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先进机器人建模与控制 吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午
『简体书』 作者:吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书以机器人的发展和进化为线索,聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上,以实际机器人系统为案例进行分析,并配备了仿真或实验所需的源代码和教程,帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能 ... |
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导航、制导与控制(GNC)微系统技术
『简体书』 作者:王巍等 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 作为航空航天领域典型的颠覆性技术之一,导航、制导与控制(GNC)微系统基于开放式体系架构,将多源感知、异构多核处理器、电源转换与管理等多功能部组件进行系统级微尺度集成,通过灵活组合模式扩展其他部组件,形成GNC微系统。当前,微系统技术方面已多有著述,主要是从微电子集成工艺及器件等角度,阐述微系统设计 ... |
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线性系统的多级多时间尺度反馈控制--以燃料电池为例
『简体书』 作者:[美]维瑞卡·拉迪萨夫耶维奇-加吉奇等 出版:科学出版社 日期:2023-12-01 《线性系统的多级时间尺度反馈控制及其在燃料电池中的应用》主要介绍了连续和离散时间域的两级反馈控制器设计算法,包括一般线性时不变动态系统的设计公式和代数方程,对双时间尺度线性时不变动态系统(奇异摄动系统)进行了简化和专门研究,对一般线性时不变动态系统的连续时间域三级反馈控制器设计也作了相应的介绍.《线 ... |
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混合动力车队节能优化控制研究
『简体书』 作者:张海龙 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-10-01 本书以网联混合动力车队为对象,旨在利用智能网联技术打破车队间信息壁垒,将驾驶行为与动力系统内部控制组成系统架构,从动力系统、整车与车队三个层级充分挖掘能耗优化潜能,为深层智能网联混合动力车队多车协同节能优化控制提供可能。 本书可为车辆工程与交通运输工程领域学术研究及工程研发提供参考。 ... |
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工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成
『简体书』 作者:孙巍伟 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-02-01 《工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深入剖析了工业机器人的核心要素,从基础理论到实践操作,逐步展开。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础(含坐标系、运动学与动力学)、传感系统(包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统 ... |
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现代车用电驱动系统原理和控制理论
『简体书』 作者:丁荣军 刘侃 刘海涛 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书将前沿的研究成果与实际应用相结合,通过深入研究车用电驱动系统的关键技术,为读者提供系统的知识框架,并通过丰富的理论分析与应用验证展示帮助读者更好地理解和应用这一领域的前沿技术。本书沿着汽车电动化总成开发的技术路线,从电路波形、器件特性、开关负载行为、脉宽调制、状态平均、系统控制等基本概念延伸至D ... |
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新一代开放式控制平台--PLCnext开发与应用
『简体书』 作者:冯毅萍、张龙 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书围绕PLCnext 新一代开放式控制平台的诸多技术优势展开介绍,基于实时开放的Linux 系统,可简单快速集成开源代码和APP 开发自动化项目。用户可选择IEC 61131-3 标准PLC 编程语言和高级语言(如C 、C#)或模型语言(如MATLAB Simulink)进行混合开发。在应用案例设 ... |
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现代船舶电力系统——结构、控制与应用
『简体书』 作者:汤天浩 施伟锋 韩朝珍 等 出版:机械工业出版社 日期:2025-04-01 本书分为三大板块,共12章。第一板块为第1~3章,主要论述了船舶电力系统的结构、主要设备和控制原理,作为全书的技术基础。第二板块为第4~7章,详细分析了船舶电力系统的设计和典型应用,特别是结合了实际船舶的工程案例,使理论与实际紧密联系。第三板块为第8~12章,包括船舶电力系统的储能技术、能量管理与优 ... |
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车载大功率电力电子变压器鲁棒容错控制
『简体书』 作者:马磊等 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 车载大功率电力电子变压器结构复杂,部件数量庞大,故障频发且后果严重,对其故障诊断和容错能力提出了极高的要求。一方面,列车实际运行往往要求在故障条件下保持对强干扰的鲁棒性,并发挥冗余容量,保证一定的牵引力和性能。另一方面,鲁棒与优化控制、故障诊断等领域的先进理论与方法,由于涉及较多的数学基础和物理概念 ... |
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压力容器定期检验中风险识别与控制
