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北京华航唯实机器人科技股份有限公司 赵仁瀚 李沙沙
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工业机器人操作与编程（活页夹）
『简体书』 作者：李婷婷等 出版：西安交通大学出版社 日期：2025-04-01 本书以工作过程为导向，选取企业真实案例，以典型工作任务驱动，结合机器人“1十X”证书考证大纲的知识点进行编写，是校企“双元”育人的职业教育改革成果。 本书包含了华数机器人编程指令应用、程序思维建立、系统设置、变量使用、IO接线、外围器件选配等知识，围绕绘图、搬运、装配、喷涂、码垛等行业应用展开，内容由浅人深，每个任务后 ... |
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智能机器人系统控制技术
『简体书』 作者：王志东 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术，内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。本书提供机器人开发实例配套的相关资源及电子教案，读者可在华信教育资源网（ht ... |
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机器人技术及其应用 第2版
『简体书』 作者：张宪民 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、 ... |
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机器人系统设计及其应用技术（第2版）
『简体书』 作者：赵建伟 马学品 盖逸馨 毛向军 梅勇 钱航 姚志广 出版：清华大学出版社 日期：2024-11-01 《机器人系统设计及其应用技术（第2版）》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章，主要包括4方面的内容： 机器人基础内容，介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念； 机器人系统设计内容，介绍机器人基础理论、应用技术，对机器人系统的4部分（机械系统、 ... |
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工业机器人编程与操作（FANUC）
『简体书』 作者：郭燕 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以FANUC工业机器人为对象，系统介绍了工业机器人编程与操作的相关知识。全书涵盖了工业机器人现场编程、工业机器人离线编程、工业机器人维护三个方面的主要内容，从工业机器人的基本认知、工业机器人的基本操作、工业机器人的编程操作、工业机器人的通信、搬运机器人的离线仿真、工业机器人绘图离线仿真、工业机器人的维护7个项目出发 ... |
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工业机器人技术基础（微课版）
『简体书』 作者：何世松，贾颖莲，徐洁，黄凯峰，张朋伟，钟慧欣，邵斌 出版：人民邮电出版社 日期：2024-11-01 工业机器人是智能制造系统的重要基础，是“机器换人”的关键装备，是高效生产、优质生产、安全生产的核心保障。 本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、工业机器人的操作与编 ... |
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FANUC工业机器人编程与操作
『简体书』 作者：韩鸿鸾、周蔚、王泓霖、刘洪军 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-08-01 本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念，以FANUC 工业机器人为载体，并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人基础、工业机器人操作、工业机器人在线程序的编制、具有视觉系统的工业机器人编程与操作、工业机器人离线编程等内容。本书可供企业从事数控机床与工业机器人操作、维护及维修等人员使用。 ... |
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现代工业机器人技术及应用（MATLAB版）
『简体书』 作者：杨文安 出版：电子工业出版社 日期：2024-05-01 本书较为全面、系统地介绍了工业机器人相关知识，并在Visual Studio开发环境下配置Qt Designer和OCC，进行完整的工业机器人轨迹规划软件的开发。全书共10章，分别是：绪论，工业机器人的机械系统，工业机器人的动力系统，工业机器人的感知系统，工业机器人的控制系统，工业机器人运动学建模，工业机器人动力学分析 ... |
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工业机器人专业英语（第二版）
『简体书』 作者：张明文 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书是针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的，以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标，旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识及应用现状。本书由12个主题单元组成，内容涵盖了工业机器人领域的主要技术分支，包括基本知识，不同机器人类型，ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流机器人，工业机器人在搬运、焊接、喷涂 ... |
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机器人共融交互技术
『简体书』 作者：付宜利，张福海，高文朋 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《机器人共融交互技术》是探讨机器人与机器人、人类和环境交互的前沿技术领域的教材，系统地介绍了机器人共融交互的基础理论、关键技术以及实际应用案例，旨在促进机器人与机器人、人类和环境之间更自然、高效地交流与协作。通过清晰的理论阐述和生动的例子，让读者能够更深入地认识机器人共融交互技术的发展，激发对未来技术发展的思考和讨论。 ... |
