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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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ROS机器人SLAM导航概论 普通高等教育“十四五”规划教材
『简体书』 作者:王险峰 主编 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2024-12-01 《ROS机器人SLAM导航概论》以ROS系统为基础,以SLAM技术为前提主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识,主要内容包括(1)ROS系统相关理论,阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架;(2)ROS通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器;(3)ROS语言编程基础;(4) ... |
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工业机器人自动化生产线集成与运维 杨铨 曲宏远 辛华健
『简体书』 作者:杨铨 曲宏远 辛华健 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书结合工业机器人自动化生产线实训平台讲解机器人集成应用中上下料、搬运、弧焊等工作站,重点介绍了典型工业机器人机床上下料、搬运、弧焊工作站系统的设计及应用,以及数字化生产线的构架及技术特点。本书以项目为基础,同时兼顾1 X职业技能等级证书:“工业机器人操作与运维(中级)”和“工业机器人集成应用(中级 ... |
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工业机器人虚拟仿真及案例精析图解 周超 沈琪 冯国民
『简体书』 作者:周超 沈琪冯国民 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio,以提升学习者能力为本位进行分析和阐述。全书分为基础篇和进阶篇,基础篇中详细介绍了构建工业机器人基本工作站、工业机器人运动程序创建、建模功能的使用、工业机器人的常用程序指令和“Smart组件”概念及其应用;进阶篇以项目实训为出发点,内容包含码垛工 ... |
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高速并联机器人构型设计及运动和力作用特性研究
『简体书』 作者:孟齐志 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 本书面向食品、医药、电子和日化等行业中生产线产品的操作需求,从机构的原理构型出发,探讨高速并联机器人构型设计,并提出具有自主知识产权且满足应用需求的若干高速并联机器人原理新构型。在此基础上对具有优势特征的双动平台型和闭环支链型高速并联机器人进行深入研究,探讨机器人的运动和力作用机理及其对高速并联机器 ... |
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四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法
『简体书』 作者:俞滨,巴凯先,孔祥东 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求,系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章,主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程,提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构,建立四足机器人阀控液压系统数学模型,提出 ... |
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多模式移动操作机器人
『简体书』 作者:丁希仑 出版:科学出版社 日期:2023-11-01 本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术;介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人,展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计;阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法;演绎了基于质心运 ... |
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工业机器人基础 张强
『简体书』 作者:张强 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 本书主要介绍工业机器人的基础理论以及编程应用,包括工业机器人的发展与分类认知、工业机器人机械结构认知、工业机器人感知系统认知、工业机器人控制系统认知、让机器人动起来、工业机器人基础设置、工业机器人轨迹编程和工业机器人搬运等8个项目。通过学习,学生可以全面、深入地了解并掌握工业机器人的基础知识和相关技 ... |
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工业机器人编程与应用
『简体书』 作者:杨海波 出版:中国人民大学出版社 日期:2024-03-01 本书采用项目化结构,共八个项目,项目一至项目三,是工业机器人基础知识,包括工业机器人的基本概论,工业机器人结构认知,工业机器人的传感系统等;项目四至项目八是工业机器人编程应用,包括工业机器人的调试基础,工业机器人的程序数据及建立,工业机器人编程基础,工业机器人的编程应用,工业机器人搬运码垛编程等内容 ... |
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工业机器人虚拟仿真
『简体书』 作者:赵鹏举 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2021-02-01 本书主要以ABB机器人为对象,介绍了工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio的使用。全书采用以图为主的讲解方式,主要内容包括工业机器人虚拟仿真概述、工业机器人仿真基本操作、工业机器人工作站模型创建、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人搬运工作站仿真、工业机器人码垛工作站。书中通过工业机器人应用的虚 ... |
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机器人自主智能导航
