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协作机器人实训教程
『简体书』 作者:胡明宇 出版:电子工业出版社 日期:2023-11-01 《协作机器人实训教程》旨在引导读者了解机器人领域中更灵活、更安全、更易于操作的协作机器人,简要介绍了协作机器人的基础特性、运动学基础、动力学基础、运动规划、运动控制方法等理论知识。本书主要以斗山协作机械臂为例,介绍了协作机器人的功能特点、软硬件特征及多种编程方法,结合作者的协作机器人实践和竞赛培训经 ... |
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电子工业工程微振动测量技术标准T/SIIA 008 - 2024
『简体书』 作者:中国电子系统工程第二建设有限公司 等 著 出版: 日期:2024-09-01 本标准共分8章和1个附录,主要包括:总则、术语、基本规定、测量仪器及安装、场地环境微振动测量、建筑结构微振动测量、设备基台微振动测量、微振动测量数据分析、微振动测量记录。 ... |
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审计分析:会计专业的数据科学
『简体书』 作者:克里斯托弗·韦斯特兰 著 出版:东北财经大学出版社有限责任公司 日期:2023-09-01 本书提供了一个坚实而简洁的审计理论基础, 并使用R代码实际执行审计任务和决策。作者应用新的机器学来识别审计证据中可能逃避传统审计方法的不易察觉的模式, 为读者提供一个基本算法的清单, 这些算法可以很容易地扩展和定制, 以帮助审计师应对具体的挑战。 ... |
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Spark大数据技术基础与应用(Scala+Python版)(普通高等教育数据科学与大数据技术专业教材)
『简体书』 作者:林徐,潘立琼,杨建柏 出版:水利水电出版社 日期:2025-08-01 《Spark大数据技术基础与应用:Scala Python版》以Scala和Python两种编程语言为工具详细介绍了Spark的功能和技术,讲解了Scala和Python的语言基础;深入探讨了Spark的系统原理、系统架构和运行机理,并提供了详细的安装指南;在数据处理方面详细介绍了Spark的RDD ... |
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交通建设工程安全监理(第3版)
『简体书』 作者:中国交通建设监理协会 出版:人民交通出版社 日期:2021-05-01 本书为交通建设工程监理培训教材,内容包括安全监理概述、安全管理基本理论、安全监理程序和主要内容、交通建设工程施工安全监理要点、安全监理内业工作、安全生产事故典型案例分析。本书主要作为交通建设工程监理人员培训用书,也可供交通建设工程建设单位及监理单位的技术及管理人员参考。 ... |
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地球大数据科学工程数据共享蓝皮书(2019)
『简体书』 作者:郭华东 出版:科学出版社 日期:2020-11-01 《地球大数据科学工程数据共享蓝皮书(2019)》是在分析国内外科学数据共享的发展现状,并总结中国科学院A类战略性先导科技专项“地球大数据科学工程”数据工程规划、建设及共享服务成果的基础上编写而成的。《地球大数据科学工程数据共享蓝皮书(2019)》共五章,主要内容包括:开放科学数据发展概述;地球大数据 ... |
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多机器人协作技术与仿真系统设计
『简体书』 作者:韩青 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-02-01 多机器人协作技术是多机器人协同完成复杂任务的关键技术,是多机器人系统研究中的基本问题之一。本书从应用角度出发,理论联系实践,阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务,并进一步研究了多机器人协作搬运、打磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强,有利于读者理解和掌握相关领域理 ... |
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“互联网+教育”中的协作学习
『简体书』 作者:王辞晓 出版:北京师范大学出版社 日期:2024-12-01 互联网学习环境中的个体有着多元的经验背景与学习目标,个体间的交互具有动态性、复杂性、非线性等特点。本书立足于在线教育与网络化学习的实践需求,以联通主义学习情境中的协作问题解决活动为切入点,期望通过挖掘社群学习到小组协作的发生发展规律,为互联网时代的教学创新和变革提供研究基础和实证依据。本书共分为九个 ... |
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面向6G的无线协作通信
『简体书』 作者:陈正川 出版:电子工业出版社 日期:2025-07-01 本书聚焦于优化无线协作通信系统传输设计,通过创新混合双工传输方案、融合全双工与半双工模式优势,巧妙制定双工选择准则,探索混合双工传输新协议,并针对全双工自干扰问题提出有效的资源分配策略,以提升协作通信系统效能。本书不仅能为无线协作通信系统性能的提升提供新思路,也能为通信技术持续发展提供技术基础,有助 ... |
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软件工程――基于云端协作的实践(英文版)
『简体书』 作者:蓝珲 出版:电子工业出版社 日期:2025-06-01 本书详细阐述了如何在云计算时代利用高质量、轻量的开源软件Bugzilla,Kanboard,以及GitGitea进行软件的多人多地异步协同开发与维护。本书总结了以Pull Request为中心的多分支软件协作开发模型,并提出了与该模型配套的BKG工作流(Bugzilla-Kanboard-Git ... |