『简体书』 作者:梁俊杰 出版:哈尔滨出版社 日期:2025-03-01 本书围绕压力容器定期检验中的风险识别与控制这一技术难题,进行一系列的研究和探讨。首先阐述了压力容器发展的新趋势及定期检验面临的新形势;介绍了目前两种检验理念的适用范围和各自的局限性,将风险意识引入基于损伤的检验中,解决其所面临的局限性问题;系统介绍了在基于损伤的检验中,进行风险识别的原理与方法,深刻 ... |
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我国臭氧污染态势与控制途径研究
『简体书』 作者:王淑兰 出版:中国环境出版社 日期:2022-12-01 本书在分析我国大气 O3污染特征及演变态势的基础上,通过现场观测、烟雾箱模拟及空气质量模型模拟,系统分析了O3前体物污染特征及敏感性特征,总结了我国部分地区在大气O3污染防治实践探索以及国际大气 O3污染防治的成功经验,识别了我国大气O3污染防治的难点与存在的问题,结合污染控制情景设计及效果评估,提 ... |
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合同风险119:合同审查与风险控制法则(第二版)
『简体书』 作者:朱柏彦,朱鹭 著 出版:北京大学出版社 日期:2025-06-01 在商业活动中,合同风险如影随形,稍有不慎就可能让企业陷入困境。 《合同风险119:合同审查与风险控制法则(第二版)》上篇深入剖析合同法律风险的本质,从危害、分布、产生原因到引发的责任,进行全方位解读。清晰阐述风险如何从合同签订前的疏忽、签订中的漏洞、履行中的违约等环节滋生,以及受利益驱动、诚信缺失 ... |
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交直流分布式可再生能源系统优化控制
『简体书』 作者:蒲天骄 出版:中国电力出版社 日期:2025-06-01 随着我国能源革命的积极推进,可再生能源产业开始全面规模化发展,高渗透率的可再生能源并网对电网安全运行和能源充分消纳带来了新的挑战和要求。交直流混合系统接入的各种电源、负荷与设备具有明显的时间尺度差异,增加了系统整体的运行控制难度。同时,交直流网络具有不同的电气特性与运行目标,二者之间的相互影响和相互 ... |
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分布式异构星群架构设计与编队控制
『简体书』 作者:陈占胜、慕忠成、曲耀斌 等 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-07-01 面向未来全球覆盖、高频重访、快速响应、无感用天的应用需求,构建低轨分布、信息互联互通、云端智能协同的分布式异构星群系统,已成为天基系统的重要发展方向。本书围绕“体系架构”“任务决策与分配”“自主协同”等关键词,系统阐述了分布式异构星群架构设计理念、方法和星群协同控制方法,对星群构型设计、任务协同规划 ... |
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电气控制与S7-1200 PLC应用技术 第2版 王淑芳
『简体书』 作者:王淑芳 出版:机械工业出版社 日期:2025-08-01 本书将国际工程认证教育理念、课程改革目标和大学生认知能力相结合,提出通过一个实际工程项目的调研、设计、实施和总结的全过程来培养学生系统思维、工程意识、质量与标准以及创新意识。教学需要与项目驱动行为引导教学方法相配合。本书是自动化系列基础教材之一,是“工业自动化”“电气控制”和“PLC应用”三门课 ... |
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省域新型电力系统调度运行与控制
『简体书』 作者:国网浙江省电力有限公司 出版:企业管理出版社 日期:2024-10-01 新型电力系统是实现“双碳”目标的枢纽平台。随着新型电力系统建设的不断推进,电网运行 面临电力电量平衡问题日益突出、安全稳定风险不断增大、电力市场化改革更趋复杂等多重困境。 现有的调度运行和控制模式难以适应新型电力系统的发展要求。本书结合浙江电网的实际情况和转 型趋势,探索构建新型电力调度运行和 ... |
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机床电气控制
『简体书』 作者:主编 周建清 王金娟 主审 杨永年 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书分两个单元,共17个项目组成,主要内容有:常用低压电器的识别、机床基本控制线路的安装与调试,常用机床电气控制线路的故障诊断,PLC的硬件知识、常用软元件及梯形图编程、PLC控制系统的安装与调试,变频器的操作与参数设定、PLC变频器控制系统的安装与调试。 ... |
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电气控制技术
『简体书』 作者:杨亚芳 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-03-01 本书以学生的职业能力培养、职业素质养成为出发点,以工作过程为导向,兼顾学生职业发展知识结构的建构。 本书主要内容包括典型低压电器的拆装与调试,电动机单向启停、正反转、顺序启停、减压启动控制电路的安装与调试,电动机的调速,典型机床电气控制电路的安装与调试,KNX智能控制系统安装与编程调试等。 本书 ... |
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现代控制理论
『简体书』 作者:谢克明 出版:清华大学出版社 日期:2007-04-01 本书对现代控制理论进行了较全面的论述。全书共分8章。主要内容为现代控制理论的产生及其发展;按照建模→求解→分析稳定性→综合的思路,论述了线性系统的状态空间描述、状态空间表达式的建立和求解方法、线性系统的能控性和能观测性及其对偶关系、李雅普诺夫稳定性理论分析、线性反馈控制系统的极点配置及状态观测器的设 ... |
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腐败与腐败控制
『简体书』 作者:[瑞典]斯塔凡·安德松,[美]弗兰克·艾尼提埃尼克 著 出版:中国方正出版社 日期:2023-06-01 本书通过分析世界范围内存在的各种腐败现象,对腐败与腐败控制问题进行了学理性研究,提出了“交易型腐败”与“治理型腐败”这两个重要概念。书中以上述两种腐败模式为架构,分别梳理了腐败衡量的方法及其优缺点,论证了腐败与治理的关系,探索了预防与控制腐败的途径,对于研究腐败问题、开展腐败治理具有一定的参考价值。 ... |
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