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《控制理论若干瓶颈问题》项目组
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网联驾驶安全势场动力学建模及稳态控制
『简体书』 作者:*大义等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《网联驾驶安全势场动力学建模及稳态控制》从混合车辆簇稳态机理及其响应控制优化角度展示智能网联环境交通流理论及其控制优化方法,系统地阐述了智能网联、车路协同、自动驾驶等技术,重塑新技术环境下微观车车交互关系与宏观车流运行特性。通过分析网联自主汽车的行为状态,挖掘混合车辆簇稳态特性和振荡机理,并通过系统 ... |
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自抗扰控制--设计、仿真与试验(上册)
『简体书』 作者:李东海等 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《自抗扰控制——设计、仿真与试验(上册)》主要论述自抗扰控制器设计方法、参数整定规则及其在能源动力控制系统中的仿真模拟与现场试验。《自抗扰控制——设计、仿真与试验(上册)》在理论分析的基础上,通过大量仿真实验详尽地讨论了自抗扰控制的应用,主要包括单变量与多变量系统的控制器设计与参数整定,气化炉、锅炉 ... |
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帆式船舶自主航行制导与控制
『简体书』 作者:张国庆,章文俊,黄晨峰 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-06-01 本书深入总结编者近年来围绕帆式船舶自主航行控制任务取得的关键研究成果,涵盖帆式船舶建模、迎 顺风换舷策略、自主制导技术、动态面控制、鲁棒神经阻尼技术、动态事件触发机制、速度调节控制、能耗优化与肌力补偿等理论技术与实际需求实践,设计帆式船舶自主航行制导与鲁棒控制策略。本书内容融入了编者对帆式船舶智 ... |
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自抗扰控制 --设计、仿真与试验(下册)
『简体书』 作者:李东海等 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《自抗扰控制——设计、仿真与试验(下册)》主要论述自抗扰控制器设计方法、参数整定规则及其在能源动力控制系统中的仿真模拟与现场试验。《自抗扰控制——设计、仿真与试验(下册)》在理论分析的基础上,通过大量仿真实验详尽地讨论了自抗扰控制的应用,主要包括单变量与多变量系统的控制器设计与参数整定,气化炉、锅炉 ... |
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非线性控制理论及应用
『简体书』 作者:贺昱曜、闫茂德、许世燕、李慧平 出版:清华大学出版社 日期:2021-05-01 非线性系统的控制问题近年来受到越来越广泛的重视,也极大地推动了非线性控制理论及其应用的进展。本书从系统分析和设计角度,系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来一直从事非线性控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书分为三大部分。部分(第 ... |
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现代控制理论(英文版)
『简体书』 作者:刘向杰,张金芳 出版:科学出版社 日期:2016-02-01 《现代控制理论(英文版)》是“现代控制理论”双语教学教材,注重培养学生的国际视野和竞争能力。内容主要包括状态变量及状态空间表达式、线性空间变换、线性状态空间方程求解、系统稳定性、系统能控性、能观性以及状态反馈与状态观测。《现代控制理论(英文版)》贯穿了MATLAB在线性系统中的应用方法。 ... |
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滑模控制理论与应用研究
『简体书』 作者:李世华 出版:科学出版社 日期:2022-11-01 本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状,重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果,反映该领域的**研究进展.本书分为三个部分,共12章.第一部分第1章为绪论,介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状.第二部分第2~7章为滑模控制理论,主 ... |
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现代控制理论(第二版)
『简体书』 作者:夏超英 出版:科学出版社 日期:2023-02-01 “现代控制理论”是系统和控制科学的一门基础课程,也是自动化类专业的一门核心课程,主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法,主要内容包括系统的状态方程描述,状态方程的解,系统的能控性和能观性,李雅普诺夫稳定性理论,控制系统的状态空间设计方法,**控制等。《BR》本书与作者已出版的《自动控制 ... |
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人工智能控制技术 高学辉 王树波 陈强 白星振
『简体书』 作者:高学辉 王树波 陈强 白星振 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书讲述基于人工智能的控制技术,主要介绍了神经网络控制、模糊 逻辑控制和进化算法控制。全书分为两部分,共10 章。第1 部分为基础 篇,包括第1~6 章,讲述基础理论。第1 章绪论讲述人工智能和控制论的 基础;第2~4 章是神经网络控制部分,主要讲述神经网络理论基础、典型 神经网络、神经网络 ... |
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船舶辅机的电力拖动控制技术
『简体书』 作者:魏永清 出版:中国电力出版社 日期:2024-09-01 本书理论联系实际,内容循序渐进,有助于学生在较短时间内掌握船舶辅机电气控制技术的基本理论,并具 备一定的实践能力。本书共分两篇。第D一篇全面介绍了常用的三种电气传动控制技术,包括基于继电器—接触器 的控制技术、基于PLC的电气控制技术及基于计算机的伺服控制技术。第二篇以船舶典型电力拖动装置为例,涵 ... |
