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[西]尚睿风[RAMóN ROS PARELLADA]
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文艺复兴时期的工程师和工程
『简体书』 作者：威廉·巴克莱·帕森斯[William Barclay Par 出版：上海科学技术出版社 日期：2024-01-01 《文艺复兴时期的工程师和工程》是对欧洲文艺复兴时期最杰出的工程师们和他们所解决的工程问题的有趣审视。全书以对达·芬奇的全部重要发现和发明的赞歌为开篇，之后就是对文艺复兴时期的机器发明和采矿技术的讨论。研究文艺复兴时期城市日常生活的读者可在书的中段找到关于街道清洁和城市供水的有趣记录。在书的后半部分， ... |
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ROS机器人项目开发11例（原书第2版）
『简体书』 作者：[印]拉姆库玛·甘地那坦[Ramkumar，Gandhina 出版：机械工业出版社 日期：2021-01-01 本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic（18.04）。从基本原理开始，本书向你介绍了ROS-2，并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂，并在Gazebo 9中进行模拟。然后，你将了解 ... |
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课程建设：系统论方法与教学成效提升（第九版）（语言学文库（升级版））
『简体书』 作者：[美]William R. Gordon II，[美]Ros 出版：外语教学与研究出版社 日期：2023-03-01 《课程建设：系统论方法与教学成效提升（第九版）》是一本课程建设方面的优质教科书。作者基于深厚的课程理论知识和丰富的课程建设实践经验，举重若轻地将课程建设理论、原则和方法清晰展示，并辅以大量实例帮助读者理解和掌握。此外，作者精心选编并安排在每章之后的学习活动与学习资源也方便了教师。 ... |
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机器人ROS开发实践
『简体书』 作者：无为斋主 出版：机械工业出版社 日期：2019-01-01 全书共分9章。第1章介绍了机器人的发展,如何搭建ROS环境。第2章介绍了ROS的基本概念如节点、话题、消息、服务、动作等。第3章介绍如何开发ROS程序包，并应该如何编译、调试ROS程序包。第4章介绍如何进行ROS的核心技能，并介绍如何进行参数配置和分布式计算。第5章介绍ROS和运动控制相关的坐标系、 ... |
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ROS机器人项目（影印版）
『简体书』 作者：[印] 朗坦·约瑟夫 编 出版：东南大学出版社 日期：2018-08-01 Robot Operating system是在机器人研究以及 业界设计、仿真和打造原型机器人方面*为广泛使用 的软件框架之一。运用ROS知识实现机器人比人们想 象中的要难得多，但是本书可以为创建你自己的机器 人提供帮助。 朗坦约瑟夫著的《ROS机器人项目影印版英 文版》包含14个ROS机器人项目 ... |
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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者：[美]摩根·奎格利 出版：机械工业出版社 日期：2018-01-01 本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案，不仅包括实现各种单一机器人任务，也包 ... |
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ROS机器人编程实战
『简体书』 作者：[印度]库马尔·比平[Kumar，Bipin] 出版：人民邮电出版社 日期：2020-02-01 ROS（Robot Operating System）是一个机器人软件平台，是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭（switchyard）项目。 本书包含1 ... |
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ROS入门实例（修订版）
『简体书』 作者：[美] R. 帕特里克·戈贝尔[R.，Patrick，Goe 出版：中山大学出版社 日期：2019-11-01 本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合诚，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。 本书与*版的不同之处是针对新的操作系统、新的软件升级版编写。 ... |
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ROS机器人编程：原理与应用
『简体书』 作者：[美]怀亚特·纽曼[Wyatt，Newman] 出版：机械工业出版社 日期：2019-05-01 本书共分为六部分。*部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包 ... |
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ROS 2机器人编程实战：基于现代C++和Python 3
『简体书』 作者：徐海望 高佳丽 著 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书介绍了基于ROS 2编程所需的各方面知识，并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述，使读者可以更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例，同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项，结合作者实际的工程经验、与时俱进的 ROS 2 ... |
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ROS机器人项目开发11例
