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机器人系统集成技术应用
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工业机器人应用基础 韩智 李国勇 易正贵
『简体书』 作者:韩智 李国勇 易正贵 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书遵照“工学结合、产教融合、教学做一体化”的培养模式,依据以具体工作任务为载体、职业能力循序渐进的工学交替人才培养模式开发而成。本书主要内容包括认知工业机器人、典型工业机器人系统、工业机器人坐标系基础、工业机器人的其他基本操作、工业机器人的维护与保养、RobotStudio软件基础、ABB工业机器 ... |
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工业机器人自动化生产线集成与运维
『简体书』 作者:杨铨 黄洁 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书是高等职业教育智能制造专业系列教材之一,主要内容包括:认知工业机器人自动化生产线集成工作站、典型工业机器人机床上下料工作站系统的设计及应用、典型工业机器人搬运工作站系统的设计及应用、典型工业机器人弧焊工作站系统的设计及应用、数字化生产线的构架及技术特点。 本书可作为高等职业教育智能制造、工业机 ... |
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城市水安全管理技术集成和输出模式研究
『简体书』 作者:尹雪,王磊,黄毅 著 出版:中国环境出版社 日期:2023-06-01 《城市水安全管理技术集成和输出模式研究》系统梳理了我国水安全领域的相关经验及技术,在总结我国一线城市防洪排涝、水资源、水生态环境发展经验的基础上,研判国内水安全领域具有的国际合作基础及优势。作者调研了蒙古国等8个“一带一路”沿线具有代表性的国家,分析总结了各国水安全发展现状、面临的主要问题以及相关管 ... |
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ATQ 005 残余应力检测技术
『简体书』 作者:中关村材料试验技术联盟合格评定试验人员能力专业委员会、全国分 出版:化学工业出版社 日期:2024-10-01 本教材共分三大部分14章。第一部分是公共基础知识部分,含3章内容,分别介绍了金属材料有关理论、应力及其状态表征、残余应力检测方法、分类、特点、结果不确定度评定以及残余应力调控方法概念,旨在使读者对残余应力检测技术获得概貌了解。第二部分和第三部分按残余应力的有损检测和无损检测分成二类,分别介绍了11种 ... |
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机器人智能视觉感知与深度学习应用
『简体书』 作者:梁桥康 秦海 项韶 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 主要内容包括基于深度学习的智能视觉感知技术概述、相机标定、视觉目标检测、视觉目标分割、视觉目标跟踪、行人重识别、人体姿态估计、智能喷码检测、智能表格识别、移动机器人视觉感知系统、智能人机交互等。全书拟从理论到实际应用,从算法分析到编程实现等多角度全方位介绍深度学习技术在智能视觉感知方面的研究,并深度 ... |
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服务机器人理论设计实践与应用
『简体书』 作者:付勇 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-06-01 ... |
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RPA财务机器人应用与开发
『简体书』 作者:张兴福 刘小海 单松 出版:立信会计出版社 日期:2024-08-01 ... |
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RPA财务机器人开发与应用
『简体书』 作者:杨晓光牛艳芳朱传宝 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 本书是高等学校智能财经系列教材之一。本书结构完整,内容按层次递进式设计,分为理论基础、模块实训与综合实训三大部分:理论基础主要介绍了RPA认知与RPA项目实施方法论;模块实训介绍了全面认识UiBot、Excel自动化、Word自动化、OCR智能识别自动化、PDF自动化、E-mail自动化、Web自动 ... |
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仿人机器人建模与控制
『简体书』 作者:融亦鸣,朴松昊,冷晓琨 主编,柯文德,梁佳,张春,熊小刚 副 出版:清华大学出版社 日期:2021-03-01 Roban 机器人是一款基于 ROS机器人操作系统 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人,阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共 8 章,主要内容包括 Roban 机器人 ... |
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写给亲爱的同志—梁晓声说人说事说人生书系(梁晓声谈花儿与少年 孩子和雁 课桌课椅 朱师傅一家等身边人身边事)
『简体书』 作者:梁晓声 著 出版:团结出版社 日期:2025-07-01 梁晓声是当代中国具有广泛社会影响的著名作家。作为新中国的同龄人,他以丰富的社会生活阅历和出色的文学创作成就,见证着新中国的社会发展和时代进步,被誉为“时代书记员”“平民代言人”。 《写给亲爱的同志》是一本散文集,属于“梁晓声说人说事说人生书系”中的一卷,收录了《花儿与少年》《孩子和雁》《课桌课椅》 ... |
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仿人机器人建模与控制
