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鄢姿俏 著
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机器人理论与技术基础
『简体书』 作者:丁希仑、徐坤 出版:高等教育出版社 日期:2024-09-01 本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用,可使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书为12章:第一章介绍机器人技术的发展历程及相关基本概念;第二章介绍机器人的组成;第三章介绍机器人机构的分类及特点;第四章深入介绍刚体位姿描述与齐次变换;第五章介绍机械臂运动学;第六章深入阐述雅可比矩阵相关知识;第 ... |
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关节痛颈肩痛腰腿痛手到痛自消 10分钟快速祛病 家庭易学指南
『简体书』 作者:柏立群 主编 出版:山西科学技术出版社 日期:2014-07-01 颈部、肩部、腰部和腿部作为支撑人体的重要部位,同时也是十分容易受到伤害的脆弱部位。久坐不动、坐姿不端正、过度劳累、受风受寒等因素常常导致这些地方出现病痛,严重时甚至会影响日常生活质量。面对这些恼人的症状,除了就医还有一种既简单又实用的方法,那就是使用按、揉、摩这些推拿手法。长期坚持下来可以通经络,使得气血运行通畅,舒缓 ... |
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科学跑步:晨跑与夜跑
『简体书』 作者:夏至琴 著 出版:武汉理工大学出版社 日期:2024-09-01 迎着晨光奔跑,感受清风拂面;在夜幕中挥洒汗水,享受独处和自由。路过草地,穿过丛林,越过溪水,暂时抛开烦恼,感受每一次的呼吸与心跳。 活力晨跑,让你唤醒身体,开启美好的一天。 时尚夜跑,让你远离喧嚣,卸下疲惫,收获健康。 本书为你解析晨跑、夜跑的科学方法与技巧,带你体验一天中不同时间段的跑步感受,同时为你全面解析晨 ... |
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机器人系统神经网络建模与规划
『简体书』 作者:张智军 李星儒 罗亚梅 出版:华南理工大学出版社 日期:2024-10-01 本教材立足于科研与实践相结合的研究,从理论到实践转化的角度,阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识,本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式,展现复杂抽象的理论演算,具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面:绪论、位姿描述与变换、运动学建模 ... |
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尺八简易入门(第1版第5次印刷)
『简体书』 作者:张贵真 著 出版:中国戏剧出版社 日期:2024-11-01 .《尺八简易入门》是国内本尺八教学或自修教材。尺八起源于中国,后传至日本并得以传承和发展,成为一个流传至今、且不分男女老少人人皆可学习和演奏的乐器。这一乐器曾经一度近千年被国人遗忘,直到近几年才在国内逐渐流行起来,全书配以电脑清晰绘图,简明而系统地介绍了尺八的器型、结构、演奏姿式、历史和基本演奏技巧,并附有大量相应的练 ... |
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航天飞行器质量特性参数精密测试技术
『简体书』 作者:张晓琳 著 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-09-01 本书主要讲述航天飞行器质量测量、质心测量、转动惯量测量和惯性积测量的通用技术,介绍航天飞行器质量特性测量的典型测试设备的原理、方案、技术路线等,并阐述航天飞行器质量特性参数精密测试中的关键技术,包括多称重传感器在线标定技术、基于运动学的测量位姿误差修正技术、运动耦合支撑结构设计及优化、修正重力作用线方法、扭摆法转动惯量 ... |
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智能机器人SLAM与路径规划技术
