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马宝岐 赵杰 史剑鹏 周秋成著 馬寶
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环境约束下冗余度机械臂运动规划技术
『简体书』 作者:金弘哲,,赵杰,,张慧 著 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-02-01 本书基于托卡马克多功能维护机械臂面向任务操作的运动规划基础理论,以及一般化、通用化运动学理论,对机器人操作臂阻尼最小二乘法逆运动学进行了介绍。同时深入研究并分析了重载机械臂运动学和规划、双操作臂运动学和协调规划、平面冗余机械臂在线运动规划、三维空间构型冗余度机械臂运动规划、关节角加速度规划、多臂协调 ... |
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高等职业院校设计学科新形态系列教材 建筑空间构成设计
『简体书』 作者:吴丹,程宏,刘琪,赵杰 出版:中国电力出版社 日期:2025-05-01 本书重点讨论建筑空间构成的语言系统以及切实可行的操作方法,从建筑空间构成的语言系统建立到设计实践操作进行讲解。全书分为三部分、共十章:第D一部分为理论部分,共四章,介绍空间与形式研究,建筑空间与功能的基本组成,建筑空间与其内部功能及外部形体的关系,并建立了建筑空间方案设计阶段框架。第二部分为设计实践 ... |
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小马宝莉绝密档案
『简体书』 作者:斯奈德·布兰登 T. 童趣出版有限公司 出版:人民邮电出版社 日期:2025-02-01 这是一本图画故事书。《小马宝莉绝密档案》中使用小马宝莉最受欢迎的G4形象素材,内容包含小马宝莉作者的设定线稿图以及创作感受,揭秘可爱小马的创作历程,让读者深度了解小马诞生的精彩故事。书中搭配精美复古的插图,让读者感受小马宝莉不一样的魅力。书中更有小马利亚全景地图、各地介绍等内容,读者不知道的细节书里 ... |
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小马宝莉秘密日记
『简体书』 作者:艾米·基汀·罗杰斯 童趣出版有限公司 出版:人民邮电出版社 日期:2025-02-01 这是一本图画故事书。《小马宝莉秘密日记》中使用小马宝莉最为人熟知、最受欢迎的G4形象素材,用日记的形式,讲述了两位公主以及6匹主角小马动画片外的成长故事,揭秘她们内心的感受。这本书让读者走进小马的内心世界,倾听她们的友谊故事,了解每一匹小马独特的个性、闪光点,培养孩子高情商、幸福力,让孩子在阅读中汲 ... |
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小马宝莉 坏蛋的魔法
『简体书』 作者:美国孩之宝公司 出版:黑龙江少年儿童出版社 日期:2022-07-01 ... |
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小马宝莉 短篇集1
『简体书』 作者:美国孩之宝公司 出版:黑龙江少年儿童出版社 日期:2023-07-01 ... |
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小马宝莉 短篇集2
『简体书』 作者:美国孩之宝公司 出版:黑龙江少年儿童出版社 日期:2023-07-01 ... |
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小马宝莉 噩梦骑士
『简体书』 作者:美国孩之宝公司 出版:黑龙江少年儿童出版社 日期:2024-07-01 ... |
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小马宝莉 小镇迷案
『简体书』 作者:美国孩之宝公司 出版:黑龙江少年儿童出版社 日期:2024-07-01 ... |
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孕育健康好宝宝·孕产期用药必知
『简体书』 作者:赵杰 出版:人民卫生出版社 日期:2020-10-01 随着人民生活水平的提高,人民群众的健康意识也得到不断提高,群众对医药科普的刚性需求出现了急速增长。本套丛书从老百姓需求出发,解决现在困扰百姓的合理用药问题。涵盖老少孕幼更年期各类人群,以及普通人群在各种情况下用药的困惑和误区,切实以老百姓用药需求为牵引,以期做*懂你的科普,希望以此套药学科普书铸造连 ... |
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模拟法庭实验教程
『简体书』 作者:赵杰 出版:北京大学出版社 日期:2020-12-01   《模拟法庭实验教程》主要作为模拟法庭实践课程的教材,面向法学本科生,亦可作为诉讼法学相关课程的参考书。《模拟法庭实验教程》既有基础理论介绍,又有可以直接使用的实验教学模板,同时在立足国内三大模拟诉讼的基础上,还介绍了国际模拟法庭竞赛训练的内容,力求成为一本视野开阔且实用性强的实验 ... |
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关键时刻能救命·急症用药必知
