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周铭东,张高翔,蔡红华
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视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）
『简体书』 作者：高翔 等 出版：电子工业出版社 日期：2019-07-01 本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也 ... |
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中国历史研究院集刊 2020年第1辑（总第1辑）
『简体书』 作者：高翔 出版：社会科学文献出版社 日期：2020-05-01 《中国历史研究院集刊》为半年刊，由中国历史研究院主办，历史研究杂志社编辑出版，主要刊发史学理论和史学史、中国史、世界史、考古学等方面的优秀学术成果。本辑为创刊号，共收录7篇文章。白于蓝《战国楚简中的 与 及相关诸字》一文对战国楚简当中常见且易混的 与 二字进行辨析，以此为基础，进而对一系列战国楚简中相关疑难字形和词汇以 ... |
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外教社非通用语系列教材：意大利语词汇学导读
『简体书』 作者：高翔 译编 出版：上海外语教育出版社 日期：2020-01-01 经典教辅: 原版引进 汉意对照 深入浅出: 理论完备 讲解清晰 内容实用: 例证活泼 场景生动 讲练结合: 练习丰富 题型多样 ... |
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公路工程文明施工指南
『简体书』 作者：卢利群，高翔 出版：西南交通大学出版社 日期：2021-01-01 各级政府及交通行业主管部门积极践行绿色交通理念，推进绿色公路建设，落实交通强国发展要求，出台了一系列关于环保、扬尘治理、文明施工的规范、标准、文件。济南市公路管理局准确把握2 26大气污染传输通道区域环境特点，经整合、提炼编写了此书。本书在山东省交通运输厅、山东省交通运输事业服务中心的指导下，认真总结近年来公路工程项目 ... |
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五四前后的中国社会与文化
『简体书』 作者：赵晓华，高翔宇 出版：知识产权出版社 日期：2021-03-01 本书从文学与作家、思想与文化、慈善与救灾、女性与儿童、中西方文明等各个角度全面论述五四时期中国社会文化掠影，全面展现五四时期前后数年中国社会文化风貌，以及五四精神对于现代中国的影响。 本书结合历史学、社会学、文学、哲学等各学科的史料，围绕同一主题，从多学科视角，全方位探讨五四时期前后数年间的社会文化方面的重要问题，力求 ... |
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气候变化与流域非点源污染
『简体书』 作者：欧阳威，高翔等 出版：科学出版社 日期：2021-03-01 本书针对气候变化与农业活动叠加作用下流域水环境响应特征，将现场观测、田间观测及室内实验、气候模式、模型开发与模型模拟相结合，探讨了流域尺度气候变化对非点源污染的作用规律。从流域农业非点源污染输出驱动因子角度研究了中高纬农区多气候模式应用评估和农区土地利用空间格局对气候变化的响应特征。重点探讨了气候变化与土地利用空间格局 ... |
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幼师绘本插画实用技法教程
『简体书』 作者：高翔宇 出版：辽宁美术出版社 日期：2021-06-01 ... |
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肉制品生产技术（第二版）
『简体书』 作者：高翔，王蕊 主编 出版：中国轻工业出版社 日期：2021-07-01 主要内容包括:肉制品加工准备（原料肉的验收与品质评定、畜禽肉的分割、原料肉的低温保鲜、肉制品加工常用的辅料、肉制品加工常用设备及清洗消毒）、腌腊肉制品加工、酱卤肉制品加工、灌肠肉制品加工、烧烤肉制品加工、干肉制品加工、油炸肉制品加工、罐藏肉制品加工、火腿肉制品加工、调理肉制品加工、肉制品包装技术和肉制品加工质量控制（熏 ... |
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陪审员参与民事案件事实认定研究
『简体书』 作者：高翔 著 出版：人民法院出版社 日期：2021-09-01 我国《人民陪审员法》的颁布实施，极大推动我国人民陪审员制度发展。在《人民陪审员法》实施背景下，陪审员参与审理机制尤其是参与事实认定机制尚需进行精细化构建。应从体系上构造符合陪审员认知规律和民事诉讼机理的陪审员参与事实认定程序结构。本书运用广度与深度相结合的比较法研究方法、历史研究方法、实证研究方法等，从陪审员参与民事案 ... |
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湖北高腔曲牌
『简体书』 作者：高翔 主编 出版：武汉大学出版社 日期：2021-12-01 湖北高腔是湖北省的民间戏曲剧种之一，曾经广泛流行于黄冈、汉阳、安陆、襄阳、麻城等地区。本书对流行于这些黄冈、汉阳、安陆、襄阳、麻城等地区的高腔曲牌进行了整理，按照江头金桂、红衲袄、驻云飞、锁南枝、北调五个类别对具有代表性的湖北高腔曲牌进行了系统的整理并且在整理的之上对这些代表性曲目进行了系统的研究，介绍了每类曲牌的代表 ... |
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汉剧剧本选.商周戏.下
『简体书』 作者：高翔，殷伟 出版：武汉出版社 日期：2021-12-01 汉剧始于发祥于襄阳的汉调，是以“襄阳调”转化形成而来。1911年辛亥革命之后，剧种开始使用“汉剧”的名称。2006年6月，汉剧列入批非物质文化遗产名录。 汉剧传统剧目丰富，主要取材于历史演义和民间传说。传统剧本的突出特点是反映重大的社会问题，尤其是表现朝代更迭的变幻。大部分剧目可以按朝代分类排列。我们出版《汉剧剧本选 ... |
