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基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究
『简体书』 作者:先治文等 著 出版:国防工业出版社 日期:2020-07-01 本书针对无卫星条件下地面移动机器人在未知环境中的自航问题,开展了基于双目视觉微惯性偏振光传感器组合的自航方法研究。 本书深入分析了偏振光传感器的误差模型,提出了一种基于迭代小二乘的标定算法,以及一种三通道任意角度安装的偏振角优化算法。针对双目视觉微惯性组合导航中联合标定问题,提出了一种基于多个静 ... |
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高级财务会计习题与解析
『简体书』 作者:施先旺 李盈超 出版:东北财经大学出版社有限责任公司 日期:2020-07-01 本书的主要特点体现如下: 1.按教学知识点设计习题 与目前习题集按章节设计不同,本书全部按照一个个知识点来独立设计习题。每一个知识点对应相应的单选、多选、判断、业务等题型的习题。这一方面可以方便老师布置作业,老师讲了某一个知识点,就可以布置该知识点所对应的练习题;另一方面也便于学生主动学习,学生 ... |
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初级会计实务习题与解析
『简体书』 作者:施先旺,张娇姝 出版:东北财经大学出版社有限责任公司 日期:2021-01-01 作为《初级会计实务》教材的学习辅导用书, 本书的主要特点体现 如下: 1. 按教学知识点设计练习题 与目前大多数习题集按章节设计练习题不同,本书全部按照一个个知识 点来独立设计练习题。每一个知识点对应相应的单项选择题、多项选择题、 判断题、不定项选择题等题型。这一方面可以方便老师布置作业, ... |
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他先动的心(套装共2册)
『简体书』 作者:图样先森 著 出版:青岛出版社 日期:2021-07-01 六月,清大官网的招生海报终于更新了。 穿着黄领边儿毕业服,头戴学士帽的学姐是今年清大招生的杀手锏。 校训石碑前,高挑纤细的年轻女孩儿立在阳光下,曜石般璀璨浓黑的眸子波光流转。 手中拿着“清大欢迎你”的小黑板。 靠着这张招生海报,清大在众高校中脱颖而出,招生名额爆满,顺带还上了个热搜。 十月 ... |
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预期思维:让自己的未来更值钱(站在未来看现在,是一种高级的认知)
『简体书』 作者:Ray先森 著 出版:水利水电出版社 日期:2021-08-01 预期思维是一种前瞻性的思维方式。对未来的展望和判断,会影响我们的思想、决策和行为,从而塑造我们现在的状态。 如今越来越多不确定的因素出现,也引发我们对自己现状和未来的思考。本书立足当下,着眼未来,从能力、成长、学习、情感、人际、思维六大维度,全方位分析个人进阶路上的关键问题,提出了对未来的预期,以 ... |
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生药学(普通高等医学院校药学类专业第二轮教材)
『简体书』 作者:张东方 税丕先 出版:中国医药科技出版社 日期:2021-08-01 ... |
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中级财务会计(第二版)
『简体书』 作者:施先旺 季华 出版:东北财经大学出版社有限责任公司 日期:2021-09-01 数字经济时代已经来到, 以大数据、人工智能、移动互联网、云计算、区块链等为代表的信息技术正颠覆性地改变着会计学科的发展方向。移动互联网技术和人工智能技术下的移动支付、移动办公、云会计和财务共享中心可以使证、账、表自动生成; 大数据的环境更易于业务与财务之间的对接,使得会计能更加实时、精准而全程地服务 ... |
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暗恋它是奶糖味的(套装共2册)
『简体书』 作者:图样先森 著 出版:青岛出版社 日期:2021-11-01 计院来了个小学妹,鹿眼,初恋脸,说话声儿夹着甜。 万年单身的工科直男们的父爱开始泛滥。 只可惜穗学妹运气不好,偏偏被分配到“高岭之花”带的那个班。 这位沈姓“高岭之花”一听要带新生,眼皮上撩,眉眼冷淡,一脸“爷怕麻烦”的抗拒情绪,道:“没空。” 众人丝毫不讶异,这位爷一直就这样。 直到不久 ... |
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高级财务会计习题与解析
『简体书』 作者:施先旺 李盈超 出版:东北财经大学出版社有限责任公司 日期:2020-07-01 本书的主要特点体现如下: 1.按教学知识点设计习题 与目前习题集按章节设计不同,本书全部按照一个个知识点来独立设计习题。每一个知识点对应相应的单选、多选、判断、业务等题型的习题。这一方面可以方便老师布置作业,老师讲了某一个知识点,就可以布置该知识点所对应的练习题;另一方面也便于学生主动学习,学生 ... |
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民族地区发展与乡村振兴
『简体书』 作者:贺卫光,尹伟先,祁进玉 出版:社会科学文献出版社 日期:2022-06-01 中国民族学学会以民族地区乡村振兴为主题,收到了近百篇学术论文,本书从中精选出了14篇集结出版。所选论文多以田野调查资料为依据,分析了全国不同民族地区乡村振兴战略实施过程中的鲜活案列,其中有的总结了乡村振兴在民族地区实施中的成功经验,有的则分析了案例中存在的问题,从产业模式、资源禀赋、特色文化、乡村旅 ... |
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中级财务会计习题与解析(第二版)
