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北京华航唯实机器人科技股份有限公司 李金亮 张明奎
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并联机器人机构的拓扑结构优化
『简体书』 作者:沈惠平 李菊 吴广磊 邓嘉鸣 著 出版:高等教育出版社 日期:2025-07-01 本书从机构拓扑特征的角度探索和研究并联机器人机构的拓扑结构优化问题,清晰阐述其内涵、原理和方法,从而拓展了机器人机构拓扑学的发展方向。第1章介绍了从拓扑综合到拓扑分析、从基于拓扑性能的拓扑结构优化再到拓扑设计的发展历程,阐述了拓扑结构优化的内涵、原理和方法,以及拓扑分析对拓扑结构优化的作用。第2章介绍了并联机构拓扑结构 ... |
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从头开始学机器人操作臂
『简体书』 作者:于靖军、王巍、蔡月日 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-07-01 本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理,着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章,包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵 ... |
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弗洛伊德机器人:数字时代的哲学批判
『简体书』 作者:刘禾 出版:中国大百科全书出版社 日期:2025-06-01 针对现代社会有关机器人的纷乱话语,该书提出一连串深刻的问题:机器就是机器,为什么非要机器去复制人、模仿人?人在怎样的精神习性下,才会去制造并使用模仿人的机器?这后面的心理机制是什么?或者再进一步追问,当人们越来越离不开机动假体或高科技物件,生活越来越被资本主义生产和技术理性统治所笼罩时,人的精神世界会发生哪些变化?该书 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者:马帅 金光 出版:高等教育出版社 日期:2025-08-01 本书以工业机器人虚拟仿真技术为核心,以“项目导向、任务驱动”为架构,系统阐述了从基础理论到实际应用的全流程知识体系,结合主流仿真软件RobotStudio的操作实践,旨在培养学习者具有工业机器人离线编程与仿真分析的工程能力。全书共有7个项目,涵盖虚拟仿真技术概述、仿真基本操作、仿真模型创建、离线轨迹编程、工作站设计与逻 ... |
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水下波动推进机器人动力学研究
『简体书』 作者:胡桥等 出版:科学出版社 日期:2025-08-01 《水下波动推进机器人动力学研究》聚焦水下波动推进机器人动力学研究的前沿技术,开展基于冲量原理的波动推进动力学建模关键技术研究,分析波动推进模型下推力和流体冲量之间的基本关系,系统阐述水动力性能的理论模型与数值预报方法,建立波动推进水动力性能预报模型。介绍二维、三维波动推进水动力性能预报与流场演化,优化水下波动推进机器人 ... |
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机器人简史
『简体书』 作者:[美]达斯汀·阿伯内特[Dustin A. Abnet],李 出版:北京大学出版社 日期:2023-04-01 机器人虽然是以纯粹科幻小说的形式走进我们的世界,但如今它已成为日常生活中的既存事实。无论是太空时代的半机械人、棋手自动机,还是我们口袋里的智能手机,机器人长期以来都是我们和我们的创造物之间令人担忧甚至令人恐惧的关系的象征。 本书追溯了美国文化中机器人观念的历史,引人入胜地探论了从18世纪到21世纪美国人对半机械人、自 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者:余永洪 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章:第1章为Ubuntu操作系统,介绍了Ubuntu 20.04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理;第2章为ROS概述与环境设置,介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境;第3章为ROS系统架构,介绍了ROS系统的构成与目录结构;第 ... |
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RPA机器人流程自动化基础及应用
『简体书』 作者:施金妹,陈辉云 吴迪 编著 出版:北京大学出版社 日期:2024-12-01 全书从 RPA 的基本概念、产生背景讲起,详细介绍了 RPA 的基础知识和应用场景,深入探讨了 RPA 的应用价值、与 AI 的关系,以及与传统 IT 系统开发的区别。并通过丰富的案例,如企业财务自动化的应用、金融自动化的应用、智慧校园的应用,展示了 RPA 的实际应用。 《RPA机器人流程自动化基础及应用》以任务形 ... |
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Vue.js开发快速入门到精通
『简体书』 作者:明日科技 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-11-01 《Vue.js开发快速入门到精通》是一本侧重编程基础 实践的Vue.js程序开发图书,为了保证读者可以学以致用,在实践方面循序渐进地进行3个层次的实践:基础知识实践、进阶应用实践和综合应用实践。全面介绍了使用Vue.js进行程序开发的知识,从学习到实践的角度出发,以帮助读者快速掌握Vue.js开发的技能,拓宽职场的道路 ... |
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机器人操作系统(ROS2)入门与实践
