电气控制线路的安装与调试。 本书内容丰富, 理论与实操前后衔接紧密; 内容由简单到复杂, 层次递进, 通过合理的章节结构设计, 把内容繁琐、 难以理解的学科知识分解成多个学习模块 ... |
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流体传动与控制
『简体书』 作者:周忆,于今 出版:科学出版社 日期:2008-09-01 《流体传动与控制》是普通高等学校教材。《流体传动与控制》分为液压传动篇和气压传动篇两个部分。液压传动篇系统地介绍了液压传动的流体力学基础理论,各种液压元件的工作原理、性能特点和基本结构,常用基本回路的原理、性能和应用,典型液压系统和液压系统设计的方法与步骤,以及液压伺服系统的一般工作原理和具体实例。 ... |
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液压传动与控制
『简体书』 作者:王同建 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书主要介绍液压传动与控制的基础知识,常用工业液压元件与传动系统的结构、工作原理,元件选用与系统设计的基本方法。在内容编排上加强了针对性和实用性,讲解通俗易懂,所选内容较大程度上反映了液压传动与控制技术的发展与应用状况,并增加了新技术的介绍。本书不仅适用于普通高等院校的学生,而且也适用于从事液压技术 ... |
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水污染控制技术
『简体书』 作者:王玉良 出版:科学出版社 日期:2023-07-01 《水污染控制技术》从水污染控制技术前沿发展和工程应用的角度出发,详细介绍了多种生活污水新型处理技术及一体化设备,重点剖析了生活污水新型有机污染物处理技术、分散式生活污水处理站脱氮除磷协同提升技术、生活污水人工湿地处理技术、生活污水纳污河道生态净化技术和生化物化技术一体化设备。作者针对生活污水导致的 ... |
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现代控制基础
『简体书』 作者:张秀宇 出版:科学出版社 日期:2023-08-01 本书涵盖了动态系统分析与现代控制理论的核心基础内容。其中,现代控制理论以状态空间表达式为研究对象,以微分方程和线性代数为研究工具,从时域角度完成对控制系统的分析和综合设计。《BR》本书介绍了研究现代控制系统的主要方法,包括可控性、可观测性、规范分解、实现问题、状态反馈、输出反馈、极点配置、系统解耦等 ... |
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电气控制技术
『简体书』 作者:何贤红 出版:电子工业出版社 日期:2023-10-01 全书内容分为3个项目,项目1为常用低压电器的认识与检测;项目2为基本电气控制电路安装与调试;项目3为典型机床电气控制线路的故障检修。每个项目中包含若干个实训任务,以实训内容为中心,实训目标、实训内容、实训指导到技能训练与成绩评定等环节展开,在完成工作的过程中学习专业技能。实训结束后还安排了一些思考题 ... |
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现代控制理论基础
『简体书』 作者:常晓恒,熊军 编 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-01-01 现代控制理论是自动化及其相关专业的一门基础课程。 《现代控制理论基础》以线性定常系统的状态空间方法为主线,详细介绍了系统状态空间表达式的相关概念与构造方法、状态空间表达式的求解方法、系统能控性与能观性的相关概念与判定方法、李雅普诺夫稳定性的相关概念与判定方法、系统综合的各种方法,以及线性矩阵不等 ... |
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超高工程施工风险数智控制技术
『简体书』 作者:龚剑等 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-10-01 本书围绕影响建筑工程施工的关键因素,以高风险的超高层、高层工程建造为研究对象,将数智化技术与施工监控深度融合。全书共分为8章括:绪论,施工耦合风险监控基础理论,施工人员智能监控技术,模架装备智能监控技术,机械设备智能监控技术,施工环境智能监控技术,施工智能监控集成平台,超高工程风险控制集成平台应用。 ... |
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盐岩地层隧道灾变控制理论与应用
『简体书』 作者:周平 出版:人民交通出版社 日期:2024-12-01 本书以盐岩地层隧道施工期灾变控制为主线,以攻克盐岩地层多场耦合-多灾驱动隧道围岩结构灾变链动机制、防排水-支护结构韧性增强机制、健康服役诊断预警方法等关键科学问题为牵引,揭示了盐岩地层隧道围岩力学特性及微观机理,探明了盐岩渗流-化学-应力多场耦合互馈机制,构建了盐岩地层隧道溶蚀-膨胀力学模型,揭示了 ... |
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关节故障空间机械臂容错运动控制技术
『简体书』 作者:陈钢 李彤 王一帆 出版:人民邮电出版社 日期:2025-01-01 本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果,对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章,主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动 ... |
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数据驱动的高速列车智能感知与运行优化控制
