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机器人系统集成技术应用
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下肢外骨骼机器人控制技术与应用
『简体书』 作者：杨勇 黄德青 马磊 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机 ... |
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信息系统集成技术
『简体书』 作者：吴桐 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-06-01 本书系统地介绍了信息系统集成的原理、方法与技术，从网络集成、数据集成、设备集成、应用集成、平台集成等多个方面全面论述了信息系统集成的方法技术，针对复杂网络系统集成设计、数据仓库集成与多维分析、SOA应用集成平台设计、集成中间件原理、云计算与跨平台系统集成等关键问题，分析了各类方法技术的定义概念、技术 ... |
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工业机器人应用编程与集成技术
『简体书』 作者：王哲禄 何红军 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书为浙江省普通高校“十三五”新形态教材。本书以北京赛育达科教有限公司工业机器人应用编程（亚龙FANUC）平台为例，对接1+X职业技能等级证书标准。全书共有5个学习项目，主要内容包括工业机器人技术基础、工业机器人离线编程、工业机器人示教编程、工业机器人机器视觉、工业机器人工作站应用编程及集成。本书按 ... |
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财务机器人应用
『简体书』 作者：韩林，张丽娟 出版：中国财政经济出版社 日期：2025-02-01 本教材是适应“大数据、人工智能、移动互联、云计算、物联网、区块链”等信息技术的应用，以落实立德树人为根本任务，强化课程思政，将职业精神和工匠精神培养贯穿全过程，以常用的RPA软件为实训平台，以数据跨平台应用为体征的现代财务数据应用形式，基于企业工作场景，以企业真实工作任务为载体编写的，教材配套丰富的 ... |
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涂料检测技术与应用
『简体书』 作者：中国中车股份有限公司计量理化技术委员会 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书全面系统地介绍了涂料及其分析检测技术，主要内容包括：概述、涂料检测准备、涂料施工前性能检测、涂料施工性能检测、涂膜制备与外观检测、涂膜力学性能检测、涂膜化学性能检测、数据处理、车辆涂料中有害物成分检测。本书采用现行国家标准和行业标准，针对涂料检测人员实际生产操作需要，侧重检验工作过程实际应用，对 ... |
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面向综合集成技术的电力系统能效评估应用与实践
『简体书』 作者：解佗 张刚 张靠社 编著 出版：中国电力出版社 日期：2024-09-01 本书结合电力系统电源侧、电网侧、需求侧能效评估的理论与方法，立足实际应用，开展电力系统能效评估的应用和实践。书中介绍的案例都配有相关仿真系统，能够帮助读者学习和巩固电力系统能效评估的相关知识，进一步了解电力系统能效评估这一领域。全书内容主要包括概论、基于综合集成技术的能效平台及开发模式构建、电源侧水 ... |
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游戏进化论：数据全景应用指南
『简体书』 作者：数数科技专家组 出版：电子工业出版社 日期：2025-07-01 本书系统梳理游戏行业数据应用的方法论体系与实战方案，涵盖游戏业务场景实战、品类游戏解决方案、游戏数据中台建设指南等核心模块。通过解析MMO、SLG、休闲游戏等5大游戏品类的上百个真实案例，深入阐释用户留存优化、付费转化提升、运营活动调优等场景的落地路径，为游戏策划、运营、数据分析人员提供可直接复用的 ... |
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工业机器人工作站系统集成
『简体书』 作者：乔阳、鲍婕、王莹、鲍敏 出版：清华大学出版社 日期：2023-08-01 本书以智能控制技术应用为核心，从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发，涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章，章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标，通过项目式教学，介绍每一种机器人的特点，以及工作站的工作任务、组成、 ... |
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FANUC工业机器人系统集成与应用
『简体书』 作者：胡金华 孟庆波 程文峰 出版：机械工业出版社 日期：2021-05-01 本书围绕FANUC工业机器人典型的搬运、码垛、分拣和焊接等应用系统， 详细介绍了工业机器人工作站系统的组成、机器人与外围系统的数据交互技术、 机器人外部轴控制以及机器人视觉等关键技术，指导学生掌握FANUC工业机器人 工作站系统的集成与应用技能。全书分为8章，主要内容包括FANUC工业机器人 ... |
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西门子PLC编程与通信综合应用——PLC与机器人、视觉、RFID、仪表、变频器系统集成
『简体书』 作者：向晓汉、郭浩 主编 出版：化学工业出版社 日期：2023-10-01 本书以西门子PLC编程及通信应用为主线，从PLC技术人员的实际学习需求出发，采用全实例讲解的方式，全面介绍西门子PLC的编程、工业网络通信及其系统集成。全书共分为三部分：第一部分介绍西门子PLC的编程，主要内容包括西门子S7-12001500PLC的硬件系统、TIAPortal软件的使用、西门子S ... |
