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ROS机器人编程与开发
『简体书』 作者:陈果 出版:电子工业出版社 日期:2025-07-01 随着智能技术的快速发展,机器人技术已成为推动社会进步的重要力量。在工业自动化、物流配送、医疗服务、教育辅助等领域,机器人应用日益广泛。ROS(Robot Operating System)作为机器人开发的标准化框架,为机器人从感知到决策、执行提供了强大的具。ROS2作为ROS的下一代版本,不仅延续了 ... |
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Hadoop大数据开发技术
『简体书』 作者:刘月峰 出版:机械工业出版社 日期:2025-08-01 本书围绕Hadoop大数据处理框架展开,旨在深入介绍Hadoop生态系统的开发技术及应用。本书内容涵盖Hadoop基础知识,MapReduce编程模型、HDFS文件系统、YARN资源管理器等关键技术,以及Hadoop集群的搭建、优化和调试方法。此外,本书还重点讲解了Hadoop生态中常用采集组件(如 ... |
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FPGA开发及应用(微课版)
『简体书』 作者:张伟 洪云飞 出版:人民邮电出版社 日期:2025-08-01 本书结合当前高等院校学生的理论基础和软件操作水平,较为全面地介绍了FPGA开发与设计中典型逻辑电路模块的设计、设计辅助工具的使用以及相关外围电路的应用。全书共分为8个项目,案例主要来源于企业典型案例和电子设计竞赛。项目1、项目2以“计数器”FPGA设计核心和关键切入点电路作为入门,分别以原理图法和V ... |
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Rust实战项目开发
『简体书』 作者:朱伟 出版:机械工业出版社 日期:2025-09-01 《Rust实战项目开发》是一本以实战为主的Rust编程指南,每个章节都经过了作者精心挑选和打磨。全书由3部分组成:第1部分(第1~2章),介绍了Rust实战前需要掌握的基础知识。第2部分(第3~10章),将Rust基础知识融入实际项目中,向读者详细阐述了不同业务场景的实战项目该怎么做,以及技术实现原 ... |
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Llama应用开发实战
『简体书』 作者:刘欣 出版:人民邮电出版社 日期:2025-09-01 本书旨在带领读者全面掌握将Llama应用于多模态智能体、编程助手及私有化部署等场景的相关知识。全书共分三篇,内容由浅到深、层层递进。 基础篇第1章~第3章概览大模型技术,聚焦Transformer 显卡开发环境与自然语言处理任务 深入分析开源大模型的推理与训练。核心篇第4章~第8章探讨提 ... |
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汉魏六朝河陇著姓与文学(世纪中文·学人文丛)
『简体书』 作者:丁宏武 出版:商务印书馆 日期:2024-08-01 《汉魏六朝河陇著姓与文学》是丁宏武主持的2010年度国家社科基金项目“汉魏六朝河陇地区胡汉著姓与本土文学综合研究”的最终成果之一,该成果经相关专家鉴定,已于2017年8月正式结项。该书以新世纪的大文学观为指导,以家族文学研究为重点,通过全面考察和系统梳理汉魏六朝时期河陇著姓的形成发展及其文学创作情况 ... |
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测试开发实战教程
『简体书』 作者:霍格沃兹测试开发学社 出版:人民邮电出版社 日期:2022-09-01 本书采用理论与实战相结合的方式,不仅对软件测试的理论知识进行了深入的讲解,还配套了与理论相结合的实战练习,能帮助读者更深入地理解每个知识点。本书共8章,第1章讲解软件测试的入门知识,包括测试流程、测试常见方法、测试用例设计等;第2~5章讲解Web测试、Web自动化测试、App测试、App自动化测试; ... |
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著译者手册
『简体书』 作者:中国纺织出版社 出版:中国纺织出版社 日期:1998-01-01 ... |
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Unity 2D游戏开发
『简体书』 作者:[美]弗兰茨·兰辛格 [Franz Lanzinger]著 出版:清华大学出版社 日期:2023-06-01 《Unity 2D游戏开发》重点介绍2D游戏开发的整个过程。针对每个步骤背后的理论,作者提供了充分的描述和解释,读者可以通过大量的步骤指导和理论讲解来掌握2D游戏开发,熟练运用GIMP、Audacity和MuseScore等工具来制作游戏中会用到的预制件、相机、动画、角色控制器、灯光和声音等。《Un ... |
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MicroPython项目开发实战
『简体书』 作者:[美]雅各布·贝宁格 著 张博 译 出版:清华大学出版社 日期:2024-01-01 《MicroPython项目开发实战》详细阐述了与MicroPython项目相关的基本内容,主要包括MicroPython简介、管理实时任务、针对IO扩展器编写MicroPython驱动程序、开发应用程序测试框架、自定义MicroPython内核启动代码、自定义调试工具以可视化传感器数据、使用手势 ... |