『简体书』 作者:赵杰 出版:人民卫生出版社 日期:2021-01-01 随着人民生活水平的提高,人民群众的健康意识也得到不断提高,群众对医药科普的刚性需求出现了急速增长。本套丛书从老百姓需求出发,解决现在困扰百姓的合理用药问题。涵盖老少孕幼更年期各类人群,以及普通人群在各种情况下用药的困惑和误区,切实以老百姓用药需求为牵引,以期做*懂你的科普,希望以此套药学科普书铸造连 ... |
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小小药箱护健康·教您用好家庭小药箱
『简体书』 作者:赵杰 出版:人民卫生出版社 日期:2021-02-01 随着人民生活水平的提高,人民群众的健康意识也得到不断提高,群众对医药科普的刚性需求出现了急速增长。本套丛书从老百姓需求出发,解决现在困扰百姓的合理用药问题。涵盖老少孕幼更年期各类人群,以及普通人群在各种情况下用药的困惑和误区,切实以老百姓用药需求为牵引,以期做*懂你的科普,希望以此套药学科普书铸造连 ... |
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室内设计手绘效果图表现(第5版)
『简体书』 作者:赵杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2021-05-01 本书全面讲述室内设计效果图的表现技法,具体分为以下几个部分:手绘常用工具、透视原理、线的练习、室内手绘的表现形式与表现技法、家居陈设单体表现、家居空间组合手绘表现、室内手绘表现步骤、设计案例手绘表现、手绘作品赏析。 ... |
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抗生素是把“双刃剑”·别让抗生素成为健康的杀手
『简体书』 作者:赵杰 出版:人民卫生出版社 日期:2021-03-01 随着人民生活水平的提高,人民群众的健康意识也得到不断提高,群众对医药科普的刚性需求出现了急速增长。本套丛书从老百姓需求出发,解决现在困扰百姓的合理用药问题。涵盖老少孕幼更年期各类人群,以及普通人群在各种情况下用药的困惑和误区,切实以老百姓用药需求为牵引,以期做*“懂你”的科普,希望以此套药学科普书铸 ... |
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健康度过“人生小插曲”·更年期用药必知
『简体书』 作者:赵杰 出版:人民卫生出版社 日期:2021-03-01 随着人民生活水平的提高,人民群众的健康意识也得到不断提高,群众对医药科普的刚性需求出现了急速增长。本套丛书从老百姓需求出发,解决现在困扰百姓的合理用药问题。涵盖老少孕幼更年期各类人群,以及普通人群在各种情况下用药的困惑和误区,切实以老百姓用药需求为牵引,以期做*“懂你”的科普,希望以此套药学科普书铸 ... |
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药品说明书不复杂·教您读懂药品说明书
『简体书』 作者:赵杰 出版:人民卫生出版社 日期:2021-03-01 随着人民生活水平的提高,人民群众的健康意识也得到不断提高,群众对医药科普的刚性需求出现了急速增长。本套丛书从老百姓需求出发,解决现在困扰百姓的合理用药问题。涵盖老少孕幼更年期各类人群,以及普通人群在各种情况下用药的困惑和误区,切实以老百姓用药需求为牵引,以期做*“懂你”的科普,希望以此套药学科普书铸 ... |
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青少年成长不烦恼·青少年用药必知
『简体书』 作者:赵杰 出版:人民卫生出版社 日期:2021-04-01 随着人民生活水平的提高,人民群众的健康意识也得到不断提高,群众对医药科普的刚性需求出现了急速增长。本套丛书从老百姓需求出发,解决现在困扰百姓的合理用药问题。涵盖老少孕幼更年期各类人群,以及普通人群在各种情况下用药的困惑和误区,切实以老百姓用药需求为牵引,以期做“懂你”的科普,希望以此套药学科普书铸造 ... |
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食物与药物的“相爱相杀”·别让饮食影响了药物的疗效
『简体书』 作者:赵杰 出版:人民卫生出版社 日期:2021-04-01 随着人民生活水平的提高,人民群众的健康意识也得到不断提高,群众对医药科普的刚性需求出现了急速增长。本套丛书从老百姓需求出发,解决现在困扰百姓的合理用药问题。涵盖老少孕幼更年期各类人群,以及普通人群在各种情况下用药的困惑和误区,切实以老百姓用药需求为牵引,以期做*“懂你”的科普,希望以此套药学科普书铸 ... |
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原发性肺癌标准数据集(2021版)
『简体书』 作者:赵杰 出版:科学技术文献出版社 日期:2021-06-01 数据集由 26部分组成,涵盖了肺癌诊断、治疗、预后、科研等全维度信息,是肺癌患者全流程诊疗信息结构化和标准化的高质量数据集。数据集的编撰将为肺癌诊疗信息的收集提供统一、规范、全面的数据标准,打破各地区及各医疗机构间存在的信息壁垒,保障大数据与人工智能技术在辅助肺癌临床诊疗中的深入应用,为肺癌患者的 ... |
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