『简体书』 作者:陶重犇 出版:电子工业出版社 日期:2024-11-01 随着人工智能技术的发展,机器人进入了智能化阶段。如何使机器人像人类一样观察世界、感知世界,一直都是人工智能、计算机科学领域的热门话题。SLAM主要解决的是机器人领域中“我在哪”“我周围有什么”的问题,是机器人实现智能化的关键技术。本书对智能机器人SLAM与路径规划进行了详细的介绍,内容涵盖传感器、移动机器人平台、路径规 ... |
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冠军成长之路
『简体书』 作者:首都体育学院 出版:中国发展出版社 日期:2024-12-01 本书全面讲述了首都体育学院41位优秀冠军教师的成长故事,以不同体育项目的冠军获得者的成长历程诠释积极向上、勇于挑战、追求卓越、永不言弃的冠军精神,弘扬为国争光的爱国情怀,激励国人尤其是青年一代以奋斗之姿为现代化建设奉献青春力量,将小我融入大我,与祖国共成长。首都体育学院积极打造浸润式“体育 思政”育人模式,推进以体育人 ... |
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基于深度学习的装配监测
『简体书』 作者:陈成军 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《基于深度学习的装配监测》以深度学习技术在机械产品装配过程监测中的应用为主线,分别从装配动作识别、机械装配体多视角变化检测与位姿估计、RV减速器装配监测与深度学习网络模型部署等方面开展研究,建立了数据集,改进或提出了深度学习模型,对深度学习模型进行了训练,并与已有的方法进行了对比。《基于深度学习的装配监测》共7章,主要 ... |
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废园天使Ⅱ瘢襞少女 【日】飞浩隆 残酷美学代表名家飞浩隆 跨越二十年持续创作
『简体书』 作者:飞浩隆 出版:四川科学技术出版社 日期:2024-12-01 本作品是“废园天使”系列第二本,以连续短篇的形式补足了前作《废园天使Ⅰ悠长假日》中的细节。揭开了人类中断访问夏之区界的“大断绝”的真相;讲述了将人类的“信息拟姿”送入虚拟空间的划时代技术,以及它是如何催生出虚拟度假区“数值海岸”等。 本作品获得荣誉: 2006年早川书房“年度最佳科幻·日本篇”第1名 第6届 ... |
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瑜伽解剖学 全彩图解第2版 口袋版
『简体书』 作者:[美]雷斯利·卡米诺夫[Leslie Kaminoff]、艾 出版:人民邮电出版社 日期:2025-03-01 本书不是对人体解剖学或广袤的瑜伽科学的详尽研究报告,也不是某个特定瑜伽体系的练习手册,而是所有瑜伽体系的身体练习原则方面的一个坚实的基础,本书的目的是向参与瑜伽的人(无论是学生还是教师)提供有价值的解剖学细节。全彩色解剖插图和深入的信息,让你能够更深入地认识每个动作的结构与基本原理,同时更深入理解瑜伽运动本身。从呼吸到 ... |
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合唱与指挥实用教程(下)
『简体书』 作者:罗抒,张波洋,李彩彩 出版:厦门大学出版社 日期:2024-05-01 本书总体分为三个部分:合唱、指挥、谱例。合唱部分主要介绍合唱的起源,中国合唱的发展,合唱基础知识及合唱的基本训练,包括歌唱形式、合唱(人声)的分类、队形排列、怎样组建合唱团等。指挥部分介绍了合唱指挥基础、指挥动作语汇等,具体包括指挥溯源、站姿、起手式、图示的类别以及乐团知识的拓展。谱例部分精选了优秀的、适于教学的混声合 ... |
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合唱与指挥实用教程(上)
『简体书』 作者:陈新宇, 周心宇, 徐康 妮主编. 出版:厦门大学出版社 日期:2024-05-01 本书总体分为三个部分:合唱、指挥、谱例。合唱部分主要介绍合唱的起源,中国合唱的发展,合唱基础知识及合唱的基本训练,包括歌唱形式、合唱(人声)的分类、队形排列、怎样组建合唱团等。指挥部分介绍了合唱指挥基础、指挥动作语汇等,具体包括指挥溯源、站姿、起手式、图示的类别以及乐团知识的拓展。谱例部分精选了优秀的、适于教学的混声合 ... |
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坐出健康来:缺血适应理论与实践
