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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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工业机器人系统操作员(中级) 刘志辉 王枫清 郝鑫虎
『简体书』 作者:刘志辉 王枫清 郝鑫虎 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书严格遵循《国家职业技能标准》,全面覆盖职业技能等级认定的各项要求,是取证人员的宝典。以培养技能人才为核心,从职业(岗位)分析入手,紧密结合国家职业技能等级认 ... |
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信息标识机器人系统:设计·开发·试验·应用·实例
『简体书』 作者:黄风山 等 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 本书在简要介绍信息标识机器人基本知识的基础上,结合高端制造业中的重要基础材料——特钢棒材的信息标识技术应用实例,重点介绍了贴标、焊牌、喷码、书写标记四种信息标识机器人系统的设计、开发及试验技术,内容涵盖机械系统方案设计、视觉识别及定位系统设计、控制系统开发、末端操作器设计,以及系统集成与试验等。本书 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者:牛杰 余正泓 出版:机械工业出版社 日期:2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目:预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识,包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作,以及ROS的安装与测试;基础篇(项目2~项目4)介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件,为后续的机器人实践 ... |
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ROS机器人操作系统原理与应用
『简体书』 作者:张云洲,王军义,韩泉城 出版:科学出版社 日期:2022-08-01 《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1~6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真,以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自 ... |
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工业机器人应用案例教程
『简体书』 作者:杨宏帅 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 本书的主要内容包括工业机器人概述、机器视觉技术应用、上下料应用实战、搬运码垛应用实战、焊接应用实战、雕刻应用实战、打磨应用实战和装配应用实战共八个项目,每个项目设有若干个任务。每个任务都是从应用案例角度出发,利用学习载体将学习内容与实战岗位工作过程结合,突出理论与实践相结合,注重循序渐进与系统学习, ... |
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智能机器人(下)
『简体书』 作者:崔天时 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2020-08-01 本书是智能机器人(下),在上册的基础上,重点论述智能机器人系统的构成和各构成模块所涉及的知识。学习人工智能需要有一定的高等数学和计算机科学知识,机器人技术也同样需要足够的数学、控制、机电等领域知识。以培养学生智能化时代的思维方式、科技视野、创新意识和科技人文素养 ... |
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我们,机器人?——人工智能监管及其法律局限
『简体书』 作者:陈西文, 游传满,费秀艳 出版:北京大学出版社 日期:2024-06-01 本书理论结合实践,对人工智能因其高速性、自主性和不透明性而给监管带来的难题进行了深入浅出的探讨。 本书从新技术的风险管控、人工智能的伦理道德、授予算法监管权力 ... |
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机器人生产线虚拟调试技术
『简体书』 作者:常州市高等职业教育园区管理委员会等 组编 周斌 蒋庆斌 张紫 出版:高等教育出版社 日期: 本书是高等职业教育自动化类专业“智改数转”系列新形态教材之一。本书是根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业的岗位要求,结合高等职业院校装备制造大类专业转型升级需求编写的理实一体化教材。本书围绕机器人生产线虚拟调试技术应用设计了五个项目,分别为认识机器人生产线虚拟调试技术、半成品库仿真设 ... |
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工业机器人系统运维员(中级) 宋永昌 张宏 刘振兴
『简体书』 作者:宋永昌 张宏 刘振兴 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书紧贴《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》(中级)标准,系统涵盖了机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养等核心知识与技能。通过理 ... |
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高阶机器人脊柱外科手术学
