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[西]尚睿风[RAMóN ROS PARELLADA]
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ROS机械臂开发与实践
『简体书』 作者:王晓云、武延军、常先明、蒋畅江 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-06-01 本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容,是编著者在结合国内外方法和技术,总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1~4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基 ... |
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基于ROS的机器人设计与开发
『简体书』 作者:唐炜,张仁远,樊泽明 出版:科学出版社 日期:2021-12-01 《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分:部分第1~3章介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程; ... |
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领导力养成手记(英汉对照)
『简体书』 作者:[西]尚睿风[RAMóN ROS PARELLADA] 出版:人民邮电出版社 日期:2024-12-01 ·奢侈品掌舵人匠心力作,诚奉奢侈品行业运营管理心得与跨国管理实战经验,揭秘奢侈品行业管理范式; ·自创“方向-自我-成长-团队-生活”五维模型,融合经济学、工 ... |
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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
『简体书』 作者:陶满礼 出版:人民邮电出版社 日期:2020-02-01 本书以作者在机器人开发过程中遇到的问题及相关解决方案为基础,深入浅出地介绍了ROS的基础知识以及使用方法。 本书的创新之处在于提供了结合ROS进行机器人开发的V ... |
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精通ROS机器人编程(原书第2版)
『简体书』 作者:[印]郎坦·约瑟夫[Lentin,Joseph] [意]乔纳 出版:机械工业出版社 日期:2019-04-01 机器人技术在强调一致性与完美性的工业领域极具吸引力。 自动化在当今世界发挥着重要作用,其中的大多数是通过机器人应用和支持机器人的各类平台实现的。 ROS是一个模 ... |
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课程建设:系统论方法与教学成效提升(第九版)(语言学文库(升级版))
『简体书』 作者:[美]William R. Gordon II,[美]Ros 出版:外语教学与研究出版社 日期:2023-03-01 “当代国外语言学与应用语言学文库(升级版)”是主要面向高校英语专业高年级本科生、研究生及英语教师的一套大型的、开放性的系列丛书。本升级版或保留原有经典图书品种, ... |
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笑对健康:每日一笑,医生绕道,7大超简单方法找回快乐(国际笑声研究专家代表作!20余年实践与研究经验
『简体书』 作者:[澳]罗斯·本摩西[Ros BenMoshe]著 赵倩 译 出版:中国科学技术出版社 日期:2025-04-01 1.国际笑声研究专家提供科学大笑方法:结合积极心理学和神经科学知识,提出“笑声效应”理论,点出“笑是一剂良药”的观点。 2.提供了大笑瑜伽、写感恩日记和正念练 ... |
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ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)
『简体书』 作者:[美]卡罗尔·费尔柴尔德[Carol,Fairchild]托 出版:机械工业出版社 日期:2020-04-01 读者对象:机器人开发人员,无论是业余爱好者还是相关研究人员,无论是专业人士还是对ROS感兴趣的人,本书都能满足需求,如果读者具备GNULinux系统和Pytho ... |
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基于ROS的机器人理论与应用
『简体书』 作者:何炳蔚,张立伟,张建伟 出版:科学出版社 日期:2017-06-01 自2010年开源机器人操作系统ROSRobotOperatingSystem发布*个版本以来,截至本书成稿时已经发布了10个版本,ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作 ... |
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ROS机器人编程实战
『简体书』 作者:[印度]库马尔·比平[Kumar,Bipin] 出版:人民邮电出版社 日期:2020-02-01 70多个案例帮助你深入了解ROS高级概念及实践应用 本书从ROS的基础知识讲起,通过丰富的案例和图示引导读者掌握ROS编程技巧。本书涉及移动机器人、机械臂、微型 ... |
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ROS机器人项目(影印版)
『简体书』 作者:[印] 朗坦·约瑟夫 编 出版:东南大学出版社 日期:2018-08-01 Robot Operating system是在机器人研究以及 业界设计、仿真和打造原型机器人方面*为广泛使用 的软件框架之一。运用ROS知识实现机器人比人们想 象中的要难得多,但是本书可以为创建你自 ... |
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ROS入门实例(修订版)
『简体书』 作者:[美] R. 帕特里克·戈贝尔[R.,Patrick,Goe 出版:中山大学出版社 日期:2019-11-01 本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合诚,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺 ... |
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ROS原理与技术应用
『简体书』 作者:行云新能科技[深圳]有限公司 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 为了响应高速发展的智能网联汽车产业对素质高、专业技术全面、技能熟练的大国工匠、高技能人才的迫切需求,为了响应《国家职业教育改革实施方案》提出的“建设一大批校企‘ ... |
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ROS高效机器人编程 第3版(影印版)
『简体书』 作者:阿尼尔马哈塔尼著作 著 出版:东南大学出版社 日期:2017-10-01 本书中包含了大量可以上手的例子,可以帮助你对自己的机器人进行编程,同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装 ... |
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ROS机器人开发:实用案例分析
『简体书』 作者:[美]卡罗尔·费尔柴尔德,托马斯·L.哈曼博士 出版:机械工业出版社 日期:2018-04-01 本书将介绍ROS框架的知识,以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程,及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机 ... |
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开源机器人操作系统-ROS
『简体书』 作者:张建伟,张立伟,胡颖,张俊 出版:科学出版社 日期:2015-07-01 目前,ROSrobot operating system逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。《开源机器人操作系统——ROS》是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。 ROS是开源的用于机器人的 ... |
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机器人操作系统ROS入门必备:机器人编程一学就会
『简体书』 作者:[美]兰廷·约瑟夫[Lentin,Joseph] 出版:机械工业出版社 日期:2020-02-01 本书是针对机器人操作系统(ROS)初学者的入门教程,从基础的如何安装ROS,到ROS的框架介绍和CC、Python编程基础概念介绍,直至完整搭建一个机器人项目,每一个部分都有详细的操作过程和相应实例代 ... |
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计算机文化(原书第20版)
『简体书』 作者:[美]琼·詹姆里奇·帕森斯[June,Jamrich,Par 出版:机械工业出版社 日期:2019-06-01 本书是国外大学采用的计算机基础课教材,适合偏文科和商科大学的计算机导论课或公共课使用。本书涉及了计算机科学的诸多方面,包含计算机相关知识,就像一部百科全书一样便于读者学习,增强读者对计算机科学的兴趣, ... |
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计算机文化(英文版·第20版)
『简体书』 作者:[美]琼·詹姆里奇·帕森斯[June,Jamrich,Par 出版:机械工业出版社 日期:2019-08-01 本书是国内外众多著名大学选用的计算机导论教材,新版本紧跟技术进步的潮流,涉及面广、内容丰富、方法独特,既体现了计算机科学的广度,又兼顾了相关主题的深度,堪称计算机基础知识的百科全书。 全书重点介绍当 ... |
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ROS机器人程序设计(原书第2版)
『简体书』 作者:恩里克·费尔南德斯 出版:机械工业出版社 日期:2016-10-01 无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,在开始进行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读 ... |
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