『简体书』 作者:叶少剑 著 出版:上海科学技术文献出版社 日期:2025-02-01 在人类寿命不断延长的情况下,血管问题往往成为了机体整体健康的短板,所以有“人与血管同寿”的说法。因此,保护血管对于长寿十分必要。 缺血适应法通过反复短时间阻断机体动脉血液流动,刺激机体产生内源性保护血管及血液系统的物质,达到改善心脑等重要脏器血管功能的效果。通过在肢体上间断性短时间阻断动脉血流是一种常用的远程缺血适应措 ... |
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梦的诞生 BJD摄影与后期修图
『简体书』 作者:Lenz宁子 出版:电子工业出版社 日期:2025-02-01 越来越多的玩家接触到BJD这种类型的娃娃,玩家们为自己心爱的娃娃化妆、穿衣、打造娃屋,拍下极具纪念意义的照片,让娃娃一直陪伴着自己。不同于一般向的摄影,BJD摄影有自己的拍摄秘诀和风格,翻开书,一起感受BJD摄影的独家魅力吧。本书共包含7章,第1章讲解摄影、构图和打光的基础知识;第2章讲解室内和室外布景;第3章讲解如何 ... |
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秦始皇传:史上首位皇帝的王朝开创启示录
『简体书』 作者:欧阳絮 出版:中国友谊出版公司 日期:2025-03-01 战国末年,天下大乱,诸侯纷争。秦始皇以非凡之姿崛起于乱世,从赵国质子一步步成长为一统六国的帝王。他凭借才智与决断,历经坎坷,终成大业。登上帝位后,他展现出杰出政治家的远见卓识,废除分封、推行郡县制、确立三公九卿制度,使国家管理有序;统一度量衡、货币和文字,促进了国家的统一和发展。 然而,秦始皇的统治并非无瑕。他手段严 ... |
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一梦入敦煌:敦煌壁画线稿描摹本.人物篇
『简体书』 作者:魏雅亭 岳婷笠 编著 出版:湖北美术出版社 日期:2024-07-01 遍寻史料,忠于壁画原稿,细细描绘150幅线稿,用现代化的方式重现古代工匠智慧的结晶。在人物篇中,你可以尽情描绘手姿、佛像、菩萨像、乐舞伎、飞天和供养人像。纹饰篇则包含了供器、莲座、华盖、珠饰、藻井、花砖等丰富的纹样、饰器图案。 浅印精美线稿,无论是描线还是涂色,都可以轻松上手,感受流转千年的艺术魅力;赠送檀香描金笔套 ... |
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一梦入敦煌:敦煌壁画线稿描摹本.纹饰篇
『简体书』 作者:魏雅亭 岳婷笠 编著 出版:湖北美术出版社 日期:2024-07-01 遍寻史料,忠于壁画原稿,细细描绘150幅线稿,用现代化的方式重现古代工匠智慧的结晶。在人物篇中,你可以尽情描绘手姿、佛像、菩萨像、乐舞伎、飞天和供养人像。纹饰篇则包含了供器、莲座、华盖、珠饰、藻井、花砖等丰富的纹样、饰器图案。 浅印精美线稿,无论是描线还是涂色,都可以轻松上手,感受流转千年的艺术魅力;赠送檀香描金笔套 ... |
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一院子的时光
『简体书』 作者:桑洛 出版:文汇出版社 日期:2025-01-01 嗨,你在哪? 要学会在院子里仰望星空,俯视生活。 这一生,总要有一处属于自己的院子。 我们将清风挂在院子,顾盼生姿,承载着万物,思绪如山脉纵横绵延,古老的太阳、月亮、星辰,在院子里空荡浩大,无边无际。 收拾起腐朽的旧物,清理时光的杂树,扶正一堵正要倒塌的墙,我们努力铺开着院子的锦缎,陈列出素雅的色彩,所有的季节 ... |
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机器人视觉
『简体书』 作者:张宇 王越 刘敏 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以机器人视觉为主题,系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关应用与发展趋势。本书详细讲解了图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等多个方面的内容,不仅为读者提供了扎实的理论基础知识,也能帮助其了解最新的技术进展和应用实例。本书围绕机器人视觉主 ... |
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