『简体书』 作者:陈雷 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2022-12-01 机器人辅助脊柱外科手术是脊柱外科市场中增长最快的部分之一。专攻脊柱外科的外科医生非常积极地学习和提高他们对新技术平台的适应症、应用和未来临床范围的理解。脊柱外科医生面临时间压力,但他们渴望找到有效治疗患者的新方法。这本书以案例研究的形式呈现信息,介绍了先进的手术案例例如脊柱畸形,微创手术,使用机器 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者:陈乾 邱永松 出版:机械工业出版社 日期:2022-08-01 本书以 ABB机器人为研究对象,通过企业中常用的应用案例,讲解了仿真软件的安装与工作站的构建、使用 RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、仿真软件的应用、机器人附加轴的应用、RobotStudio的在线功能等内容。本书的每一个任务都是根据企业现场应用项目设计的,配有详细的操作步骤和项目 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者:邢晓莉,盛艳君,王豫,孔令燕,韩洪元 出版:清华大学出版社 日期:2023-06-01 线上线下有机混合、理虚实有效结合、教学做紧密配合、课程思政深度融合的一体化教材。工业机器人技术创新型教材。 ... |
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探秘机器人王国(第2版)
『简体书』 作者:蔡自兴、翁环 出版:清华大学出版社 日期:2022-10-01 《探秘机器人王国(第2版》是一部长篇科普小说。故事开始于机器人王国的一则爆炸性新闻,即机器人要求和人类平等、与人类平分天下。为了探究那里到底发生了什么,主人公林 ... |
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空中机器人
『简体书』 作者:任沁源高飞 朱文欣 出版:机械工业出版社 日期:2021-11-01 根据新工科建设要求,高等教育应瞄准未来产业急需技术,培养相关工程人才。智能化无人机(即空中机器人)技术是目前发展*快的电子应用技术之一。空中机器人已在物流、航拍以及执法等领域崭露头角,未来无疑将会拥有更广阔的应用前景,但相关专业人才目前却很匮乏,大部分高等院校学生对空中机器人知之甚少。本书为配合新工 ... |
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智能聊天机器人技术内幕:探索人机对话的微观世界
『简体书』 作者:刘聪、张瀚林 出版:清华大学出版社 日期:2024-11-01 ”人机对话是人工智能技术体系中一个很重要的分支领域,同时也是人工智能应用最广的场景之一。本书从人机对话的演进历程出发,从机器人的宏观架构到每个功能的微观细节,都进行了阐述。全书共 11 章:第 1、2 章介绍人机对话的发展史和人机对话的基础架构;第 3 ~ 8 章从用户语言理解、用户应答的方式、答案 ... |
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江苏博物馆事业高质量发展—江苏博物馆学会2018学术年会论文集
『简体书』 作者:江苏省博物馆学会|责,张晓曦... 出版:文物出版社 日期:2020-08-01 江苏省博物馆学会2018 年学术年会,以江苏博物 馆事业高质量发展为主题 ,分为创新与融合、展陈与 策划、社会教育与公共服务 、文物研究与保护利用等四 个方面,进行了广泛深入的 研讨。此书即为以上成果的 集结,具有一定的学术价值 和资料价值。 ... |
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工业机器人虚拟仿真
『简体书』 作者:赵鹏举 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2021-02-01 本书主要以ABB机器人为对象,介绍了工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio的使用。全书采用以图为主的讲解方式,主要内容包括工业机器人虚拟仿真概述、工业机器人仿真基本操作、工业机器人工作站模型创建、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人搬运工作站仿真、工业机器人码垛工作站。书中通过工业机器人应用的虚 ... |
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机器人大脑
『简体书』 作者:肖南峰等 出版:科学出版社 日期:2016-08-01 《机器人大脑》主要介绍机器人大脑的基础理沦和关键技术及实际应用,内容包括机器人大脑的基础知识、构成原理、网格计算、云计算、学习方法、视觉处理、人机对话、情感交互、作业控制、未来发展等。通过阅读《机器人大脑》,读者可以进一步开扩视野、增强知识,深入了解和掌握与机器人大脑相关的体系结构、数学模型、认知计 ... |
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机器人机构学
『简体书』 作者:刘宇 出版:电子工业出版社 日期:2022-03-01 本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述,并以此为基础,深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法,主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中,对动平台输出为3T-0R和0T-3R的两类并 ... |
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机器人机构学
『简体书』 作者:刘辛军 于靖军 [英]孔宪文 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象,以“设计”为主线,沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学,展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。 全书共14章。第1章为绪论。第2章介绍与本书内容密切相关的数学知识,包括回顾线性代数的主要知识点,以及阐述线几何与旋量理论基础等新 ... |
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