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[清]蒲松龄著
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水下清淤机器人系统及其先进控制方法
『简体书』 作者:张强,胡宴才 著 出版:水利水电出版社 日期:2022-05-01 本书系统深入地总结了履带式水下清淤机器人系统基础理论及作者多年来在水下清淤机器人运动控制等方面取得的主要研究成果,涵盖了履带式清淤机器人系统设计、系统仿真与计算分析、模型与样机的介绍等方面的内容以及轨迹跟踪典型运动控制问题,并结合Lyapunov稳定性理论、Backstepping控制理论、RBF神经网络逼近原理、自适 ... |
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日暮皇陵:清东陵地宫珍宝被盗记
『简体书』 作者:岳南 著 出版:湖南文艺出版社 日期:2023-08-01 清东陵是清朝皇帝后妃的陵墓群,顺治、康熙、乾隆、咸丰、同治五位皇帝和孝庄、慈安、慈禧等十五位后妃就埋葬于此。令人慨叹的是,1928年7月,清帝逊位不足二十年,军阀孙殿英就以军事演习为名,率部炸开清东陵乾隆、慈禧地宫,不但将墓中珍宝洗劫一空,还劈棺抛尸,酿成了震惊中外的盗陵大案。 本书以生动的笔触,回顾了孙殿英从浪荡 ... |
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巨变与突围:碰撞中的清帝国:1644—1840
『简体书』 作者:李晓鹏 著 出版:天地出版社 日期:2024-02-01 清朝为何衰落于近代的前夜?从“康乾盛世”到“嘉道中衰”,审视清朝真实治理效果,反思盛世衰微的历史教训。 自嘉庆继位开始,清帝国的财政连年亏空,官僚日益腐败,百姓民不聊生,白莲教起义声势浩大。自此,帝制的荣光渐趋暗淡,清帝国由盛转衰,中国也逐渐落后于西方。直至1840年,英军陈兵珠江口,中国开始了积贫积弱的近代历史。 ... |
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脂砚斋批评本红楼梦(精装全三册) 以《石头记》甲戌本、庚辰本、蒙府本为主要底本, 双色印刷 图文并茂 24幅高清彩图+
『简体书』 作者:[清]曹雪芹 著,脂砚斋 评点 出版:岳麓书社 日期:2023-11-01 《红楼梦》是中国古代文学史上的一座高峰。《红楼梦》在流传过程中又分为脂批抄本系统与刻印本系统,其中脂批抄本系统因其更接近作品原貌,更受人重视。 《脂砚斋批评本红楼梦》正文与脂砚斋批语(含其他评语),以清乾隆甲戌(1754 年)《脂砚斋重评石头记甲戌本》为底本;缺失各回,用清乾隆庚辰秋月(1760 年)脂砚斋评本补齐。 ... |
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黎兆勋词编年校注
『简体书』 作者:[清]黎兆勋 著,向有强 校注 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-04-01 一、该书以清光绪十五年(己丑,1889年)日本使署刊刻黎氏家集四卷本《葑烟亭词》为底本,以清道光二卷本《葑烟亭词》(校记中简称“道光本”)、清同治四年(乙丑,1865年)敦复堂刻四卷本《葑烟亭词钞》(校记中简称“同治本”)及贵州省图书馆藏“黔图本”《葑烟亭词钞》四卷进行通校,并采黔南丛书本《葑烟亭词》、莫友芝《影山词》 ... |
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逐北征西:清帝国的“大一统”时代
『简体书』 作者:冯文鹏 著 出版:群言出版社 日期:2024-06-01 本书讲述了 1600-1763 年间建州女真从中国东北的一个地方政权崛起成为“大一统”帝国清王朝这一波澜壮阔的开拓史--从努尔哈赤的崛起到皇太极五征察哈尔,从顺治朝的抗俄斗争,再到贯穿康、雍、乾三朝的六次清准大战。 本书为普通大众所写,采用一手资料,站在全球宏观视角,将以往单一的中国古代史融入世界历史。写法如抽丝剥茧 ... |
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论世衡史:清季权力分野与政局纷争