『简体书』 作者:郭迟,罗亚荣,左文炜,詹骄 出版:科学出版社 日期:2023-08-01 本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求,以移动机器人等无人系统为对象,系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和* ... |
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腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程(陈腾)
『简体书』 作者:陈腾、荣学文、李彬 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章,每章都包含知识和仿真实验两个部分:知识部分,从基础的运动学建模讲起,逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制(MPC)、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法;仿真实验部分,每 ... |
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机器人系统设计与实践
『简体书』 作者:张志安,雷晓云 出版:清华大学出版社 日期:2023-07-01 本书是机器人学科的通识教材。从机器人历史,基本概念出发,引出机器人的分类。涵盖了机械原理,材料科学,电子自动化等众多学科内容介绍。再转而介绍了机器人系统设计的一些优秀工具软件,以参加比赛为切入点来学习机器人的系统设计。最后介绍了常见机器人赛事和相关机器人设计思路。本书紧紧结合机器人赛事**热点,适合 ... |
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工业机器人工作站系统集成
『简体书』 作者:乔阳、鲍婕、王莹、鲍敏 出版:清华大学出版社 日期:2023-08-01 本书以智能控制技术应用为核心,从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发,涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章,章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标,通过项目式教学,介绍每一种机器人的特点,以及工作站的工作任务、组成、 ... |
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场景建模与机器人感知
『简体书』 作者:杨鑫、尹宝才、魏小鹏 出版:清华大学出版社 日期:2023-11-01 本书重点研究利用视觉信息对场景进行实时重建和理解,以实现主动交互功能。从机器人与场景建模、理解、导航、交互等领域出发,全方位地讲解其所涉及的相关技术和具体实践。本书围绕场景建模与机器人感知的主题,建立了一个多学科交叉融合的知识体系,主要面向对计算机图形学、计算机视觉和机器人感兴趣的高年级本科生、研究 ... |
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伺服系统与工业机器人
『简体书』 作者:李鑫 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书分为上下两篇,共13章。上篇有7章,分别阐述伺服系统的相关概念、工作原理、控制以及伺服系统的应用,以台达伺服系统为例进行说明,加深读者的理解。下篇有6章,分别对工业机器人的相关概念、运动学、动力学以及系统进行了详细的解释,并以机器人在不同行业中的工作情况为例分类阐述,加强读者对机器人技术的理解。 ... |
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ROS机器人理论与实践
『简体书』 作者:张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版:清华大学出版社 日期:2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者,以理论与实践相结合的设计思想为主线,循序渐进地介绍机器人操作系统,以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航,以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后 ... |
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工业机器人应用(FANUC)
『简体书』 作者:郭雄 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-05-01 本书以FANUC 工业机器人为对象,系统地介绍了工业机器人在数控加工方面应用的相关知识。全书共2篇5个项目,主要包括走进机器人数控加工、机器人数控加工工作站控制、机器人数控加工规划、机器人数控加工工作站应用、机器人数控加工工作站布置等内容。 本书将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中,以满足工 ... |
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机器人,变身! 第2版 雷诺
『简体书』 作者:雷诺 出版:机械工业出版社 日期:2024-02-01 这是一套为孩子科普机器人拼装的书。孩子可以跟随漫画书中的小伙伴,一起进入机器人的世界,在漫画故事中发现机器人五花八门的种类,和机器人一起战斗、升级,揭开它们变身的奥秘。有趣、有料的漫画故事,带孩子轻松进入机器人的创客世界! ... |
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工业机器人保养与维护
『简体书』 作者:韦志军 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 工业机器人维护与保养是技工院校、中等职业学校工业机器人应用与维护专业、电气自动化专业、机电一体化专业等专业的核心课程。 本书主要介绍工业机器人维护与保养相关的理论知识,使学生了解各类工业机器人的基本结构和应用,初步学会工业机器人本体及控制系统的维护与保养等专业技能。主要内容包括工业机器人的拆装、工业 ... |
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童趣 机器人总动员 迪士尼我们一起读百年动画经典书系
『简体书』 作者:童趣出版有限公司 出版:人民邮电出版社 日期:2023-11-01 这是一本图画故事书,精选于迪士尼经典电影《机器人总动员》的故事,讲述了机器人瓦力和他的朋友夏娃在未来世界的冒险故事。本书将引人入胜的故事改编成适合不同识字程度的孩子们的分级阅读材料,帮助孩子们更愉快、更高效地实现从识字到独立阅读的飞跃。同时本书在内文中以“词汇小书签”的形式,梳理出了和课标对应的词汇 ... |
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