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水乳大地(著·名作家范稳经典代表作“大地三部曲”之一,俯瞰大地,守护灵魂的赞美诗。)
『简体书』 作者:范稳 著 著 出版:北京十月文艺出版社 日期:2023-09-01 《水乳大地》是著·名作家范稳长篇小说代表作“大地三部曲”之一。 小说以西藏东部边缘地区一个世纪以来的风云变化为背景,从上个世纪初到世纪末,从外国传教士到藏传佛教的活佛、纳西东巴,从土司到土匪……讲述了卡瓦格博雪山之下,澜沧江大峡谷之中发生的许多鲜为人知的故事,厚重的历史,鲜明的人物性格,复杂的民族 ... |
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Unity 3D游戏开发
『简体书』 作者:[美]弗兰茨·兰辛格 [Franz Lanzinger]著 出版:清华大学出版社 日期:2023-06-01 《Unity 3D游戏开发》分为两部分 25 章,阐述了如何使用 Unity 来开发 3D 游戏。在带领读者熟悉游戏制作需要用到的软件工具之后,将介绍如何制作游戏,从简单的小游戏到较为复杂的商业游戏。通过阅读本书,读者将学会如何结合运用 Unity 游戏引擎和其他工具来制作具有典型商业游戏特征的 3 ... |
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读经典-第一人(软精装 名家名译 足本无删减,阿尔贝·加缪 著,李玉民 译)
『简体书』 作者:[法]阿贝尔·加缪 著,李玉民 译 出版:吉林大学出版社 日期:2017-09-01 ... |
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读经典-鼠疫(软精装 名家名译 足本无删减, 阿尔贝·加缪 著,李玉民 译)
『简体书』 作者:[法]阿尔贝·加缪 著,李玉民 译 出版:吉林大学出版社 日期:2017-09-01 ... |
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间性文化与跨文化语境中的音乐 【德】马克斯·皮特·鲍曼 著
『简体书』 作者:[德]马克斯·皮特·鲍曼 著 出版:上海音乐出版社 日期:2024-08-01 作者以世界不同地区和民族音乐的发展为例,试图引导读者走出长久以来在头脑中形成的一种封闭的、从本质主义观念出发的音乐认知,从跨文化的流动开放性上重新认识多元文化碰撞下的音乐文化现象。尤其在以前的文化概念基础上提出了“扩展了的文化”概念,它是对跨文化语境中出现的多元文化并置与重构现象的一种解释,对音乐文 ... |
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上海市地下空间开发技术发展报告
『简体书』 作者:上海市土木工程学会 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-07-01 ... |
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聚氨酯改性沥青开发与性能研究
『简体书』 作者:郭乃胜、金鑫、刘涛 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-08-01 热塑性聚氨酯弹性体(TPU)作为一种新兴高分子材料,其配方灵活、性能范围广泛可调,用作沥青改性剂前景良好。其中,聚氨酯固-固相变材料(PUSSP)作为沥青改性剂时能有效降低温度对沥青路面性能的影响。研究和应用聚氨酯改性沥青不应局限于单质材料的性能和简单的配比设计,应将复杂多变的异相材料间界面相也作为 ... |
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船舶磁特征的开发与利用
『简体书』 作者:[美]约翰·J.福尔摩斯 著 出版:国防工业出版社 日期:2024-09-01 通过感知水下磁场探测舰艇是否存在的技术,主要应用于海底战争。鉴于电磁场在导电海水中的传播损失,感兴趣的频率通常限于0~3Hz的超低频(ULF)以及3~3kHz的极低频(ELF)。直到最近,尽管规划和建造全电舰艇所使用的高功率推进电机、发电机和高电流分布系统提升了对ELF的关注,但就磁隐身而言,所关注 ... |
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旅游景区开发与经济发展研究
『简体书』 作者:高栓成,贾珍,宋歌 著 出版:延边大学出版社 日期:2024-09-01 本书深入探讨了如何通过创新旅游景区的规划、建设与管理,来促进地方经济多元化与可持续增长。本书不仅分析了国内外成功案例,揭示了旅游资源的独特魅力如何转化为经济驱动力,还详细阐述了如何通过提升旅游服务质量、打造特色旅游产品、强化文化旅游融合,以及利用数字化手段优化游客体验等策略,实现旅游业的转型升级。同 ... |
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油田开发效果评价技术发展与实践
『简体书』 作者:方艳君 等著 出版:石油工业出版社 日期:2024-03-01 油田的开发效果如何是关系到油田减缓递减、延长寿命甚至恢复生机的主要判断方法。油田开发效果评价贯穿着油田整个开发历程,也是明确挖潜方向、确定调整措施的重要手段。如何合理而正确地评价油田开发效果,以总结经验,吸取教训,达到深入挖掘油田开发潜力、深化油藏开发规律认识,从而指导油田更加合理、高效开发的目的。 ... |
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