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社会体育指导员国家职业资格培训教材--健美操（团体课程）（第2版）
『简体书』 作者：国家体育总局职业技能鉴定指导中心 出版：高等教育出版社 日期： 本书是按照国家职业资格证书制度的相关要求以及《社会体育指导员国家职业标准》对健美操（团体课程）社会体育指导员的能力要求编写的。全书共分六章，主要内容包括健美操（团体课程）社会体育指导员的职业概述、团体课程的常用动作及术语、团体课程授课技能与 ... |
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机器人动力学控制
『简体书』 作者：房立金 出版：电子工业出版社 日期：2023-03-01 本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力 ... |
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工业机器人技术基础（微课版）
『简体书』 作者：何世松，贾颖莲，徐洁，黄凯峰，张朋伟，钟慧欣，邵斌 出版：人民邮电出版社 日期：2024-11-01 1.国家“ 双高计划” 重点建设教材，江西省高等学校教学改革研究课题成果。 1.本教材配套资源丰富，除了教学PPT、习题答案外，还配有试卷及答案、机器人图库、课 ... |
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群体机器人协同方法
『简体书』 作者：谭营 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《群体机器人协同方法》是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。*先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法，尤其是群体机器人多目标搜索问题，作者针对该问题提出多种高效的群体机器人 ... |
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工业机器人项目方案设计与管理
『简体书』 作者：袁静，张荣，熊伟斌，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书通过项目式教学方式，实现科学化的项目管理，来满足项目的需求。在保证质量的同时又按照工期完成任务，降低项目成本，从而提升企业的经济效益。本书的具体特点如下：1 ... |
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配网带电作业机器人操控与维护
『简体书』 作者：国网江苏省电力有限公司技能培训中心 出版：中国电力出版社 日期：2024-02-01 随着智能设备的不断发展，配网带电作业机器人正在越来越广泛地被应用。采用机器人代替人工进行作业，不仅提高了安全性，也提高了作业效率，这是一种全新的作业方式，并且正在不断更新、进步。本书围绕配网带电作业机器人展开，全书内容共分6 章，分别为：概 ... |
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手术机器人导航与控制
『简体书』 作者：王君臣 出版：人民邮电出版社 日期：2024-10-01 1.理论前沿，反映作者多年深耕成果 本书是一本手术机器人学科方向的学术专著，对于手术机器人学科的知识积累和学科发展具有重要作用。本书提出的核心技术具有重要的科 ... |
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RoboMaster竞赛步兵机器人设计
『简体书』 作者：陆志国、刘冲、王法祺、黄谦 出版：清华大学出版社 日期：2025-04-01 （1）剖析参赛机器人设计实例，完整介绍步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计。 （2）语言通俗易懂，内容实用全面，适合广大科技爱好者、机器 ... |
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工业机器人虚拟仿真技术应用
『简体书』 作者：蔡基锋，姚屏，田冰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-03-01 本书具有“活页式”“项目任务式”“数字资源配套”“融合思政元素”等特点。结构设计体现了“教学做合一”，将思政内容融入教学过程中，体现教材立德树人的根本目标。每个 ... |
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全面创新改革：上海建设全球科技创新中心的体制机制问题
『简体书』 作者：王振 出版：上海社会科学院出版社 日期：2018-06-01 本书就上海科技创新中心建设过程中存在的问题及原因作出具体剖析，并在此基础上对体制机制变革和创新提出切实可行的建议和政策措施，对上海进一步建设全球科创中心城市有一 ... |
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智能机器人原理与应用
『简体书』 作者：陈雯柏、刘学君、吴培良 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 本书从创新和应用的角度介绍空间服务机器人，并详细介绍智能机器人的运动、感知、通信、视觉、语音合成、自主导航和路径规划、多机器人系统、前沿AI技术等，并详细介绍家 ... |
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机器人焊接 崔海 兰虎 樊俊
『简体书』 作者：崔海 兰虎 樊俊 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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心血管外科机器人手术学
『简体书』 作者：钟前进，王嵘 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 21世纪初，人工控制机械臂手术辅助系统，又称机器人手术系统开始逐步进入临床实践，标志着微创外科正式进入机器人时代。机器人手术系统以其独特的优势，突破了传统手术和 ... |
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工业机器人现场编程与操作
『简体书』 作者：王哲禄 董玲娇 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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康多机器人泌尿外科手术学
『简体书』 作者：李学松，崔亮 出版：北京大学医学出版社有限公司 日期：2025-02-01 本书就国产手术机器人发展史、手术设备及操作通道建立、护理配合等方面进行了简要描述，并按照泌尿系统器官顺序，介绍了康多机器人辅助腹腔镜肾上腺、肾、肾盂、输尿管、前列腺、膀胱手术及远程手术。本书力求全景展现康多机器人辅助腹腔镜手术的手术设计思路 ... |
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妇产科机器人手术学
『简体书』 作者：陈必良 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-12-01 1.与国家战略同频。在“智慧医疗”、“健康中国”等重大国家战略背景下，医学机器人外科的建设和发展要与时代同频共振。本项目将搭建一个学术交流平台，交流临床经验，切 ... |
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智能机器人关键技术与行业应用丛书--工业机器人结构与系统集成
『简体书』 作者：陈继文、杨蕊、杨红娟 等著 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书内容系统，全面，讲解详实。 ... |
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语言政策研究热点（2015）
『简体书』 作者：国家语言文字政策研究中心张立培 主编 出版：上海辞书出版社 日期：2017-06-01 本书《语言文字政策研究热点年度热点》为年刊，是国家语言文字政策研究中心对学界关于语言文字政策研究成果的年度盘点，对语言文字政策的制订、规划和研究均具参考价值。使 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者：张奔 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动 ... |
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机器人手册 原书第2版
『简体书』 作者：[意]布鲁诺·西西利亚诺[Bruno Siciliano] 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《机器人手册》（原书第2版）第1卷机器人基础共分两篇：机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗 ... |
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