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现代控制理论
『简体书』 作者:王家林,孙盼 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-06-01 本书以线性系统理论为主线介绍了现代控制理论的基础知识,内容包括控制理论的发展、研究范围,现代控制的数学基础,线性控制系统的状态空间描述、可控性与可观性,线性定常系统的反馈结构及状态观测器,系统稳定性及其李雅普诺夫稳定性等,并将MATLAB语言的知识穿插到各章节内容中,有利于培养学生利用计算机解决实际 ... |
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流体传动与控制
『简体书』 作者:姚成玉 陈东宁 魏立新 出版:机械工业出版社 日期:2023-10-01 本书内容包括工程流体力学、液压与气压传动、比例伺服控制,包含常用电-机械转换器(电磁铁、比例电磁铁、线性力马达、力矩马达等)、控制器、传感器、低压电器。本书将液压、气动融合讲述,将泵、马达融合讲述,将比例控制阀、伺服阀融合讲述,针对流体动力源讲述附件,将系统回路、动作顺序表、电气任务书与电气控制融合 ... |
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交通管理与控制(第7版)
『简体书』 作者:吴兵,李晔 出版:人民交通出版社 日期:2024-02-01 本书着重于探讨对现有的道路交通设施,如何科学地采取交通管理与控制的各种交通治理措施来提高其交通效益与交通安全。全书分为交通管理与交通控制两篇,共十六章,对交通管理的内容、设施,交通控制的原理、技术及设备进行了介绍。本书是交通工程专业用教材、道路桥梁与渡河工程专业选修课教材,也可供相关专业的技术人员参 ... |
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沿空煤巷矿压控制
『简体书』 作者:何富连,何文瑞,吕凯 出版:科学出版社 日期:2024-02-01 《沿空煤巷矿压控制》在2019年出版的《综放沿空煤巷破坏与控制》基础上,丰富并发展了特厚煤层综放沿空掘巷和石炭系坚硬顶板切顶留巷矿压控制原理及其技术体系,系统总结了特厚煤层综放沿空掘巷上覆基本顶悬板大结构破断活化机理及侧向高支承应力跃迁特性,分析了特厚煤层沿空掘巷上覆高低位关键块体失稳灾变条件,给出 ... |
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电机拖动与电气控制 第2版 葛芸萍 刘云潺
『简体书』 作者:葛芸萍 刘云潺 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书依据高等职业教育的相关专业教学标准、教学要求和特点,以及相关技术的发展, 在内容组织上体现“学做合一”的理念,注重理论与实践相结合,在阐述理论的基础上尽量简化理论推导, 增加工程应用实例,并配有任务工单。本书主要介绍变压器、直流电机、交流电动机、控制电机的工作原理、结构、电磁关系,着重分析直流电 ... |
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半马尔可夫跳变系统的滑模控制
『简体书』 作者:江保平,[印]哈米德·雷扎·卡里米 编 周浩,董理,王蕾 译 出版:国防工业出版社 日期:2024-06-01 本书介绍了一类具有半马尔可夫跳跃参数的随机系统的分析和设计,利用滑模控制策略对半马氏跳跃系统进行系统分析,弥补了随机系统分析和设计的不足。本书提出一种处理半马氏跳跃系统随机稳定性的新估计方法,并给出一种新的积分滑动面设计方法,最后将Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系统非线性处理,并给出模糊 ... |
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管理控制——运用四大杠杆驱动战略执行
『简体书』 作者:罗伯特·西蒙斯[Robert Simons] 出版:中国人民大学出版社 日期:2024-07-01 过去几十年,人们投入大量精力探索如何制定企业战略,却很少关注如何实施战略和控制战略。本书提出了一种新颖且全面的理论,展示管理者如何利用四大杠杆——信仰控制系统、边界控制系统、诊断控制系统和交互控制系统——来控制战略。信仰控制系统和交互控制系统产生积极和鼓舞人心的力量,边界控制系统和诊断控制系统产生约 ... |
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面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
『简体书』 作者:姚锡凡 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-05-01 本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势,并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求;其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图(SLAM)技术;然后重点论述了常见智能优化算法(包括 GA、GWO算法、 ... |
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控制科学与工程|电子信息学科研究生培养方案
『简体书』 作者:中国自动化学会教育工作委员会 出版:清华大学出版社 日期:2024-06-01 《自动化专业培养方案》《机器人工程专业培养方案》《控制科学与工程|电子信息学科研究生培养方案》三本书由中国自动化学会教育工作委员会集中全国自动化高校优势力量编撰,旨在为全国自动化方向高校本科生和研究生培养方案制定提供参考。本套书中的本科培养方案分为自动化和机器人工程两个专业。自动化专业按创新型、复合 ... |
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面向出版流程的学术期刊质量控制研究
『简体书』 作者:杨丹丹 著 出版:武汉大学出版社 日期:2024-07-01 本书对学术期刊出版流程4个基本环节质量控制分析与论述,并分别在不同环节引入主流学术期刊在数字环境下采用先进的技术与出版模式,阅读与引用跟踪技术、元数据标识技术、论文传播推广应用、最新审稿模式、数字第三方服务平台对我国学术期刊实现数字化转型与升级、实现融合出版具有参考性和可操作性。本书从8个方面开展研 ... |