『简体书』 作者:邱涛 著 出版:四川人民出版社 日期:2024-01-01 清季中央和地方权力格局,以及影响这一权力格局变化的内外因素,是学界讨论晚清权力格局和近代中国的政治走向的核心问题之一。关于晚清权力格局与变迁,传统学界常遵循罗尔纲所提出的“督抚专政”“外重内轻”的观点,以晚清中央权力下移,地方权力增强,形成“尾大不掉”之势作为立论的基础。 本书力图突破传统成说,将中央和地方政府的权力 ... |
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慈丹清韵:诗词见证伟达创业之路
『简体书』 作者:郑伟达 著 出版:中国书籍出版社 日期:2022-10-01 《慈丹清韵:诗词见证伟达创业之路》收录作者诗词、散文作品,作者将几十年所作大部分诗词、散文编篡成集。作者淡泊明志,心境和谐,源于生活,又高于生活,善于从纷繁复杂的生活元素中捕捉诗情画意。这本书的诗词部分有古体诗、律诗、绝句等,其中律诗、绝句较多。这些作品格律工整,词句考究,很真挚地反映了诗人的生活历程、心路历程,无论语 ... |
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我看吉卜力动画时学会的事
『简体书』 作者:[日]清田予紀 著,管秀兰 译 出版:中国纺织出版社 日期:2023-06-01 这本书的作者清田予紀是一位心理学家&畅销书作家,他运用心理学来解读吉卜力动画人物的性格特点,剖析名场面当中隐藏的线索,帮助观众更透彻地看懂吉卜力经典的10部动画电影。同时,作者还用心理学知识搭建了动画与现实之间的桥梁,指出当我们在日常生活和人际交往中,遇到类似的问题时,应该怎么去做。看完这本书,你能够深刻地反思人性与自 ... |
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雄乘:雄县乡土志
『简体书』 作者:[明]王齐 著,[清]刘崇本 编,张社列 注 出版:河北大学出版社 日期:2022-12-01 《雄乘》是明王齐编纂的一部雄县志书,也是雄县历史上的一部方志。该志始撰于嘉靖十一年(1532),历经三月,始粗成。分上下两卷,设十纲,六十五目。 该志在雄县方志史上影响极大,后来编修的几部志书均吸收了该志的材料,如清康熙十年(1671)姚文燮编纂的《雄县志》、光绪三十一年(1905)刘崇本编纂的《雄县乡土志》、民国十 ... |
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《潜沧集》
『简体书』 作者:[清]佘一元 著,王文才 石向骞 点校 出版:燕山大学出版社 日期:2023-10-01 《潜沧集》为清初冀东名士佘一元的诗文集。佘一元,号潜沧,山海卫(今河北省秦皇岛市山海关区)人,明崇祯举人,清顺治四年(1647)进士,官至礼部郎中。明清鼎革之际,佘一元以举人身份受吴三桂委托去见多尔衮,联络清军入关与李自成军作战,他目击国变情事,并于诗文中多有反映,因而其诗文集《潜沧集》有珍贵的史料价值。该册底本原为七 ... |
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龚鼎孳词校注(精)
『简体书』 作者:[清]龚鼎孳 著 孙克强、邓妙慈 校注 出版:上海古籍出版社 日期:2023-11-01 龚鼎孳(1616—1673),字孝升,号芝麓,安徽合肥人,清初江左三大家之一。入清后官至礼部尚书,主盟文坛,乐于奖掖后进,一度产生较大的影响。其词小令、长调兼擅,既能作绮艳深情之语,亦不乏慷慨沉雄之篇。陈廷焯谓其“秀而有骨”。 本次整理以康熙十五年吴兴祚刻《定山堂诗余》为底本,校以《香严斋词》《香严词》《瑶华集》《今 ... |
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龚鼎孳词校注(平)
『简体书』 作者:[清]龚鼎孳 著 孙克强、邓妙慈 校注 出版:上海古籍出版社 日期:2023-11-01 龚鼎孳(1616—1673),字孝升,号芝麓,安徽合肥人,清初江左三大家之一。入清后官至礼部尚书,主盟文坛,乐于奖掖后进,一度产生较大的影响。其词小令、长调兼擅,既能作绮艳深情之语,亦不乏慷慨沉雄之篇。陈廷焯谓其“秀而有骨”。 本次整理以康熙十五年吴兴祚刻《定山堂诗余》为底本,校以《香严斋词》《香严词》《瑶华集》《今 ... |
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武英殿聚珍版办书程式钦定武英殿聚珍版程式
