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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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机器人精度补偿技术与应用(英文版)
『简体书』 作者:廖文和,李波,田威,李鹏程 出版:科学出版社 日期:2023-01-01 《工业机器人精度补偿技术与应用(英文版)》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,主要内容包括:机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析,机器人运动学模型标定方法,机器人非运动学标定方法,机器人最优采样点规划方法等,并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法 ... |
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ABB工业机器人制造系统集成技术应用
『简体书』 作者:黄鹏程 出版:电子工业出版社 日期:2020-12-01 针对传统制造生产系统向智能制造单元技术升级的实际问题,本书以智能控制技术应用为核心,以机械零部件加工打磨监测工序的智能制造过程为背景,包括工业机器人系统和基础介绍、机器人工作站与视觉系统集成、机器人分拣工作站系统集成、机器人工作站与数控系统集成、机器人工作站与制具系统集成和机器人工作站与立库系统集成 ... |
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工业机器人技术应用(信息页)
『简体书』 作者:陈安武 王亮亮 出版:机械工业出版社 日期:2022-12-01 本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程,结合“1+X”工业机器人操作与运维的技能要求编写,主要内容包括:DLDS-3717工业机器人实训系统认知、DLDS-3717工业机器人实训系统安装、四轴工业机器人基本操作应用、埃夫特六轴工业机器人基本操作应用、工业机器人周边设备编 ... |
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工业机器人精度补偿技术与应用
『简体书』 作者:田威 出版:科学出版社 日期:2019-11-01 本书主要结合作者多年来在机器人精度补偿技术方面的研究成果对机器人定位误差补偿进行了介绍。全书共八章,内容如下:*章绪论,介绍机器人精度补偿技术的研究现状;第二章机器人运动学分析与误差建模,介绍机器人理论运动学模型及运动学误差模型的建立方法,是从事机器人精度补偿技术研究应该具备的基础知识;第三章机器人 ... |
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海洋机器人自主观测理论与技术
『简体书』 作者:俞建成等 出版:龙门书局 日期:2020-12-01 《海洋机器人自主观测理论与技术》以海洋机器人为平台,以海洋观测为背景,系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用,主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人(群)控制 ... |
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柔索牵引下肢康复机器人技术
『简体书』 作者:王克义 出版:哈尔滨工程大学出版社 日期:2020-05-01 本书主要内容包括:机器人技术、机电系统测控技术、柔索并联机器人构型,工作空间,运动学理论,动力学原理,柔索拉力解求解过程,伺服电动机控制,以及柔索牵引并联机器人技术康复训练中的典型应用。本书适用于柔索牵引并联机器人技术相关研究人员使用。 ... |
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工业机器人应用编程与集成技术
『简体书』 作者:王哲禄 何红军 主编 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 本书为浙江省普通高校“十三五”新形态教材。本书以北京赛育达科教有限公司工业机器人应用编程(亚龙FANUC)平台为例,对接1+X职业技能等级证书标准。全书共有5个学习项目,主要内容包括工业机器人技术基础、工业机器人离线编程、工业机器人示教编程、工业机器人机器视觉、工业机器人工作站应用编程及集成。本书按 ... |
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海洋机器人科学与技术丛书(全套26册)
『简体书』 作者:封锡盛等 出版:龙门书局 日期:2021-04-01 “;海洋机器人科学与技术丛书”;内容主要涵盖基础理论研究、工程设计、产品开发和应用等,囊括多种类型的海洋机器人,如水面、水下、浮游以及用于深水、极地等特殊环境的各类机器人,涉及机械、液压、控制、导航、电气、动力、能源、流体动力学、声学工程、材料和部件等多学科,对于正在发展的新技术以及有关海洋机器人的 ... |
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工业互联网与机器人技术应用初级教程
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-06-01 本书主要介绍工业互联网技术和机器人技术的基础知识及应用,共分三部分:*部分为围绕工业互联网的发展历程、定义、特点、技术体系及平台架构等方面,全面介绍工业互联网的基础理论和关键技术;第二部分介绍机器人技术的基础理论及行业应用,并介绍了工业机器人视觉技术及智能移动机器人技术;第三部分介绍工业互联网技术在 ... |
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工业机器人与视觉技术应用初级教程
