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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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机器人技术基础与应用 陈柏 吴青聪著
『简体书』 作者:陈柏,吴青聪 出版:科学出版社 日期:2022-09-01 本书面向航空航天、智能制造、国防军事、医疗康复等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求,立足“两化融合”特色,详细介绍机器人技术的基本原理及其典型应用。《BR》本书以读者为中心,注重教材新形态立体化建设,注重融入思政元素,注重产教融合,增强教材的可读性和实用性。本书分为6章,主要内容涉及机器人 ... |
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智能协作机器人技术及应用(初级)
『简体书』 作者:遨博方源[北京]科技有限公司 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书(初级)标准要求为依据,采用项目引领、任务驱动的编写方式,内容涵盖智能协作机器人的安装部署、示教操作、在线编程和维护保养等工作领域的多个核心任务和技能。全书包含4个实训项目,共14个具体工作任务,每个项目融入了行业小故事,促进知识与技能、过程与方法、 ... |
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工业机器人技术
『简体书』 作者:李瑞峰,葛连正 出版:清华大学出版社 日期:2019-07-01 本教材介绍了工业机器人学的基本原理及技术,使读者了解工业机器人的基本概念、分类、结构特点、控制技术、编程技术及应用维护技术;同时结合实际的工程应用实例,介绍了工业机器人的设计思路、操作方法、系统集成、现场应用及维护等技术。 ... |
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机器人技术与应用
『简体书』 作者:孙宏昌 出版:机械工业出版社 日期:2017-11-01 本书以典型机器人的结构和应用为主线,系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目,包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联加工机器人、AGV机器人,后以一个综合多种机器人具体应用的柔性制造系统作为全书的总结项目予以介绍。全书基于工作过程,以项目驱动 ... |
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工业机器人仿真与编程技术基础
『简体书』 作者:郇极 出版:机械工业出版社 日期:2021-09-01 本书介绍了使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。通过学习本书,读者可以自己编写一个简单的工业机器人运动仿真程序,使其在Android操作系统的手机和平板计算机上运行。 本书的主要内容包括:概述、工业机器人仿真程序和仿真样机介绍 ... |
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KUKA工业机器人与西门子S7-1200PLC技术及应用
『简体书』 作者:苏美亭 袁海嵘 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书以工业自动化控制中常用的西门子 S7-1200 PLC、V90 伺服驱动 器及 KUKA 工业机器人的综合应用为主,结合 KUKA 工业机器人实训平 台,以设备的安装、编程、调试为主线,从基础到综合实战,详细讲解了 工业机器人和 PLC 相关基础知识,并通过绘图、码垛、装配及喷涂等典 型 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者:杨立云 出版:机械工业出版社 日期:2018-01-01 本书在编写过程中注意理论系统,内容由浅入深,力求提高可读性,在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求,突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。 ... |
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面向野外环境的六足机器人技术
『简体书』 作者:高海波 出版:高等教育出版社 日期:2022-11-01 在对六足机器人多年理论研究和工程经验积累的基础上,本书密切结合我国载人航天、星球探测、国防军事、复杂环境作业等领域的需求,主要阐述野外环境六足机器人研究中的理论和技术问题。从任务需求分析和总体设计入手,给出了野外复杂环境六足移动系统构型和尺度设计方法,建立了机器人足-地作用力学模型和多物理耦合系统动 ... |
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工业机器人技术应用机电基础
『简体书』 作者:工课帮 出版:华中科技大学出版社 日期:2020-11-01 本书以工业机器人*典型的搬运、机床上下料、装配、焊接工作站应用系统为出发点,结合可操作性实训任务,介绍低压电器设备,将相关原理与实践有机结合,使学生在实际操作中学会低压电器的应用和相关的操作技能。本书分为4个项目,项目内容包括任务描述、相关知识、任务实施、任务拓展。每个项目安装由浅入深,循序渐进。工 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用
