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顾强,夏加力,张晖,刘长虹
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移动机器人原理与应用（基于ROS操作系统）
『简体书』 作者：何顶新、刘智伟、胡春旭、顾强 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等 ... |
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长虹贯日：千秋女帝武则天
『简体书』 作者：远人 出版：四川文艺出版社 日期：2020-10-01 千秋有女帝，凤翅抱乾坤。 是非碑莫刻，尽留日月吞。 从太宗李世民薨逝起，到武媚娘重新入宫、为后，再到废唐立周，直至作为帝王统治结束、殒命归天为止，武则天前后执政近半个世纪。她前承贞观之治，后启开元盛世，成就了大唐历史中一段灿烂的丰功伟绩。 ... |
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长虹贯日：千秋女帝武则天
『简体书』 作者：远人 出版：四川文艺出版社 日期：2021-03-01 千秋有女帝，凤翅抱乾坤。 是非碑莫刻，尽留日月吞。 从太宗李世民薨逝起，到武媚娘重新入宫、为后，再到废唐立周，直至作为帝王统治结束、殒命归天为止，武则天前后执政近半个世纪。她前承贞观之治，后启开元盛世，成就了大唐历史中一段灿烂的丰功伟绩。 ... |
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馒头生产技术（第三版）
『简体书』 作者：刘长虹 主编 出版：化学工业出版社 日期：2019-09-01 本书主要包括馒头的主要原料、基本生产工艺与设备、不同发酵方法、常见质量问题及其解决办法、质量鉴定与分析以及花色品种加工方法等内容。本次再版更加强调结合实际的生产技术，增加了小麦自发粉、馒头复蒸及品质保证、仪器分析方法等内容，且更详细探讨了生产过程易出现的问题及其解决方法。 本书作为一本专门涉及 ... |
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高等数学
『简体书』 作者：顾强 编 出版：东南大学出版社 日期：2018-05-01 在本教材的编写过程中，《高等医药院校学业教材：高等数学》力求以通俗的语言介绍高等数学中*基础的、也是*主要的知识点，期望读者通过学习能在较短时间内掌握高等数学的基本概念、基本原理、基本技能，从而为将来进一步学习其他课程打下必要的基础，也为需要参加各种高等数学考试的读者提供必要的指导。 ... |
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零件数控铣削加工
『简体书』 作者：张晖 出版：外语教学与研究出版社 日期：2017-09-01 本教材以双元制高等职业院校机械制造类专业的课程标准和德国工商大会（AHK）工业机械工相关考证的要求和评分过程为基本依据，以任务驱动的行动能力培训模块为主要框架，采用工作页的形式组织整体内容，在完整的工作过程中进行职业能力的培养，并对各个中间过程进行评价；理论知识主要以知识库的形式进行讲解，分为工艺知 ... |
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会计专业教学法
『简体书』 作者：张晖 出版：北京大学出版社 日期：2017-11-01 《会计专业教学法》是教育部、财政部职业院校教师素质提高计划本科专业职教师资培养资源开发项目中"会计专业师资培训包开发项目（VTNE073 ）"的结题成果之一。本书围绕中等职业学校会计专业教师的职业能力要求，以学生认知特点、心理特点为基础，并结合会计专业职业性要求、实践性要求，归纳总结出适合会计专业学 ... |
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蒙太奇旋涡中的解离-联聚-整体性
『简体书』 作者：张晖 出版：中国社会科学出版社 日期：2018-12-01 《蒙太奇旋涡中的解离-联聚-整体性》出发点在于探讨蒙太奇与德布林整体性思考、主体性批判、语言哲学以及和他的小说诗学之间的关系，旨在扬弃蒙太奇源自电影摄影术的陈词滥调。颠覆性的假设需要有另类的理论视角，借助德布林和中国道家哲学之间的亲密关系，以及与作家同时期其他思想家（如海德格尔、里尔克、布洛赫）的哲 ... |
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跨越：中国特色社会主义在西南边疆民族“直过区”的伟大实践
『简体书』 作者：张晖 出版：云南人民出版社 日期：2019-10-01 该选题用中国理论解读中国实践，研究中国共产党如何把马克思主义社会跨越基本原理同西南边疆民族直过区具体实践相结合，实现发展不平衡的民族和地区跨越发展。从历史的视角归纳西南边疆民族直过区不平衡发展的成因和特点，运用马克思主义跨越发展理论，系统梳理新中国成立70年来西南边疆民族直过区的跨越发展历程，重点在 ... |
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Python编程之旅：与小博士漫游太阳系
『简体书』 作者：樊瑞元，张晖 出版：清华大学出版社 日期：2020-08-01 本书以Python语言为工具，将Python语言相关的知识点进行拆解和组装，与科幻故事结合起来，从奥尔特星云一直向太阳系核心进发，直到抵达地球。由浅入深，由单一到综合，依次介绍了Python基本语法，第三方库的使用，Python界面应用开发，图像处理基础知识，类和面向对象程序设计，文件操作，图表绘制 ... |
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音乐谱帖
