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张辉,罗斌,彭敏,李小舟
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智能移动机器人：技术与应用
『简体书』 作者：张辉 钟杭 王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向机器人工程、人工智能、控制下科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求，从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述，全书共分为8章，主要课程内容包括：移动机器人的基本概念与发展历程、移动机器人软硬件系统组成、ROS机器人操作系统、移动 ... |
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小动物中毒病学
『简体书』 作者：张辉、李奥运 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 本书分为总论和各类小动物中毒病两部分，共十三章。总论部分包括绪论，小动物中毒病的病因、诊断、治疗和预防，毒物的器官毒性。各类小动物中毒病部分包括食源性中毒、药物中毒、常见家庭日用品中毒、农药中毒、动物毒物中毒、植物毒物中毒、灭鼠药中毒、矿物类物质中毒、工业毒物中毒、其他中毒等。每种中毒病从中毒机理、 ... |
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机器人传感器及其信息融合技术（郭彤颖） 第二版
『简体书』 作者：郭彤颖、张辉 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-10-01 本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理，以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分11章，主要内容有传感器的定义与分类、基本组成，机器人的系统组成，机器人常用的传感器，智能传感器技术及应用，多传感器信息融合技术的定义、分类，多传感器信息定量和定性融合的方法，多传感器信息融合技术在装配机器人 ... |
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装饰工程制图与识图（覃斌）
『简体书』 作者：覃斌、姜新 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 本书以专业实用性为基础，结合国家最新颁布的制图相关标准进行编写，内容包括制图基础知识与基本技能、形体投影图的识读与绘制、建筑施工图的识读与绘制、装饰施工图的识读与绘制。本书内容新颖、案例丰富，从理论到实践，分模块、分任务安排内容，力求贴近真实的岗位工作过程，满足岗位需求。本书可作为高等院校建筑室内设 ... |
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实用心血管专科护理（临床专科护理丛书）
『简体书』 作者：主编 ：王 蓓 王晶晶 彭 飞 出版：上海科学技术出版社 日期：2025-01-01 本书系统阐述了心血管系统的基础理论知识、常用药物与护理要点、专科疾病护理常规、介入诊疗护理常规以及心脏康复技术等相关内容。并且，本书还详细介绍了心血管疾病的常见临床操作技术及危重症紧急处理与护理配合的相关内容，从介绍操作流程、评分标准再到讲解注意事项，同时将操作中的文明用语、行为规范融入操作流程中， ... |
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斌良日记 文治日记（晚清珍稀稿本日记）
『简体书』 作者：[清]斌良，文治著，周昕晖整理 出版：凤凰出版社 日期：2023-07-01 本书分为《斌良日记》《文治日记》两部分。《斌良日记》所收，为斌良之《乌桓纪行录》。斌良，字备卿，又字笠耕，号梅舫，瓜尔佳氏，满洲正红旗人。仕至刑部侍郎、驻藏大 臣。《乌桓纪行录》是其于道光十七年出使土尔扈特往返途中的日记。所记沿途台站城池、民风民俗，以及致祭土尔扈特之过程等，颇具史料价值。日记中所录 ... |
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易经彩色全解+奇门遁甲详解 （全二册）
『简体书』 作者：徐潜、张辉 出版：团结出版社有限公司 日期：2011-01-01 ... |
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（全二册）周易彩色全解+奇门遁甲详解 文白对照 全注全译 中国哲学智慧 天文星象风水占卜宜忌易经入门
『简体书』 作者：任犀然、张辉 出版：中国华侨出版社 日期：2016-01-01 ... |
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大地文心——第五届生态文学征文优秀作品集
『简体书』 作者：张辉 编 出版：中国环境出版社 日期：2023-08-01 ... |
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高维视域下的乐谱学新论