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企业内部控制从懂到用 第2版
『简体书』 作者:冯萌 宋志强 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 企业内部控制看似复杂,其内核却可以归纳为 “意识与理念、风险与对策、原理与工具、场景与应用、体系与落地” 五组关键词。基于这样的框架,作者依托其近二十年的专业服务经验,紧扣中国企业经营及监管环境特点,通过丰富的现实案例及企业实操经验教训,详细介绍:(1)内控的本质是什么;(2)内控如何为企业带来价值 ... |
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复合污染型村镇水污染控制生态工程
『简体书』 作者:杨扬、陈少华、陶然、唐小燕 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-07-01 本书围绕复合污染型村镇水污染控制技术针对性不强、处理效果不稳定、投资和运行费用高、管理技术复杂等问题,根据作者及其团队多年的科研成果和具体工程应用实践,系统总结与农村各类污水特征相适应的技术需求和工艺解决方案,构建适应农村特点和需求的村镇复合污染处理的成套组合技术体系,为有效推动村镇环境保护、建设美 ... |
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蓝精灵和格格巫漫画系列:控制神秘村的乌鸦
『简体书』 作者:贝约 出版:接力出版社 日期:2024-08-01 一代人美好的童年记忆 一辈子珍藏的经典漫画 遥远的森林里有一群快乐无比、活泼可爱的蓝精灵,美丽的蘑菇屋是他们的家。森林深处的城堡里住着可怕的巫师格格巫,他每天绞尽脑汁要抓住蓝精灵。蓝精灵们用智慧和魔法与格格巫较量,他们的故事惊险刺激,诙谐幽默。 《控制神秘村的乌鸦》 一只会说话的乌鸦救了金纽扣 ... |
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无人系统 环境感知 规划控制与集群智能
『简体书』 作者:杨建 刘勇 陈龙 出版:人民邮电出版社 日期:2024-09-01 本书从无人系统的共性技术角度出发,对目前无人系统的主要组成部分和核心技术内涵进行了归类解析,介绍了这些技术的发展现状以及未来发展方向和趋势。全书共10章,主要内容包括无人系统的概述、推进和动力系统、通信系统、任务载荷、操控终端、仿真测试、环境感知、运动规划与行为决策、自主控制、无人系统集群等。通过本 ... |
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大型轨道交通枢纽工程风险控制关键技术研究与实践
『简体书』 作者:洪成雨 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-06-01 本书共分为8章,系统地探讨了大型地下异形异构结构体系的理论、智能感知与安全控制。第1章介绍研究背景和技术路线,阐述研究的必要性和科学意义;第2章至第4章深入分析地下结构接头的承载性能和传力模型,探讨了异形构件的承载力演化及其恢复特性,并建立了相应的理论模型;第5章至第7章聚焦地下空间施工阶段的监测难 ... |
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城市饮食油烟污染及其控制概论
『简体书』 作者:张琤 谢玉蓉 出版:华南理工大学出版社 日期:2024-06-01 本专著通过综合现有的国内外饮食油烟研究领域的各类学术研究成果,结合作者的独到理解,从油烟的来源解析、分析方法、时空分布、迁移转化到监测净化等方面,系统阐述了饮食油烟的环境赋存状态、生物累积和转化过程,以及人体暴露和健康风险,提出了油烟的源头控制、末端处理等管控措施。 可供从事饮食油烟研究的科研人员 ... |
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电梯电气控制与物联网技术应用
『简体书』 作者:陈润联 黄赫余 出版:人民邮电出版社 日期:2024-10-01 本书是“电梯职业技术教学与实操培训”丛书的第 二本,主要介绍电梯的电气控制系统和物联网技术在电梯控制中的应用。本书紧抓电梯电气控制系统的应用特点,观点鲜明、条理清晰,原理分析由浅入深,图文并茂,分析举例贴近实际应用,具有较强的实用性和操作性。 本书共8章,主要内容包括电梯常用电气部件、电梯电气系统 ... |
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8.8m大采高超大采场覆岩破断规律与围岩控制
『简体书』 作者:王海军 出版:科学出版社 日期:2024-10-01 《8.8m大采高超大采场覆岩破断规律与围岩控制》以神东煤田上湾煤矿12401综采工作面为工程背景,采用现场实测、室内物理力学实验、相似材料模拟实验、数值计算等研究方法,分析浅埋8.8m大采高采场矿压显现特征,揭示浅埋8.8m大采高采场围岩破坏失稳机理,研究浅埋8.8m大采高采场覆岩运动特征与采动应力 ... |
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采样控制系统的H∞控制方法及其应用
『简体书』 作者:刘彦文 著 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-11-01 《采样控制系统的H∞控制方法及其应用》系统地介绍了采样控制系统的基础知识、设计和分析方法及典型应用。全书共13章,除了介绍经典的设计方法,还将目前流行的3种提升技术(连续时间域提升技术、离散时间域提升技术、频域提升技术)应用于标准结构的采样控制系统,并结合具体实例进行了分析和设计;在综合分析和验证提 ... |
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基于变形控制的桩板墙技术研究与应用
『简体书』 作者:姚裕春,冯建军,张良,卢长德,陈小科,周成 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-10-01 《基于变形控制的桩板墙技术研究与应用》介绍的成果在中国中铁股份有限公司科技研究开发计划重大课题(2022-重大-02)和重点课题(重点-03-2010)资助下取得,以室内土工试验、土工离心模型试验、有限元数值分析及现场测试的数据为基础进行理论分析,探讨桩板墙墙背土压力的分布规律、锚固桩顶位移与路基沉 ... |
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