『简体书』 作者：[印度] 朗坦·约瑟夫 出版：机械工业出版社 日期：2018-05-01 本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如，你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型，如何使用ROS构建深度学习的应用程序，以及如何在ROS中构建虚拟现实（VR）应用程序。此外，还将介绍使用ROS及其库的大约多个项目和应用程序。 ... |
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基于ROS的机器人理论与应用
『简体书』 作者：何炳蔚，张立伟，张建伟 出版：科学出版社 日期：2017-06-01 自2010年开源机器人操作系统ROSRobotOperatingSystem发布*个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它 ... |
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ROS高效机器人编程 第3版（影印版）
『简体书』 作者：阿尼尔马哈塔尼著作 著 出版：东南大学出版社 日期：2017-10-01 本书中包含了大量可以上手的例子，可以帮助你对自己的机器人进行编程，同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装，使你可以在一个隔离的、受控的环境中开始工作，无需修改正常的计算机设置。本书首先讲解了安装方法和基本 ... |
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ROS机器人开发：实用案例分析
『简体书』 作者：[美]卡罗尔·费尔柴尔德,托马斯·L.哈曼博士 出版：机械工业出版社 日期：2018-04-01 本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机器人的实例，描述了作为其他类型机器人基本模型的ROS实现。通过控制这些机器人，无论是模拟还是在现实中 ... |
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智能汽车控制系统项目化实战教程——基于ROS智能小车（新编21世纪高等职业教育精品教材·汽车类）
『简体书』 作者：孙大许付全有 黄文汉 出版：中国人民大学出版社 日期：2025-04-01 本教材结合智能汽车控制系统的发展趋势，通过项目案例化的编写方式，全面、系统地介绍了智能汽车控制系统的关键技术，阐述了智能汽车控制系统的原理、设计、实现及测试方法，旨在引导学生深入理解并掌握这些技术，培养学生的实践能力和创新思维，为未来的职业发展打下坚实的基础。通过学习本教材，学生可以加深对智能汽车控 ... |
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ROS机器人开发：实用案例分析（原书第2版）
『简体书』 作者：[美]卡罗尔·费尔柴尔德[Carol，Fairchild]托 出版：机械工业出版社 日期：2020-04-01 本书由长期从事ROS机器人研究与教学的专家撰写，深入浅出地对基于ROS的机器人开发技术进行了全面介绍，并通过丰富的实例，详细讲解移动机器人、飞行机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现。 本书不仅涵盖ROS的基础知识，还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置进行介 ... |
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精通ROS机器人编程（原书第2版）
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫[Lentin，Joseph] [意]乔纳 出版：机械工业出版社 日期：2019-04-01 本书主要面向机器人开发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的进阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS进行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。 全书共15章，第1 ... |
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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
『简体书』 作者：陶满礼 出版：人民邮电出版社 日期：2020-02-01 目前ROS（Robot Operating System）正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台，同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法，并介绍 ROS 与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码，可供读者下载，便于 ... |
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机器人操作系统ROS入门必备：机器人编程一学就会
『简体书』 作者：[美]兰廷·约瑟夫[Lentin，Joseph] 出版：机械工业出版社 日期：2020-02-01 本书是针对机器人操作系统（ROS）初学者的入门教程，从基础的如何安装ROS，到ROS的框架介绍和CC、Python编程基础概念介绍，直至完整搭建一个机器人项目，每一个部分都有详细的操作过程和相应实例代码，读者需要做的只是打开计算机并应用起来。 全书共分6章，分别为用于机器人的Ubuntu Linu ... |
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ROS入门实例
『简体书』 作者：[美]戈贝尔[Goebel,R.P.] 出版：中山大学出版社 日期：2016-01-01 本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。本书指导读者如何利用编程使机器人做一些神奇的事情。 ... |
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