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人形机器人行业落地与应用
『简体书』 作者：韩一、杨蓉 出版：清华大学出版社 日期：2025-05-01 ”《人形机器人行业落地与应用》旨在探讨人形机器人在各行业的应用现状、发展趋势以及面临的挑战，系统介绍了智体、人形机器人的概念与兴起，人形机器人的前沿技术探索，人形机器人的法律与伦理，人形机器人的社会影响与未来挑战，以及人形机器人在各领域的应用，为读者搭建了一座从理论到实践的桥梁。《人形机器人行业落地与应用》由领域内资深 ... |
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工业机器人技术基础及其应用
『简体书』 作者：主编 戴凤智 乔栋 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、 ... |
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工业机器人编程与调试（ABB） 第2版
『简体书』 作者：熊隽 文清平 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以ABB工业机器人为教学对象，划分为搬运机器人编程与调试、涂胶机器人编程与调试、码垛机器人编程与调试3个学习情境。每一学习情境基于工作过程划分为数据创建、信号创建、程序编写、程序调试4个典型工作任务，让读者在完成每个任务的过程中，不仅能学习工业机器人基本操作、工业机器人编程指令应用、工业机器人程序调试运行、工业机器 ... |
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物业科技与材料应用
『简体书』 作者：陈国华主编 出版：中国海洋大学出版社 日期：2024-06-01 本书面向中职学生，以适应现代物业科技与材料应用管理系统技术发展技能人才需求为目标，培养学生掌握现代物业科技与环保材料应用管理系统实操技能的基本理论和方法，运用物业科技与材料知识解决实际工作中人、物、环境之间协调关系的能力为主线，注重培养学生的创新能力、实践能力、应用能力。 本书按照物业服务专业中职学生的理解程度，图文并 ... |
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机器人科技：技术变革与未来图景
『简体书』 作者：日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬 出版：人民邮电出版社 日期：2015-01-01 机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术，不断扩展的研究领域，革新中的机器人技术，将是人类技术与文明的重要拐点，对未来工业4.0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响。 本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者，用简单易懂的 ... |
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工业机器人技术及应用 第2版
『简体书』 作者：夏金伟 宁秋平 郭海林 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书从企业生产实际出发，对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”，选取国产工业机器人的典型应用实例，详细介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、结构、示教方法等知识及典型的工业机器人工作站的组成。 本书共分8章，第1章主要介绍了机器人的发展历程、发展现状和主要生产厂商；第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数；第3章 ... |
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人与机器人：伦理、行动与拟人论
『简体书』 作者：斯文·尼霍姆 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-08-01 机器人能否作出决定、与人类合作、成为人类的朋友、与人类坠入爱河，或者是否有可能伤害人类？ 本书直面人与机器人交互过程中新出现的伦理问题。 从军用机器人到自动驾驶汽车，再到护理机器人，甚至是配备人工智能的性爱机器人： 我们应该如何解释这些机器人表面上的能动性？ 本书认为，我们需要探索人类如何以负责任的方式与机器人进行最佳 ... |
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工业机器人系统与编程详解
『简体书』 作者：兰虎、邵金均、张璞乐 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术，内容包括“机器人 ”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节，涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型，通过设置学习目标、学 ... |
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科学大爆炸：智能的进化：机器人与无人机
『简体书』 作者：[美]梅尔瑞德·斯科特，文 [美]雅各布·沙博，图 周挺， 出版：贵州人民出版社 日期：2024-06-01 古代有哪些机器人？ 机器人在火星上可以做什么工作？ 为什么有人反对无人机？ 跟着机械鸟普利出发，开启一段神奇的探索之旅吧 ... |
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小儿外科机器人手术学
『简体书』 作者：汤绍涛，向波，周辉霞 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书共分为八章，内容包括小儿外科机器人手术的发展历史，机器人手术设备、器械和人员配置，小儿外科机器人手术的发展趋势，小儿外科机器人手术麻醉，小儿外科机器人手术的手术室管理，小儿外科机器人胸部疾病手术等，部分章节还配备手术视频。本书力求为各单位开展小儿外科机器人手术提供一站式全方位指导 ... |
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