『简体书』 作者：张晖 编 出版：上海教育出版社 日期：2020-09-01 这是专门为音乐学习者编写的一本乐谱书写临摹、抄写本。前4章为音乐基础知识的讲义和练习，本书的第五章，作为前期书写练习的总结，作者遴选部分具有代表性的乐谱，配合空白五线谱的呈现形式，便于读者系统地进行乐谱的抄写练习。《音乐谱帖》采用描写与临摹相结合的方式呈现，读者在使用本书的过程中可根据书写步骤使用铅 ... |
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优等生必玩的趣味数独
『简体书』 作者：于雷 张晖 出版：清华大学出版社 日期：2021-05-01 数独跨越了文字和文化的疆域，因此被誉为是一种全球化时代的益智游戏。数独内容有趣，简单易学，而且老少皆宜，无论是哪个年龄段的读者，都可以在本书中找到适合自己的题目。对于孩子，学习数独可以培养逻辑思维能力，开发大脑潜能；对于成年人，学习数独可以缓解工作压力，提高分析和思考能力；对于老年人，学习数独可以锻 ... |
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优等生必学的速算技巧
『简体书』 作者：于雷 张晖 出版：清华大学出版社 日期：2021-09-01 学习速算，不只是强化加法和减法的运算能力，还包括乘法、除法，甚至是平方、立方、开方、分数、方程式以及方程组的简易计算方法。速算可以在很大程度上帮助学生轻松驾驭数学，建立强大的数学自信心，开阔思路，扩展思维方式，让头脑更加灵活。 本书作为一本为学生量身定做的神奇数学书，通过实例详细地介绍了数十种数学运 ... |
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优等生必学的数学思维
『简体书』 作者：于雷 张晖 出版：清华大学出版社 日期：2021-09-01 数学思维游戏是一种自主性较强的思维训练方式，大家可以在阅读游戏内容的过程中锻炼自己的观察力和判断力，在绞尽脑汁搜寻答案的过程中锻炼自己的分析力和想象力，在一大堆看似无用的信息中找到关键的解题线索并得出终答案。 本书收录了357个充满智慧和趣味的数学思维游戏，每个游戏都极具代表性和独创性。它们内容丰富 ... |
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上海气象博物馆研学导师指导手册
『简体书』 作者：郑太年，张晖 著 出版：气象出版社 日期：2019-11-01 《上海气象博物馆研学导师指导手册》是上海气象博物馆研学活动的导师指导手册。书稿从研学导师工作方法、工作概述，上海气象博物馆工作导图，研学前准备工作列表、研学开场的主题导入指导、研学中参观引导方式、研学中体验（实践）指导、研学中分组讨论技巧及研学后总结与评价方法、研学后自主探究等方面，全面介绍了研学导 ... |
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研学实践的课程设计
『简体书』 作者：郑太年，张晖 等 著 出版：气象出版社 日期：2020-11-01 从教育的视角看，研学实践是真实场景和丰富资源支持的活动课程，为学生全面发展提供了多元的学习与探索机会。本书从这一视角出发，面向实践需求、基于教育理论，探索研学课程设计的原则和方法。 全书首先对于研学实践在国内外发展的历史和现状进行的了梳理，分析了我国的相关政策及目前实践中的一些问题，基于教育的视角提 ... |
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自然资源资产评估核算研究与实践
『简体书』 作者：夏雷 张晖 等 著 出版：人民出版社 日期：2022-11-01 本书在借鉴国内外相关研究的基础上，结合深圳市标定地价成果以及基于标准样地的生态价值评估体系，构建了科学合理、可操作性强、可复制推广的自然资源资产评估核算技术体系。全书首先对自然资源资产评估核算技术进行了系统的理论综述，并着重介绍了国内外自然资源资产评估核算的先进案例。在随后几章中，按照资源的大类逐步 ... |
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黄瓜杂交制种
『简体书』 作者：陈正武，刘长虹 等 著 出版：中国农业出版社有限公司 日期：2019-09-01 《黄瓜杂交制种》结合大量研究，从黄瓜杂交种子生产的实践出发，详细介绍了从播种到种子采收各个环节黄瓜的生物学特性、生理特性及黄瓜苗期的生长发育、授粉前的生长、生殖生长与结籽期、种子的采收与采后、病虫害防治、杂交制种技术及技术规程等田间栽培管理技术，为黄瓜杂交种子高产、优质生产提供技术支撑。 ... |
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新时代农林高校思想政治理论课教学研究与实践
『简体书』 作者：张晖，卢兆彤，李桂华 编 出版：中国农业大学出版社 日期：2021-08-01 “初心”出版基金的设立是中国农业大学文化传承与创新的重要举措，是学校建设工作的重要内容。“初心”出版基金以传承红色基因、传递理想信念、传扬农大精神、传播正向能量为宗旨，用于资助校属单位或师生在国家战略研究、思想政治教育、校园文化建设和社会实践等方面有较高的学术价值、社会效益和推广价值的作品。 《 ... |
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听大师讲规划
『简体书』 作者：曲长虹 著 出版：中国建筑工业出版社 日期：2017-06-01 《听大师讲规划》以访谈的形式，对40多位老一辈城市规划大家以及当前规划界的中青力量进行了专访。采访从多个角度进行，目光锁定的主要是这些为共和国建设做出杰出贡献的规划师们的工作经历、规划设计理念以及对60年来城市建设的思考等。每一篇访谈的后还附有采访后记，详尽书写了采访印象，使读者可以近距离地走进大师 ... |
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