『简体书』 作者:徐本连 鲁明丽 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型,对R ... |
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工业机器人技术
『简体书』 作者:朱洪前 出版:机械工业出版社 日期:2019-07-01 工业机器人相比于传统的机电产品,具有更好的环境适应性和智能,其涉及大量最新的机械与自动化知识。本书注重基础,内容深度控制在机械类学生能够接受的范围,既力求通俗易懂又不失先进性和前沿性。本书的内容十分广泛,包括工业机器人设计、开发、使用、维护所涉及的运动学、动力学、机械系统、动力系统、感知系统、控制系 ... |
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自然语言处理 口袋里的人工智能 人工智能知识启蒙科普读物 Chatgpt核心技术 大数据与智能机器人 机器学习技术 广东
『简体书』 作者:谭明奎 杜卿 出版:广东科技出版社 日期:2023-12-01 自然语言处理是人工智能领域中的一个重要方向。本书将用深入浅出的语言介绍自然语言处理技术的由来与发展历程,自然语言处理的常用工具和实现平台,讲解了自然语言理解的技术基础,从词法、句法、语义、语用等各个方面介绍原理和主流技术,以及自然语言生成的挑战和解决办法。书中通过自然语言处理经典的任务说明,展现其作 ... |
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服务机器人人机交互的视觉识别技术
『简体书』 作者:李瑞峰,王珂,王亮亮 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-01-01 本书介绍了面向服务机 器人人机交互的视觉识别技 术,其主要内容包括视觉识 别中的关键技术、人脸表情 识别技术、人体手势识别技 术和人体动作识别技术。其 中人脸表情识别部分包括人 脸自动提取及人脸特征提取 、无监督特征选择方法和人 脸表情分类器设计;人体手 势识别部分主要为人体静态 手势识别;人体动作 ... |
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工业机器人技术应用
『简体书』 作者:杨秀文 著 出版:重庆大学出版社 日期:2023-07-01 ... |
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机器人视觉技术及应用
『简体书』 作者: 出版:重庆大学出版社 日期: ... |
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工业机器人技术及应用
『简体书』 作者:赵海峰 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 ... |
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工业机器人技术与应用
『简体书』 作者:曾勇 主编 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 ... |
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探知无界-机器人技术的演进与未来 北大名师讲科普系列
『简体书』 作者:谢广明 编著 出版:北京大学出版社 日期:2025-01-01 丛书简介:在中国教育主管部门的支持下,北京大学与国内外多所优秀中学联合启动的“亚洲青少年交流计划”自2021年开始,接收来自国际优秀高中学生共同参与线上课堂,相互学习、共同探讨。此项计划不仅凝聚了教育、科技界的智慧和资源,而且着眼于拔尖创新人才的培养,是一次大学与中学深度融合、共同育人的创新尝试,致 ... |
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面向煤机装备的虚拟现实装配技术与系统
『简体书』 作者:王学文,谢嘉成 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《面向煤机装备的虚拟现实装配技术与系统》以虚拟现实、“互联网+”等新一代信息技术与煤机装备深度融合为主线,进行了面向煤机装备的虚拟现实装配技术研究与应用系统开发。最终实现的系统包括煤机装备虚拟现实模型资源库、基于OSG的煤机装备虚拟装配方法与系统、基于UG的煤机装备虚拟装配方法与系统、煤机装备虚拟现 ... |
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智能装备体系仿真建模技术及应用
『简体书』 作者:朱智 出版:电子工业出版社 日期:2024-08-01 本书以推进装备体系数字化转型为出发点,是装备体系仿真领域的前沿之作,旨在为装备体系仿真、智能行为建模、模数驱动工程等领域的教学和科研提供有益参考。全书共分为 7 章,包括智能装备体系仿真概述、本体元建模技术、领域特定建模技术、模数驱动的智能行为建模技术、动态数据融合的数据同化技术、形式化模型转换技术 ... |
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