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非线性系统的智能自适应事件触发控制
『简体书』 作者:李元新,隋帅,佟绍成 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《非线性系统的智能自适应事件触发控制》系统介绍了不确定非线性系统的智能自适应事件触发控制的基本理论和方法,力求概括国内外相关研究的最新成果,主要内容包括非线性系统的智能自适应事件触发状态反馈控制、非线性系统的智能自适应事件触发输出反馈控制、互联非线性系统的智能自适应事件触发分散控制、非线性系统的鲁棒 ... |
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建设工程目标控制(水利工程) 复习题集
『简体书』 作者:全国监理工程师职业资格考试辅导用书编写委员会 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-01-01 本书紧扣考试大纲,全面把握历年考试情况,有针对性地整理了各考点中的一些重要题目,是参加监理工程师考试的辅导用书。 本书包括三部分,第一部分是建设工程质量控制,共5章,分别是质量控制概述,施工阶段质量控制,工程质量检验与验收,工程质量事故处理,工程质量控制统计分析。第二部分是建设工程投资控制,共3章 ... |
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电气控制线路故障分析与处理(第二版)(高职 张桂金)
『简体书』 作者:张桂金 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2013-10-01 本教材针对高职高专学生的学习特点,在内容选择上结合企业岗位需求,突出实际应用,重点培养学生的动手能力。 本教材的主要内容包括电气控制线路常用低压电器、三相异步电动机常见电气控制线路分析与故障处理、常用机床电气控制线路分析与故障处理、起重设备的电气控制线路分析与故障处理、电气控制线路的设计和典型机床 ... |
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电机与电气控制技术(第3版)(微课版)(AR版)
『简体书』 作者:王磊 曾令琴 许东霞 出版:人民邮电出版社 日期:2025-08-01 内 容 提 要 本书以电气控制技术人员的岗位需求为指南,以电机和电气控制技术为研究对象,系统地介绍多种常用电机的类型及电机的电气控制技术。全书包括7个模块:磁路与变压器、异步电动机、直流电动机、常用特种电机、常用低压电器、电气控制电路的基本环节及典型设备的电气控制电路。本书将知识点和技能点融入各 ... |
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数智化企业内部控制与风险管理
『简体书』 作者:许金红 李璇 出版:人民邮电出版社 日期:2025-09-01 本书依托财政部等五部门联合发布的《企业内部控制基本规范》《企业内部控制应用指引》《企业内部控制评价指引》设置内容框架,并基于金蝶云星空系统和金蝶大数据处理平台进行关键理论知识的应用实践。 本书共三篇九章。第一篇为基础入门篇,包括企业内部控制认知、大数据智能风险管控流程认知、内部环境控制等内容。第二篇 ... |
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机器人控制方法与理论
『简体书』 作者:周宏甫 出版:华中科技大学出版社 日期:2020-10-01 本书是作者在香港理工大学(PolyU),新加坡国立大学(NUS)和印度理工学院德里校区(IITD)做机器人研究与教学的经验总结,也是作者魏百申博士在西澳大利亚大学和广州大学有关机器人方面的工作经验总结。本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论,其内容包括:工业机器人的力控制与阻抗控制;移动机器人的麦 ... |
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控制理论与兵器应用
『简体书』 作者:周奇郑 出版:电子工业出版社 日期:2021-12-01 本书分别从现代兵器控制的一般概念、控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域特性分析、兵器反馈控制系统校正设计、内部描述的状态空间表达、状态反馈与状态观测器设计、控制、数字控制系统设计、鲁棒控制系统设计、非线性控制系统设计等诸多方面,系统介绍了现代兵器控制的基本概念、理论及其典型应用。书中的例子 ... |
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正混杂系统控制理论
『简体书』 作者:张俊锋 出版:科学出版社 日期:2020-11-01 混杂系统是指系统包含连续与离散两类运动模态,正系统是指状态为非负的系统。《正混杂系统控制理论》介绍了正混杂系统的基础知识、基本结论和研究的主要问题,然后结合作者的研究成果讲述了正混杂系统的一些新的控制方法,介绍了正混杂系统的非脆弱可靠控制、含有时滞和非线性的正混杂系统的鲁棒控制、正系统的预测控制等内 ... |
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中老铁路软岩隧道大变形控制技术
『简体书』 作者:谭忠盛 出版:人民交通出版社 日期:2024-11-01 本书针对中老铁路软岩大变形隧道修建面临的技术挑战,基于国家自然科学基金项目开展的大变形控制技术研究成果,结合中老铁路隧道的工程建设实践,系统总结并提出了软岩大变形隧道主动控制方法。本书主要内容包括:琅勃拉邦缝合带地质构造特征、隧道围岩地应力测试及反演分析、琅勃拉邦缝合带软岩大变形隧道工程特性、软岩隧 ... |
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电机拖动与电气控制 第2版 葛芸萍 刘云潺
『简体书』 作者:葛芸萍 刘云潺 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书依据高等职业教育的相关专业教学标准、教学要求和特点,以及相关技术的发展, 在内容组织上体现“学做合一”的理念,注重理论与实践相结合,在阐述理论的基础上尽量简化理论推导, 增加工程应用实例,并配有任务工单。本书主要介绍变压器、直流电机、交流电动机、控制电机的工作原理、结构、电磁关系,着重分析直流电 ... |
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