『简体书』 作者:[日]德拉戈米尔·N. 涅切夫[Dragomir N. Ne 出版:机械工业出版社 日期:2022-04-01 本书由来自日本的三位机器人专家撰写,主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史,总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础,并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之 ... |
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人-机器人交互导论
『简体书』 作者:克里斯托夫·巴特内克[Christoph Bartneck] 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书是针对研究生课程设计的,广泛概述了机器人、人工智能、心理学、社会学、伦理学和设计等多学科主题。本书提出了相关的背景概念,描述了机器人如何工作,如何设计它们,以及如何评估它们的性能。独立的章节讨论了广泛的主题。包括不同的交流方式,如语音和语言、非言语交流和情绪处理,以及当今和未来社会中机器人应用的 ... |
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机器人与数字人产业发展报告(2023)
『简体书』 作者: 出版:浙江工商大学出版社 日期: ... |
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工业互联网标识与智能工厂融合应用和发展之路(技术与应用篇)
『简体书』 作者:李琦琦 李海花 刘阳 出版:人民邮电出版社 日期:2025-05-01 本书主要探讨工业互联网标识系统在智能工厂中的应用及其对产业变革的影响,详细介绍工业互联网的基本概念、发展历程、标识系统的构建和解析,以及标识技术在智能工厂中的具体应用案例。此外,本书还讨论工业互联网标识技术的未来发展前景,包括工业元宇宙在智能工厂中的应用等。 本书适合对工业互联网标识技术、智能工厂 ... |
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机器人工程导论
『简体书』 作者:王禹林 出版:机械工业出版社 日期:2025-09-01 本书首先介绍机器人的定义、分类、系统组成、发展简史、现状和未来趋势、前沿热点、发展战略等内容,然后针对工业机器人、特种机器人、服务机器人、仿生机器人、医疗机器人、军用机器人等主题分别进行详细介绍,使读者对相关领域机器人的类型、发展、关键技术和典型应用案例有一个全面深入的认识。此外,通过对目前国内外主 ... |
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河网区水环境管理技术集成及数字化应用:以太湖流域(浙江片区)为例
『简体书』 作者:周柯锦,梁新强,蒋彩萍 出版:科学出版社 日期:2022-05-01 针对平原河网地区往复流的特点及水环境质量持续改善、科学管理的技术需求,《河网区水环境管理技术集成及数字化应用——以太湖流域(浙江片区)为例》以多源污染清单构建、水环境容量总量核定和风险防控等水环境管理需求为要点,开展跨行政区域及出入太湖污染物通量测算和预警、非点源产排污系数规律、基于水污染物容量总量 ... |
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工业机器人工作站系统集成(ABB)
『简体书』 作者:周文军 出版:高等教育出版社 日期:2018-03-01 本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为6个项目,采用任务驱动教学法,内容包括工业机器人工作站系统认识、基于工业机器人控制器的系统集成、基于外部控制器的机器人工作站系统集成、搬运压铸检测入库工作站系统集成、钢琴弹奏工作站系统集成、智能取餐工作站系统集成等。 ... |
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游动微纳机器人
『简体书』 作者:李隆球 常晓丛 周德开 吴志光 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支,融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识,具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题,本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识,从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造,从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法, ... |
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工业机器人工作站系统集成设计
『简体书』 作者:彭赛金 林燕文 出版:人民邮电出版社 日期:2018-08-01 本书介绍工业机器人系统集成的设计方法,分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍,介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析,*后又增加了一个拓展项目——焊接机器人系统集成设计实践,是对 ... |
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机器人环境感知
『简体书』 作者:梁桥康 王耀南 出版:机械工业出版社 日期:2025-04-01 本书旨在深入介绍机器人环境感知技术,为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础,同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感 ... |
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