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-06-01 工业机器人与视觉技术是当代智能制造、自动控制等领域中重要的研究内容之一,《工业机器人与视觉技术应用初级教程》涵盖了并联机器人技术基础、离线仿真技术基础、机器视觉技术基础等内容;基于具体案例,将理论知识与实际应用相结合,介绍了机器人激光雕刻、搬运码垛、视觉引导抓取等在实际工业生产中的应用。全书共6个项 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者:孟庆鑫 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2018-01-01 本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反应国外机器人研究领域的新进展。 ... |
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机器人环境监测和化学羽流追踪技术
『简体书』 作者:李伟 出版:北京交通大学出版社 日期:2022-09-01 《机器人环境监测和化学羽流追踪技术》一书,对机器人环境监测研究和应用的一个重要方向——化学羽流追踪进行了系统介绍,主要内容包括羽流模型和仿真、飞蛾行为仿生的化学羽流追踪策略设计和优化、自主水下机器人追踪化学羽流和定位羽流源头的飞蛾行为仿生算法设计和实现、自主水下机器人基于多传感器和基于多自主水下机器 ... |
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核电救灾机器人辐射防护技术
『简体书』 作者:栾伟玲,张衍 出版:科学出版社 日期:2022-11-01 《核电救灾机器人辐射防护技术》针对核电救灾机器人较为全面地介绍了多种辐射防护材料和热防护方法,以及综合防护方案。主要内容包括:近年来国内外核电站的发展情况、核电救灾机器人的研究现状、 γ射线辐射防护材料和中子辐射防护材料的设计及制备、电子器件的辐射防护方法、相变储能材料改性及应用,以及核电救灾机器人 ... |
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机器人交互技术
『简体书』 作者:蒋再男,王珂 出版:清华大学出版社 日期:2020-03-01 本书共10章,内容包括绪论,感知和认知基础,人与机器人交互框架,机器人图形交互,基于鼠标键盘手柄的机器人交互,基于数据手套的机器人灵巧手交互,人机物理交互安全技术,基于手势视觉识别的机器人交互,基于肢体动作识别的机器人交互,以及基于人脸表情识别的机器人交互等。 本书对机器人常用的人机交互技术进行了系 ... |
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机器人制作与开发(单片机技术及应用)(第2版)
『简体书』 作者:秦志强 出版:电子工业出版社 日期:2023-01-01 本书将教学机器人引入单片机课程,采用基于系统化项目的教学方法,将单片机的IO端口资源、定时器和中断系统、键盘接口技术、AD和DA扩展等教学内容融入循序渐进的教学机器人制作和比赛项目中,使读者直接在项目应用和比赛过程中学习单片机技术,提升学习效率,最后通过归纳总结,获得整个机器人单片机应用系统设 ... |
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工业机器人视觉技术及行业应用(第2版)
『简体书』 作者:蒋正炎 刘浪 莫剑中 出版:高等教育出版社 日期:2022-08-01 本书是智能制造领域核心技术技能人才培养系列新形态一体化教材。全书共分7章,内容包括视觉技术的发展与工业应用、机器视觉的系统构成、机器视觉的工作内容、工业机器人与视觉系统的集成、视觉检测实验、发动机活塞成品的质量检查、工业机器人视觉分拣以及工业机器人视觉位置补偿等,每章后附有思考与练习题。与本书配套的 ... |
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工业机器人技术
『简体书』 作者:魏丽君 吴海波 出版:高等教育出版社 日期:2017-08-01 《工业机器人技术》是国家职业教育电气自动化技术专业教学资源库工业机器人技术课程项目建设成果之一。全书包括工业机器人简介、工业机器人的行业应用、工业机器人离线编程实训项目、工业机器人现场编程实训项目和工业机器人工作站集成与维护实训项目五部分内容。编者通过深入调研工业机器人应用领域,分析典型应用案例,设 ... |
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工业机器人技术
『简体书』 作者:龚仲华 夏怡 出版:人民邮电出版社 日期:2017-04-01 本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能,常用产品及应用等;工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构;工业机器人的机械基础部件,以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求;工业机器人电气控制系统的组成,以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装 ... |
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工业机器人技术应用与实训
『简体书』 作者:徐文明 主编 出版:化学工业出版社 日期:2022-02-01 本书共分为6个项目:工业机器人安全认识、工业机器人安装、工业机器人示教器操作、工业机器人示教器编程、工业机器人程序备份及恢复、工业机器人系统维护。6个项目下设置19个任务,每个任务设置任务描述、任务目标、任务准备、任务实施、任务小结、任务测评,通过目标引出知识,通过理论联系实际,通过任务实施加强技能 ... |
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英汉智能机器人技术简明词典
『简体书』 作者:陈卫东 出版:上海交通大学出版社 日期:2022-07-01 本词典为“英汉信息技术系列辞书”之一,收录了智能机器人技术及其产业的理论研究、开发应用、工程管理等方面的词条3 800余条,并按英文词汇首字母顺序排列;对所收录的词条进行疏理、规范和审定。本词典可供智能系统与智能机器人相关领域进行研究、开发和应用的人员、信息技术书刊编辑和文献译摘人员使用,也适合上述 ... |
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