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杨百龙，赵文强，刘宇，郭文普
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机器人机构学
『简体书』 作者：刘宇 出版：电子工业出版社 日期：2022-03-01 本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述，并以此为基础，深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法，主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中，对动平台输出为3T-0R和0T-3R的两类并 ... |
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文化资本对居民文化消费的影响研究
『简体书』 作者：刘宇 出版：经济科学出版社 日期：2022-05-01 本书基于文化经济学理论、新制度经济学理论及马克思主义文化理论，循着前人对文化资本与经济发展关系研究的路径，在理论和实证两方面探讨文化资本对居民文化消费的影响机制，寻求促进我国文化消费发展新的思路与方法。首先，从文化资本和文化消费的定义和内涵入手，深入剖析文化资本对居民文化消费的作用机理；其次，构建指 ... |
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大学生职业生涯规划
『简体书』 作者：刘宇 出版：电子工业出版社 日期：2022-09-01 本书较为全面地介绍了职业选择、职业决策的基本理论和具体操作方法，力图使用符合高职学生特点的阐述方式，重视如何用理论帮助学生梳理自我、认知职业、了解决策的基本内涵及常用方法，帮助学生在面对未知世界时，仍能保持信心勇敢前行。本书共七章，包括第一章“校园里的生涯规划”、第二章“自我认知”、第三章“自我管理 ... |
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因梦致远??我的“玄奘之路”
『简体书』 作者：刘宇 出版：东方出版中心 日期：2022-09-01 本书以日记体的叙事方式，直观展示了一名欠缺运动基础的“中年油腻男”，通过三年坚持长跑的磨砺和锤炼，从“菜鸟”跑者蜕变为长跑爱好者和业余高手的真实历程。 在这三年里，作者通过日复一日的努力，克服各种身心困境，因梦致远，如愿冲进长江商学院A队，征战第十一届华语商学院“玄奘之路”戈壁挑战赛，并与队友一起 ... |
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图计算与推荐系统
『简体书』 作者：刘宇 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 这是一本全面讲解图计算、知识图谱及其在推荐系统领域应用的专著，为读者基于神经网络构建推荐系统提供了详细指导，是作者在相关领域10余年经验的总结。掌握本书内容，读者可开发出能处理多模态数据的推荐算法系统，提供更丰富和准确的推荐体验。 本书主要内容分为两篇。 第一篇 图数据以及图模型（第1-3章） ... |
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全球贸易分析模型：理论与实践（第3版）
『简体书』 作者：刘宇，肖敬亮，娄峰，邓祥征 出版：社会科学文献出版社 日期：2024-06-01 本书旨在对目前在政策评估领域广泛使用的“全球贸易分析模型”（GTAP）进行详细的介绍，弥补该领域中文专业书籍的匮乏。本书总体分两个部分：第一部分对模型的理论进行介绍，从模型的理论基础、构架方式和主要内容等方面对模型展开剖析，并且对静态和动态两种模型都进行了详细的介绍；第二部分重点集中于对模型的应用， ... |
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空间被动式盘绕展开机构技术及其应用
『简体书』 作者：孙亮、黄海、赵旭瑞、赵国伟、刘宇 著 出版：中国宇航出版社 日期：2025-05-01 本书主要围绕空间被动式盘绕展开机构开展研究，重点讨论其在微小卫星平台中的应用和发展。书中详细介绍了空间被动式盘绕展开机构的低扰动可控展开技术、运动学与动力学建模、集成设计与试验技术及末端光学载荷高精度指向技术；并通过在轨验证与应用实例，展示了这一技术在科学探测、天文观测、光学遥感、深空通信等领域的广 ... |
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杜诗学通史·域外编（山东大学文史哲研究专刊）
『简体书』 作者：趙睿才、劉冰莉、夏榮林 著 出版：上海古籍出版社 日期：2023-09-01 《杜詩學通史》由張忠綱主編、多人撰寫，分爲《唐五代編》《宋代編》《遼金元明編》《清代編》《現當代編》《域外編》六種，系統梳理自唐迄今、涵蓋中外的杜詩學發展歷程，探討杜甫對後世的影響、後世對杜甫的研究等重要問題。本書由趙睿才、劉冰莉、夏榮林撰寫，分上編“亞洲杜詩學史”和下編“歐美杜詩學史”兩部分，大體 ... |
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唐代墓志汇编（修订本）（全九册）
『简体书』 作者：周紹良 主編，趙超 副主編 出版：上海古籍出版社 日期：2024-03-01 本书于1992年首次出版之后受到学界广泛欢迎，历来为治唐史及石刻文献者所重视及利用；后在2006年重版，订正了一些文字标点上的问题。此次将之重新排版，纳入“历代碑志汇编”丛书。副主编赵超老师，参考此前学者发表过的校正考释文章，对本书进行了全面的校订；出版前夕，又蒙兰州大学吴炯炯老师等结合原拓对绝大多 ... |