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图解数据科学:手把手教你挖掘数据的隐藏价值
『简体书』 作者:[日]增井敏克 出版:原子能出版社 日期:2023-10-01 从数据分析方法到数据科学基础知识,你需要了解的知识全部在这本图解书中! 当下,利用数据为自己的业务和服务提供支持是大势所趋。但是,分析数据需要广泛的知识,自己很难成体系地学习。 本书介绍了数据科学的基础知识及周边知识,包括数据、图表的类型以及统计学、人工智能的基本知识等,网罗信息社会中数据活用的 ... |
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亲社会团队:高效~公平~协作
『简体书』 作者:保罗·W.B. 阿特金斯 戴维·斯隆·威尔逊 史蒂文·C 出版:华龄出版社 日期:2024-10-01 本书是一部将进化理论的精髓、行为科学的洞见与管理实践的智慧,进行巧妙融合的开创性著作。它旨在依托一套经过科学验证的核心设计原则,助力读者优化群体合作效能,推动组织与个人迈向共同繁荣的新境界。 书中深入剖析了八大核心设计原则,涵盖共同身份和意图、贡献和利益的公平分配、公平和包容的决策、监控约定 ... |
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建设工程投资控制(土木建筑工程)监理工程师(2024)
『简体书』 作者:中国建设监理协会 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-01-01 ... |
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资源循环科学与工程专业实验
『简体书』 作者:于建国,刘程琳 出版:科学出版社 日期:2020-08-01 《资源循环科学与工程专业实验》共8章,首先介绍资源循环科学与工程专业建设背景与培养目标,然后详细阐述该专业学生必须掌握的实验设计与数据处理、实验方法与操作技能,以及与资源循环利用科研、生产密切相关的现代分析仪器与测试技术等内容。《资源循环科学与工程专业实验》共设计3个实验模块,包括23个专业实验,内 ... |
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能源与动力工程专业实验指导教程(第二版)
『简体书』 作者:廖丽芳 出版:华东理工大学出版社 日期:2024-07-01 能源与动力工程专业实验是专业知识体系中必不可少的重要组成部分,对巩固课堂教学内容、培养学生动手能力、深化学习专业知识至关重要,为从事科学研究奠定基础。为了适应教学改革的需要,在能源与动力工程教学实践的基础上,本书编写组编写了与能源与动力工程专业课程配套的第二版实验教材。 本书围绕煤或生物质燃料的特性 ... |
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数据驱动的科学和工程:机器学习、动力系统与控制详解
『简体书』 作者:[美]史蒂文·L.布伦顿[Steven L. Brunton 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 数据驱动的研究正在革新复杂系统的建模、预测和控制。本书面向高年级本科生和研究生,提供了一个综合的视角,展示了如何将新兴的方法,如数据科学、数据挖掘和机器学习技术,应用到工程和物理科学中。 ... |
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新能源科学与工程专业实验(葛武杰)
『简体书』 作者:葛武杰 主编,陈丽军,黄宏升 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2020-07-01 《新能源科学与工程专业实验》内容包括锂离子电池、燃料电池、太阳能电池和风力发电四大模块,先分别介绍各模块相关基础知识,然后按照材料制备、材料表征、器件制备、器件性能测试编排设计实验内容。《新能源科学与工程专业实验》力求让学生具备设计、实验分析与数据处理的能力,具备验证、指导及解决工程问题的能力,具备 ... |
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环境科学与工程专业英语(第二版)
『简体书』 作者:张晖等 出版:科学出版社 日期:2023-01-01 本书所选文章均出自近年来出版的原版教材、专著和其他文献资料,内容几乎涉及环境科学与工程学科的各个方向,主要包括环境化学、环境生态学、环境规划与管理、环境经济学、环境法学、环境工程学等。通过对课程的学习,环境科学与工程专业的学生掌握一定数量的专业词汇,能够较好地阅读、翻译专业文献,提高实际应用英语的能 ... |
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环境科学与工程专业英语(徐航 )
『简体书』 作者:徐航 编 出版:化学工业出版社 日期:2020-08-01 全书共分7部分31课,内容主要包括环境综述、大气污染与控制、废水与废水处理、固体废弃物与处置、噪声与噪声控制、环境化学和环境微生物。在选择文章方面注重介绍环境治理技术,使其适于环境科学与工程专业的学生学习使用;同时,也介绍了环境领域中的一些基本原理,特别是环境化学和环境微生物的相关内容,适于环境科学 ... |
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电气工程及其自动化专业导论 第2版
『简体书』 作者:戈宝军 等 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书是“十三五”国家重点出版物出版规划项目,介绍了电气工程及其自动化专业的内涵,电气工程及其自动化专业的发展与演变,电气工程及其自动化专业的培养目标、课程体系和专业基础,电气工程及其自动化专业学生的就业以及研究生教育等,并对电气工程及其自动化专业所涵盖的电机电器及其控制、电力系统及其自动化、电力电子 ... |
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