『简体书』 作者：张辉，孙洋著 出版：中国社会科学出版社 日期：2023-12-01 高维乐谱是建立在高维艺术空间上的新一代乐谱，涵盖二维乐谱、三维乐谱等。高维乐谱将数学融入艺术中，给创作、分析、识别、存储带来极大的方便。通过交互设计，高维乐谱的视听效果可同步展现，从而升级音乐创作和欣赏的交互体验。经高维乐谱映射后的音乐形象，个性鲜明、可视性极强，既能方便演奏者快速读懂乐谱并了解音乐 ... |
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文化创意产品设计 高等院校艺术与设计类专业
『简体书』 作者：刘刚田，邹晶晶，张辉，焦子云 编著 出版：北京大学出版社 日期：2025-07-01 《文化创意产品设计》系统地阐述了文化创意产品设计的理论和方法等专业知识。全书共分7章，内容涵盖文化创意产品概述、文创产品的创意思维与设计方法、文创产品设计的基本流程、文创产品设计的材质与工艺、传统文化与文创产品、地域文化与文创产品、特色文化与文创产品几个方面。《文化创意产品设计》设置了教学实践和在线 ... |
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宠物医生助理实用手册
『简体书』 作者：姜汹、易维学、张辉 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 本书分为三部分内容。第一部分为宠物疾病诊断，具体包含宠物福利、宠物保定、临床检查、眼科检查、检验检测、影像学检查等；第二部分为宠物疾病防护，具体包含疾病防治、疾病护理等；第三部分为宠物医院管理，具体包含手术管理、库房管理、住院部管理、清洁与消毒等。全书内容均为宠物医疗一线管理者、技术骨干编写，并且融 ... |
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社会建设蓝皮书：2025年北京社会建设分析报告
『简体书』 作者：张辉，唐军，陈锋，李君甫，胡建国 出版：社会科学文献出版社 日期：2025-09-01 本书是北京市哲学社会科学北京社会管理研究基地、北京社会建设研究院“北京社会建设分析报告”课题组2024~2025年度的研究成果，是社会建设蓝皮书的第16本。 ... |
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木头马阅读力测评暑假读写辅导2升3年级8周领跑读写（全国版）
『简体书』 作者：彭 慧郑中丽 出版：湖南师范大学出版社 日期：2022-05-01 ... |
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木头马阅读力测评暑假读写辅导3升4年级8周领跑读写（全国版）
『简体书』 作者：彭 慧郑中丽 出版：湖南师范大学出版社 日期：2022-05-01 ... |
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木头马阅读力测评暑假读写辅导1升2年级8周领跑读写（全国版）
『简体书』 作者：彭 慧 郑中丽 出版：湖南师范大学出版社 日期：2022-05-01 ... |
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行为法律经济学（当代经济学系列丛书）
『简体书』 作者：[以]埃亚勒·扎米尔 [以]多伦·泰希曼 著，詹非菲 彭 出版：格致出版社 日期：2025-07-01 在过去几十年，法律的经济分析受到越来越多实验性和实证性研究的挑战，这些研究证明人们普遍存在系统性地偏离经济学的理性假设的行为模式。虽然关于有限理性以及启发式与偏差的研究蕞初被视为与标准的经济分析和法律经济分析相对立，但随着时间推移，这些发现已被广泛纳入主流经济分析之中，包括对法律的经济分析。此外，行 ... |
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测绘基础（胡海斌）
『简体书』 作者：胡海斌、郭新慧 主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-05-01 本教材根据高等职业教育本科测绘地理信息类专业人才培养目标与规格要求编写，介绍了测绘基础的基本知识、技能和方法。全书共三个模块十一个项目，内容包括测绘学基本知识认知、测量误差基础知识认知、水准测量、角度测量、距离测量与直线定向、平面控制测量、高程控制测量、地形图的基本知识、地形图测绘、 地形图的应用、 ... |
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天下篆刻 文彭 何震 邓石如 黄易
『简体书』 作者： 出版：吉林文史出版社 日期： ... |
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高维乐谱学导论
『简体书』 作者：张辉 等 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 面对20世纪音乐创作谱面分析、不同民族民间音腔表达以及音乐艺术机理的微结构描述等，五线谱、简谱及文字谱等传统乐谱理论不能将其完美地表达，高维乐谱理论体系应运而生，以期化解这些问题并方便运用未来智能设备进行直接读写和创作。本书从构成音乐的基本语言入手，运用二维谱对音乐的基本信息进行重新解读，从单声部音 ... |
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