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汉剧剧本选.商周戏.上
『简体书』 作者：高翔，殷伟 出版：武汉出版社 日期：2021-12-01 汉剧始于发祥于襄阳的汉调，是以“襄阳调”转化形成而来。1911年辛亥革命之后，剧种开始使用“汉剧”的名称。2006年6月，汉剧列入第一批国家级非物质文化遗产名录。 汉剧传统剧目丰富，主要取材于历史演义和民间传说。传统剧本的突出特点是反映重大的社会问题，尤其是表现朝代更迭的变幻。大部分剧目可以按朝代分类排列。我们出版《 ... |
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公共空间的银龄生活“新画卷”
『简体书』 作者：董贺轩，高翔，陈玺 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-03-01 本书以老年人的健康生活为出发点，深入观察与调研老年人的户外日常活动及其场所，以旁观者的身份讲述银龄生活，探索老年人户外体力活动与公共空间环境之间的关系，发现现有公共空间环境的问题，为公共空间的适老性建设提供思考和建议，也为老年人整体健康生活水平的主动干预提供人居环境学科视角下的路径。就健康理念下老年空间环境设计概述、原 ... |
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2021年中短篇小说选粹·家
『简体书』 作者：杨庆祥 高翔 出版：北岳文艺出版社 日期：2022-01-01 本书是2021·北岳中国文学主题年选之一种。以“家”为主题，精选2021年发表在各重要文学刊物上的中短篇小说优秀作品共17篇。这些作品涵盖家庭的方方面面，以富有感情和智性的笔墨，围绕家庭世界展开。其中既有著名作家万玛才旦的《水果硬糖》、范小青的《蝴蝶飞呀》、叶弥的《身体是记仇的》、鲁敏的《味甘微苦》等，也有新晋小说家的 ... |
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外教社非通用语系列教材：法律意大利语
『简体书』 作者：高翔 著 出版：上海外语教育出版社 日期：2022-05-01 课文模块选材取自上述经典法律文本具有代表性的章节，较为完整地体现了意大利法律体系的建立历程；同时兼顾学习者需求，标记重点单词与主要表达，降低学习难度。背景知识模块旨在铺展意大利各历史时期的政治、经济、文化、社会背景，方便学习者进一步理解法律文本的形成环境。表达及语法结构模块对课文进行文本分析，帮助学生掌握意大利语法律文 ... |
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“十三五”普通高等教育本科规划教材---土力学与地基基础（第三版）
『简体书』 作者：孔军，高翔 出版：中国电力出版社 日期：2022-06-01 本书是“十三五”普通高等教育本科规划教材。全书共分十二章，主要内容包括工程地质概述、土的物理性质与工程分类、地基中的应力、土的压缩性和地基沉降、土的抗剪强度和地基承载力、土压力与土坡稳定、工程地质勘察、浅基础设计、桩基础、软弱土地基处理、区域性地基。书中系统介绍了土力学的基本概念、基本原理，基础工程设计原理和方法，注重 ... |
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历史的地平线：晚清民国的多维镜像
『简体书』 作者：高翔宇著 出版：天津人民出版社 日期：2022-09-01 本书从政治经济、社会文化、思想学术等多维度返回晚清民国的历史现场，分为晚清民初政治史新论、袁世凯与“二十一条”、近代社团与中外关系史、近代中国妇女儿童史研究以及读史札记等五个专题栏目，从不同层面切入中国近现代史前沿热点，以个案读解的形式探究了近代中国数千年未有之大变局视野下的历史风貌。 如何从乡村社会结构的视角重释义 ... |
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七堂极简数学课
『简体书』 作者：张若军 高翔 范中平 出版：人民邮电出版社 日期：2023-11-01 数学是一门古老而又充满活力的学问。 从自然数到万物皆为有理数， 从欧氏几何到变量数学， 从确定到随机， 最后再到计算机与人工智能， 数学的发展凝聚了人类的最高智慧， 也极大地推动了社会文明的进步。本书通过七堂简洁易懂的课程串起了数学发展历史中的一些重要概念、 人物、 事件等， 包含代数学、 几何学、 分析学、 随机数学 ... |
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近代中国知识女性的文化谱系
『简体书』 作者：高翔宇著 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-06-01 本书从晚清民国“众声喧哗”的时代里，选取秋瑾（革命家）、唐群英（女权运动领袖）、张竹君（医师）、胡彬夏（报人）、马振华（教师）、冯铿（作家）、王人美（影星）、关露（间谍）八位知识女性，将不同时期、不同身份与不同职业的知识女性个体化际遇及牵连的社会镜像连缀成一条谱系进行系统化研究，探究她们在女性解放与民族解放进路中遭遇的 ... |
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大学生理论宣讲与实践创新案例精编（高校思想政治工作研究文库）
『简体书』 作者：高翔莲，黄少成 著 出版：人民出版社 日期：2020-09-01 《大学生理论宣讲与实践创新案例精编》是“高校思想政治工作研究文库”丛书之一，是以中国地质大学（武汉）马克思主义理论专业学生2011—2018年“红色之声”宣讲活动的宣讲内容为基础，通过精选修改完善之后汇编成册的十九个案例。其中案例18个。案例库集既反映了8年间，青年学生时事理论主题学习的内涵精神，又原汁原味的体现青年学 ... |
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