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技术的困境：人脸识别的应用与规制
『简体书』 作者：王敏等著 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-10-01 本书首先梳理人脸识别的主要应用场景及其处理的个人信息类型，并以此为基础探讨敏感的人脸信息被泄露、篡改、伪造和滥用所造成的隐私担忧与安全风险，揭示“科林格里奇困境”。其次，对人脸识别的场景进行分类，尤其是各类场景中人脸信息的属性，根据“公共性—私人性”强弱可分为三级，分别是作为“个人形象”的强公共属性 ... |
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重载机器人技术
『简体书』 作者：熊晓燕 张金柱 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书以工业用重载机器人为主要对象，围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题，较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章，主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技 ... |
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工业机器人技术
『简体书』 作者：董有为 苏一菲 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 本书分为六章，主要介绍了工业机器人手动操作、FANUC机器人编程操作、机器人绘图工作站应用、机器人分拣工作站应用和机器人工作站运行与维护。.以“固本强基、工学结合、注重实践”为主线，将工业机器人的基础知识、基本操作、编程调试等细化为小的知识点，将操作性较强的知识点，按照操作步骤，设计为图文并茂的操作 ... |
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工业机器人技术
『简体书』 作者：朱洪前 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的 ... |
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焊接机器人系统集成技术
『简体书』 作者：孙慧平 出版：浙江大学出版社 日期：2022-09-01 本书根据焊接机器人系统集成技术特点编写，由基础知识篇、集成技术篇和实例运用篇三部分组成。 基础知识篇，包括第一章工业机器人技术基础，第二章焊接设备与工艺，第三章PLC控制基础。该篇主要介绍工业机器人的结构特点、控制方式、分类和运用领域；焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程；以及PLC基础知识、 ... |
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工业机器人技术与应用
『简体书』 作者：罗怡沁、杨爱喜 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-05-01 《工业机器人技术与应用》全面且详细地介绍了工业机器人的各项关键技术，包括工业机器人的基础性知识：机械系统、运动轨迹规划、感知系统、控制系统等，在讲解感知系统时，充分解读了传感器的相关知识；也讲解了编程操作、虚拟仿真等进阶性技术；同时，本书最后三章通过讲解焊接机器人、AGV搬运机器人、装配机器人，让读 ... |
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轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
『简体书』 作者：刘艳 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 本书共分为11章，内容包括从机器人操作系统（ROS）基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的 ... |
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中国民间歌曲集成?澳门卷
『简体书』 作者：中国民间歌曲集成全国编辑委员会 出版：学苑出版社 日期：2025-08-01 《中国民间歌曲集成》是国家艺术科学规划重点项目，按省、自治区、直辖市分卷编辑，是一套系列化的大型文献资料性的丛书，也是一项重要的民族音乐基本建设工程，《中国民间歌曲集成?澳门》是这套丛书不可或缺的有机组成部分。 《中国民间歌曲集成?澳门卷》一册，版面字数约42万字，彩色图片19幅（作为彩插），内 ... |
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中国曲艺音乐集成?澳门卷
『简体书』 作者：中国民间歌曲集成全国编辑委员会 出版：学苑出版社 日期：2025-08-01 《中国曲艺音乐集成》是中华人民共和国文化和旅游部、国家民族事务委员会、中国音乐家协会主持的国家社科基金重大项目、国家艺术科学规划重点项目，是一套系列化的大型文献资料性的丛书，也是一项重要的民族音乐基本建设工程，按省、自治区、直辖市分卷编辑，目的是收集、整理全国各民族各地区以唱为主或说唱兼备的曲种的音 ... |
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成长摆渡人书系·最后一枪
『简体书』 作者：成长摆渡人书系?最后一枪 出版：万卷出版公司 日期：2020-12-01 万物皆有灵，窥探隐秘在大山深处的角落。隐藏在山林里的猎人、少年、狼群、黄羊每一个生命都在热烈而疯狂的生长。直面生死的重大命题，聆听大自然中细腻的声音，一起感受对生命的敬畏与尊重。 人与动物间的温情故事，感人至深，直击灵魂。 ... |
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