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说文长笺（全十一册）
『简体书』 作者：[明]趙宧光撰 鄭傑文總編纂 劉心明 單承彬 主編 出版：上海古籍出版社 日期：2025-03-01 本書前列《解题》一卷，载其平生所著字书七十馀种。次列《凡例》一卷。次列《说文》原《序》、宋初官牒，附以自撰《通误释文》及徐锴《部叙》二篇。合为《卷首上》。次列其少时所撰《子母原》一篇，泛论字学大意。又取说文五百四十部原目窜乱易置，区分门类，撰《说文表》一篇。合为《卷首下》。其书用李焘《五音韵谱》之本 ... |
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大元海运记：西使记
『简体书』 作者：[元]趙世延纂修 出版：文物出版社 日期：2022-05-01 《大元海运记》元代赵世延、元代揭傒斯等纂修，清代胡敬辑，两卷，清抄本。 元代至顺元年1330 ，诏世延、揭傒斯等纂修《皇朝经世大典》，《大元海运记》即其中之一。《皇朝经世大典》已失传，《大元海运记》由胡敬自《永乐大典》辑出。此书为元代海运相关档案笔记集，分上、下二卷，上卷以海运职官、职级、待遇 ... |
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日本访书志标注（中国历代书目题跋丛书）
『简体书』 作者：[清]楊守敬 撰，趙嘉 標注 出版：上海古籍出版社 日期：2023-07-01 1880年至1884年，楊守敬作爲駐日公使的隨員出使日本，在此期間楊氏結識了森立之、向山黃村、島田重禮等日本藏書家，並在他們的幫助下，通過購買、交換、借抄、拍攝等方式，獲得了一大批珍貴的抄刻本古籍。《日本訪書志》即楊守敬據其在日本訪書時的所見、所購、所抄古籍，回國後編撰的一部版本目録著作。全書凡十七 ... |
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出土文献与巫术研究
『简体书』 作者：[韩]趙容俊 著 出版：上海古籍出版社 日期：2024-05-01 中國古代，巫者執掌交通鬼神，其本身雖不具超乎自然的力量，但古人相信巫者可藉鬼神之力以成諸事。古代巫者的主要活動，可分爲交通鬼神、醫療巫術、救災巫術、生產巫術、求子生育、建築巫術、喪葬巫術、祝詛放蠱、神明裁判等九項。 本書選取筆者近年來發表的若干篇文章，以甲骨文、銅器銘文、盟書材料、簡牘材料、帛書材 ... |
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TOTEM大家的法语（1）（同步学习手册）（A1）
『简体书』 作者：董遥遥，穆智勤，刘宇，李玉，杨蔚然 出版：外语教学与研究出版社 日期：2024-02-01 《totem大家的法语1同步学习手册A1》包含学生用书文本译文、学生用书练习答案、同步学习手册三个部分。学生用书文本译文、练习答案辅助学生自主学习；主体部分同步学习手册包含六个主题单元，同步对应《totem大家的法语1学生用书A1》的课程框架，每单元前三课为拓展学习课，主要对学生用书的语音、语法知识 ... |
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TOTEM大家的法语（2）（学生用书）（A2）
『简体书』 作者：陈?P，杨蔚然，李玉，谭颖，刘宇，玛丽?C若泽·洛普， 出版：外语教学与研究出版社 日期：2024-06-01 “totem大家的法语”是继“你好！法语”之后，又一套原版引进、本土化改编的综合法语教程。其全新的互动体验式数字教材和丰富的音、视频资源既可满足零起点二外法语学习者的学习需求，也可供学校听说课堂的教学使用。全系列共分三级，分别对应欧洲语言共同参考框架A1、A2、B1三个水平等级，包含学生用书（含互动 ... |
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《金石萃编》与清代金石学
『简体书』 作者：趙成傑 出版：中国社会科学出版社 日期：2019-08-01 ... |
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配色设计——设计师必备宝典
『简体书』 作者：刘宇 出版：清华大学出版社 日期：2017-06-01 千变万化的色彩来自于大自然，并被人们应用到实际工作和生活中，使我们周围的环境更加丰富多彩。而色彩所具有的独特和微妙的影响力，也在潜移默化中影响着人们的情绪。 本书以色彩的性格特征和色彩联想为基础，向读者介绍色彩搭配的知识，根据不同的关键色对色彩进行分类，列举各种色彩的配色方案，进行色彩效果的阐述和实 ... |
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在路上——鲁能生态优先绿色发展探索与未来
『简体书』 作者：刘宇 出版：科学出版社 日期：2017-09-01 本书是鲁能集团“生态优先、绿色发展”发展战略的思考和研究成果。全书共分为三篇十七章，全面论述生态优先、绿色发展的背景和意义，明确鲁能在生态绿色发展中应当关注的重点，并以实际案例分析和总结，指出未来鲁能的生态优先、绿色发展之路应当如何走。《BR》*篇共三章，从为什么要绿色发展、为何绿色发展必须坚持生态 ... |
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在路上——鲁能生态优先绿色发展探索与未来（英文版）
『简体书』 作者：刘宇 出版：科学出版社 日期：2017-09-01 ... |
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中国风景名胜区规制研究
『简体书』 作者：刘宇 出版：中国旅游出版社 日期：2017-10-01 ... |
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