『简体书』 作者:杨辉,付雅婷,张坤鹏 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《数据驱动的高速列车智能感知与运行优化控制》基于交通强国、智慧铁路发展规划,以实现高速列车智能运行需求为引导,针对高速列车运行环境复杂、运行工况变化频繁等特点,以及基于人工操纵驾驶模式难以实现动车组高效运行的现状,从高速列车运行数据分析出发,以应用实践为目的,主要介绍高速列车行驶状态感知技术,高速列 ... |
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单晶金刚石刀具精准刃磨控制技术
『简体书』 作者:马海涛、冯雪雯、吴佳玉 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-06-01 针对单晶金刚石刀具刃磨过程中振动严重影响刀具质量,单晶金刚石极高的硬度、耐磨性、各向异性显著呈现出易磨方向和难磨方向等特点,本书以DAPVI型单晶金刚石机械刃磨设备为实验平台,以单晶金刚石圆弧刀具为研究对象,首先将刃磨过程的振动、声发射信号分析技术综合应用于单晶金刚石刀具刃磨控制技术中,研究刃磨过程 ... |
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基于供应链的数智仓储与库存控制
『简体书』 作者:陈宁宁,周彦莉,葛金田,刘利红,宋兵 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书全面系统地阐述了供应链管理及数智仓储在现代企业运营中的核心作用,通过深入解析供应链基本概念、特征、结构模型及主要模式,帮助企业理解供应链的复杂性。同时,本书详细介绍了数智仓储的概念、特点及其应用,展示了数智化如何推动仓储作业实现高效化和智能化。本书还深入探讨了库存控制、供应链网络设计与优化策略, ... |
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电容式控制棒棒位测量传感器(英文版)
『简体书』 作者:胡广 出版:清华大学出版社 日期:2025-05-01 本书首先基于电容式控制棒棒位测量传感器,建立了平板电容式位移传感器模型;结合控制棒被测杆以及存在偏心等情形,研究直线圆柱壳结构电容式棒位测量传感器相关特性;其次,针对控制棒被测杆以及存在偏心等情形,建立了双螺旋结构电容式棒位测量传感器模型;最后,建立了双螺旋结构电容式棒位测量传感器动态模型,并进行动 ... |
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电网工程限额设计控制指标(2024年水平)
『简体书』 作者:电力规划设计总院 出版:中国电力出版社 日期:2025-07-01 电力规划设计总院受国家能源局委托,依据2022年度电网工程初步设计及施工图资料,编制了常规送电工程、光通信工程和变电工程限额设计指标。数据权C威可靠,是从事基建规划、技术经济人员的必B备参考书。 电力规划设计总院组织编制完成了2023年水平的限额设计指标。根据目前工程造价控制的实际需要,指标按《火 ... |
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微小型固定翼无人机飞行控制设计与实践
『简体书』 作者:全权 出版:电子工业出版社 日期:2025-06-01 本书系统介绍微小型固定翼无人机开发,旨在帮助零基础或有一定基础的读者迅速掌握无人机飞行控制的理论与实践。本书共十章,每章以实验驱动,内容循序渐进,注重理论与实践的结合。本书采用案例教学的形式,通过理论与实验结合,培养读者的工程实践能力和创新思维,使其能快速成长为无人机领域的全栈式工程师。 本书特别适 ... |
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移动机器人自主控制
『简体书』 作者:倪建军 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 本书系统研究了移动机器人自主控制问题,着重研究了各种人工智能理论与方法在移动机器人自主导航与路径规划、机器人视觉与环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路,并给出实验结果和分析。全书分为8章,包括绪论、移动机器人导航、移动机器人路径规划、机器人视觉技术、机器人环境感知、机器人 ... |
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内燃机排放与控制
『简体书』 作者:张翠平 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 随着汽车保有量的不断增加,内燃机排放污染物标准日趋严格,排放法规不断完善,促使内燃机排放控制技术迅速发展。本书系统地阐述了内燃机排放污染物的种类、危害、生成机理和影响因素。在此基础上详细论述了汽油机、柴油机的机内净化技术和后处理技术,全面介绍了内燃机有害污染物的测试技术,着重介绍了我国及欧美日等国家 ... |
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现代控制理论基础
『简体书』 作者:李刚 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-03-01 “现代控制理论基础”是控制类专业的一门重要的基础课程。本教材以线性系统为研究对象,对线性系统的时间域理论进行了全面的论述,主要内容包括系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观测性、系统运动的稳定性和线性定常系统的综合等。每章都配有较丰富的例题和习题,便于读者自学和练习。本教材内 ... |
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