『简体书』 作者:刘相权 张万杰 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书首先对ROS2 的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2 编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍,然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM 环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍,最后通过一个完整的仿真实例,实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行U ... |
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智能视觉机器人操作与编程
『简体书』 作者:钟丽 李云 邓猛 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-08-01 《智能视觉机器人操作与编程》具有以下特点: (1)理实一体,内容丰富。每个项目都融合了理论知识与实践操作,确保读者不仅了解原理,还能亲自动手操作。理论知识部分为实践操作提供了坚实的理论基础,而实验部分则是对理论知识的实际应用和延伸。两者相得益彰,使内容更加丰富和深入。 (2)深入浅出,通俗易懂。无论读者是初学者还是 ... |
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智能作物生产机器人技术
『简体书』 作者:张华 陈丰 出版:中国农业大学出版社 日期:2024-11-01 本教材旨在介绍农业机器人在现代农业中的应用、技术原理以及相关的领域知识,以帮助读者更好地理解和掌握农业机器人技术。农业机器人是农业领域中的一种创新技术,它结合了机器人技术和农业技术,为农民和农业从业者提供了新的工具和解决方案。农业机器人可以在农田中执行各种任务,如种植、施肥、喷洒农药、采摘等,不仅提高了工作效率和生产质 ... |
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基于ROS的智能机器人控制(孙涛)
『简体书』 作者:孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章,讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实 ... |
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工业机器人系统运维员(基础知识)
『简体书』 作者:林燕文 出版:中国劳动社会保障出版社 日期:2024-12-01 基础知识教材从职业能力培养的角度出发,力求体现职业培训的规律,满足工业机器人系统运维基本职业技能培训与鉴定考核的需要。本教材在编写中贯穿“以职业标准为依据,以企业需求为导向,以职业能力为核心”的理念,采用模块化的编写方式。全书围绕国家职业标准的基本要求,主要内容包括职业道德基本知识、职业守则、机械制图基础、启动和液压传 ... |
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财务机器人应用与开发(第二版)
『简体书』 作者:冯弋江、李俊峰主编 出版:高等教育出版社 日期:2025-02-01 本书高等职业教育财务会计类专业\岗课赛证”融通教材,是“财务数字化应用”“业财一体信息化应用”1 X 证书制度书证融通教材,是财会类专业校企“双元”合作开发教学改革成果教材。 本书在对人工智能技术、RPA 技术等相关知识体系进行阐述的基础上,采用案例教学法,以基于数字化背景下管理的企业集团为例,从费用、销售、采购三个环 ... |
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科技创新的战略思维
『简体书』 作者:郭丽华,乔瑞芳,刘广生 编 出版:天津科学技术出版社 日期:2025-03-01 《科技创新的战略思维》由郭丽华,乔瑞芳,刘广生主编 ... |
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金融科技概论(第二版)
『简体书』 作者:主编:邓辛 出版:高等教育出版社 日期:2025-08-01 本书是高等学校金融学专业系列教材之一。本书内容包括:金融科技概述、金融科技的起源与发展 、金融科技公司与传统金融机构 、人工智能基础、大语言模型基础、区块链基础、云计算基础、大数据基础、金融科技与商业银行、 金融科技与另类信贷 、金融科技与证券行业 、金融科技与资产管理行业、金融科技与保险行业、金融科技监管 、金融科技 ... |
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整形与重建外科机器人手术学
『简体书』 作者:[美]杰西·C.塞尔伯 吕鹏威 宋达疆 主译 出版:科学技术文献出版社 日期:2024-09-01 在希波克拉底时代,古希腊医师已经开始使用金属探针、刮刀等器械进行外科手术。同时期的中国名医扁鹊对砭石、针灸、外科手术也样样精通。千百年来,科技的进步与手术器械的更新一直改变着外科医师的临床实践。 20世纪初,人们开始探索腔镜技术。 20世纪 80年代已经出现较为成熟的腹腔镜胆囊切除手术。之后的数十年,腔镜技术在普通 ... |
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汽车售后服务接待(配实训工单)第2版
『简体书』 作者:北京运华科技发展有限公司 组编 张燕 廖明 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书是职业教育汽车类专业“互联网+”创新教材。本书面向汽车售后服务顾问岗位,针对服务顾问应具备的知识、技能与职业素养,遵循学生未来职业成长规律,贯彻先进的服务管理理念和售后服务业务流程,结合岗位的实际工作过程编写而成,实现了与企业职业岗位能力的无缝衔接。 本书包括理论知识和实训工单两部分。理论知识包括汽车售后服务概述、 ... |
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科技论文写作指南
『简体书』 作者:刘雪峰 出版:人民邮电出版社 日期:2024-08-01 本书致力于为理工科学生全面介绍科技论文写作所需的前提准备、写作技巧和思维方法,旨在帮助读者快速掌握写好科技论文这项技能。本书详细阐述了写好科技论文的重要性,深入探讨了如何使用 ChatGPT辅助科技论文写作,细致剖析了科技论文的文风特点和总体结构,以及如何体现科技论文中的创新点与洞见。本书从科技论文的创新点标题、摘要、 ... |
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