『简体书』 作者:[清]金简 著 出版:中国书店出版社 日期:2021-01-01 《武英殿聚珍版办书程式》一卷一册。清金筒撰,清乾隆四十一年(一七七六年)内府朱丝栏精写本。白描图版十六幅,框高十九点七厘米,宽十三点七厘米。半叶九行,行二十一字,四周双边,白口,单鱼尾,版心上题《武荚殿聚珍版办书程式》,下题图版之内容。卷首以乾隆皇帝《御题武英殿聚珍版十韵》为序,次乾隆三十八年至三十九年金筒等大臣有关修 ... |
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伤寒贯珠集
『简体书』 作者:清 尤怡 著 出版:中医古籍出版社 日期:1998-03-01 本书是一部的《伤寒论》注释性著作。作者融汇诸家之长,以治法为纲,将《伤寒论》原书条文重行整理编排,根据伤寒六经每经的具体情况,分列正治、权变、斡旋、救逆、类病、明辨、杂治,少阳刺法,少阴清法、下法、温法,服阴清法、温法等,以法类证,方随附之。这种编排方法,提纲挚领,一目了然,甚便读者研读《伤寒论》。原文下附以注释,注文 ... |
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笙华书屋试帖稿/翁氏文化研究丛书
『简体书』 作者:[清]翁同龢 著 出版:江苏广陵书社 日期:2020-04-01 翁同龢诗文集的点校整理。全书主要收录了清道光二十一年(1841)至道光二十八年(1848)间翁同龢所写的试帖诗四百余首、赋文五篇,另有翁曾文、翁曾源诗赋数篇。此书为翁同龢少年时期所写诗作,从中可见翁同龢少年才情,对于全面研究翁同龢的文学成就具有一定的价值。 ... |
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随园食单(全新注释版!像袁枚一样会吃,吃遍四百年江南美味!收录精美菜单插画,独家文学手册)(读客经典文库)
『简体书』 作者:[清]袁枚 著 出版:江苏凤凰文艺出版社 日期:2020-10-01 《随园食单》是中国古代饮食文化的集大成者,其中醋熘鱼、腐干丝、青团等经典菜品至今仍活跃在国人的餐桌上。 本书以清乾隆五十七年小仓山房藏版为底本,参校随园藏本、经纶堂刻本精心编校,34条烹饪原则,326道江南美食,完整呈现美食品鉴之道。 ... |
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吴嘉纪诗笺校(精)
『简体书』 作者:[清]吴嘉紀 著 楊積慶 箋校 出版:上海古籍出版社 日期:2023-12-01 吴嘉紀(1618—1684)是明末清初遺民詩人,其詩幽澹似陶潛,沉痛似杜甫,孤峭嚴冷似孟郊、賈島,清人卓爾堪稱其為“海內大家”。本書以清道光間泰州夏氏刻本為底本,會校諸本,並據周亮工賴古堂刻《陋軒詩》等增補九十二首,逐篇校勘、箋釋,儘量考訂寫作年月。書末附錄《吴嘉紀手札序贊輯佚》《陋軒詩序跋題記》《吴嘉紀事蹟輯存》《諸 ... |
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吴嘉纪诗笺校(平)
『简体书』 作者:[清]吴嘉紀 著 楊積慶 箋校 出版:上海古籍出版社 日期:2023-12-01 吴嘉紀(1618—1684)是明末清初遺民詩人,其詩幽澹似陶潛,沉痛似杜甫,孤峭嚴冷似孟郊、賈島,清人卓爾堪稱其為“海內大家”。本書以清道光間泰州夏氏刻本為底本,會校諸本,並據周亮工賴古堂刻《陋軒詩》等增補九十二首,逐篇校勘、箋釋,儘量考訂寫作年月。書末附錄《吴嘉紀手札序贊輯佚》《陋軒詩序跋題記》《吴嘉紀事蹟輯存》《諸 ... |
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所有美好,终将如花绽放
『简体书』 作者:清菡 著 出版:中国华侨出版社 日期:2017-07-01 太阳每天升起、落下、又升起,为的是让人们抬头见阳,见暖。 风每天在地上写意,为的是让人们看到绿,看到花,看到五彩斑斓的世界。 不管我是年轻,还是年老,我都要让自己如一株向日葵,以恒久的姿态,守着太阳,努力地开,乐观地笑,然后,对自己说,秋已凉,有美在,何惧? 作家清菡以温婉优美的文字,向世人阐释如花般美好的生活姿 ... |
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