『简体书』 作者:施先旺 张健 出版:东北财经大学出版社有限责任公司 日期:2022-08-01 作为《中级财务会计》(第二版) 的学习辅导用书,本书的主要特点为: 1.按教学知识点设计练习题 与目前习题集大多按章节设计不同,本书按照知识点来独立设计练习题。每一个知识点都设置了相应的单选、多选、判断、业务等题型,一方面可以方便老师布置作业,老师讲了主教材上的某一个知识点,就可以向学生布置该知 ... |
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生物电化学
『简体书』 作者:鞠熀先,李景虹 出版:科学出版社 日期:2022-10-01 生物电化学是一门用电化学方法研究生物现象的分支学科。本书结合生命过程的电化学现象、生物氧化、生物电子传递及生物合成与代谢过程中的物质传递与能量转化,在分子、细胞、组织和活体等层次上对生物电化学及其与材料、能源和信息科学的交叉、渗透进行了系统的阐述,重点介绍了各类生物分子的电化学性质、生物电化学的相关 ... |
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现代牙周病学规范诊疗手册(北大医学口腔临床规范诊疗丛书)(国家出版基金项目)
『简体书』 作者:栾庆先 主编 出版:北京大学医学出版社有限公司 日期:2022-10-01 牙周疾病是口腔常见疾病之一,至今在我国的患病率仍居高不下。公众接受牙周治疗的意识还相当薄弱,这会导致大量牙齿的丧失,全身疾病负担的加重,大大降低了公众的生活品质。组织了北京大学口腔医院牙周科副高以上医师编写了本书。本书内容包括牙周疾病的问诊、检查、诊断、鉴别诊断、治疗的要点等。本书的编写强调实用性、 ... |
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广东培育世界级先进制造业集群研究
『简体书』 作者:周怀峰 出版:华南理工大学出版社 日期:2019-09-01 本书根据十九大报告关于加快建设制造强国,加快发展先进制造业,加快培育若干*先进制造业集群的精神,按照*书记对广东三个定位、两个率先的重要指示,为推动广东经济发展从量和规模的扩张转向质和效益的提高,加快培育广东省*先进制造业集群,在厘清培育*先进制造业集群相关理论的前提下,结合广东先进制造业及其集群发 ... |
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民用飞机构件先进成形技术(大飞机出版工程)
『简体书』 作者:黄卫东,陈保国,张卫红,许庆彦,杨合 等 著 出版:上海交通大学出版社 日期:2017-08-01 《民用飞机构件先进成形技术》凝聚了3个国家重点实验室主任、5位长江学者教授的科研团队的创新成果和实践经验,系统化介绍了民用飞机构件先进成形技术,包括已经在飞机制造过程中获得应用的先进塑性成形技术、铸造技术、焊接技术和作者认为未来可能在飞机制造中获得应用的增材制造技术等。 《民用飞机构件先进成形技术 ... |
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网络强国导航仪:先进文化引领
『简体书』 作者:化长河 著 出版:知识产权出版社 日期:2018-11-01 本书主要探讨了加强网络先进文化建设,发挥网络先进文化的引*作用,以推进网络强国战略的问题。在分析网络先进文化内涵和作用的基础上提出了网络先进文化建设的对策,包括注重正向网络舆论引导、抵制网络腐朽文化现象、继承优秀传统文化基因、提高网民网络文化素质、拓展超*国度的文化影响、深化网络文化理论研究等,以及 ... |
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全国煤矿优秀 “五小”成果和先进适用技术精选
『简体书』 作者:煤炭工业技术委员会 出版:煤炭工业出版社 日期:2018-07-01 《全国煤矿五小优秀成果和先进适用技术精选》由煤矿五小优秀成果和煤矿先进适用技术成果两部分内容组成,其中煤矿五小优秀成果包括井工开采、露天开采、机电运输、电气自动化、矿山建设、信息化、防治水、防灭火和选煤等9个专业,煤矿先进适用技术成果包括煤矿开采、煤矿施工、灾害防治、洗选加工、环境保护等5个专业。希 ... |
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大型先进非能动压水堆CAP1400(上下册)
『简体书』 作者:郑明光,严锦泉 编著 出版:上海交通大学出版社 日期:2018-12-01 大型先进非能动压水堆CAP1400是在举国体制下开发的核电型号。十三五重点图书出版规划项目核能与核技术出版工程丛书之《大型先进非能动压水堆CAP1400》(上下册)一书从科技重大专项大型先进压水堆CAP1400的科研和工程实践出发,全面系统地介绍了CAP1400的总体技术、堆芯设计、系统设计、布置结 ... |
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先进陶瓷力学性能评价方法与技术
『简体书』 作者:包亦望 出版:中国建材工业出版社 日期:2017-06-01 《先进陶瓷力学性能评价方法与技术》一书共分为10章,系统地介绍了先进陶瓷材料及陶瓷基复合材料的力学性能评价技术,特别是一些非常规性能的评价与表征技术和技巧。包括陶瓷的损伤容限、脆性、能量耗散、超高温*环境下的力学性能特征和测试方法、陶瓷材料寿命预测、陶瓷损伤与强度的时间空间效应。对于一些无法用常规方 ... |
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材料疲劳损伤行为的先进光源表征技术
『简体书』 作者:吴圣川,胡雅楠,康国政 出版:科学出版社 日期:2019-01-01 为充分利用先进光源实现材料缺陷演化及损伤行为的准定量表征,兼容于先进光源成像线站的原位加载机构的研制为力学工作者和材料科学家提供了前所未有的机遇,进而能够建立基于材料表面亚表面和内部微观结构特征的更加准确的服役寿命模型和更为完善的强度评价方法。本书是在总结了著者近年来基于同步辐射成像技术研究铝合金熔 ... |
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