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无人机感知与规避技术
『简体书』 作者:胡劲文 吕洋 徐钊 赵春晖 潘泉 雷毅飞 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-01-01 随着科技的发展进步,无人机在军用、民用等领域得到了广泛的应用和飞速的发展,其中感知与规避技术是保证无人机在空域中安全飞行的核心技术。本书是一本全面阐述无人机感知与规避技术的专著,具有较为完整的体系架构和具体的科学研究技术。 本书共9章,内容分为3个部分。第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术 ... |
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多旋翼无人机技术基础
『简体书』 作者:符长青 曹兵 出版:清华大学出版社 日期:2024-04-01 《多旋翼无人机技术基础》系统、全面地介绍了多旋翼无人机技术基础的主要内容和知识体系。全书共10章,主要内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理和翼型设计、动力装置、空气动力学、结构动力学、气动弹性力学、飞行控制技术、复合材料结构设计和总体设计。《多旋翼无人机技术基础》源于实践、选材新颖、内容丰富、理 ... |
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无人机遥感技术与应用实践
『简体书』 作者:雷添杰等 著 出版:水利水电出版社 日期:2023-12-01 本书以无人机影像为研究对象,从拼接效率与精度两个方面对无人机影像拼接方法进行改进。本书的主要研究内容包括:无人机影像拼接特征点的快速提取。针对SURF算法在特征点提取方面效率不高的问题,从构造尺度空间、特征点检测、特征主方向计算、特征向量计算等过程进行并行优化加速。无人机影像拼接特征点的新特征构建。 ... |
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无人机起飞与回收技术
『简体书』 作者:何敏 张斌 梁爽 等 出版:上海交通大学出版社 日期:2023-11-01 本书是论述无人机起飞与回收技术的专著。 全书从实用角度出发,首先对常见的无人机起飞与回收方式进行了分类和概述,并介绍了无人机起飞与回收的适航要求和相关标准;其次逐一对各种起飞与回收方式的流程、动力学和控制律模型、传感器的配置、应急处置、安全性设计和关键技术等进行了详细的阐述;最后对各种起飞与回收方式 ... |
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农业无人机遥感与应用
『简体书』 作者:杨贵军等 出版:科学出版社 日期:2024-01-01 近年来无人机遥感技术快速发展,在农业领域的应用达到了前所未有的广度和深度,极大丰富了农业信息获取手段,在农情监测、灾害评估、产量调查、植被表型获取等方面发挥了重要作用,农业无人机已成为空天地农业遥感体系中不可或缺的部分。《农业无人机遥感与应用》著者团队依托农业农村部农业遥感机理与定量遥感重点实验室, ... |
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无人机航空测绘及后期制作
『简体书』 作者:王靖超 李发财 出版:机械工业出版社 日期:2024-02-01 本书共分7个模块,分别介绍了摄影测量的发展及应用、航空摄影测量相关基础知识、航迹规划的原理及无人机航迹规划的流程、飞马D2000无人机及大疆M300 RTK无人机倾斜摄影测量作业流程,以及像片控制点的分类、布设方法及原则,像片控制测量的基本流程,RTK的基本知识及用RTK进行像片控制测量的具体操作, ... |
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无人机自主控制系统设计
『简体书』 作者:车军 唐强 陈小龙 等 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书是“无人机系统特征技术系列” 丛书之一。无人机的自主控制系统是其面向飞行和任务实现智能化和自主化的基础。本书内容主要面向中大型无人机的自主控制系统设计,以工程实用性为主旨,注重理论方法和工程实践的紧密结合,包含了从系统总体到主要分系统,以及重要部件的相关技术内容。本书重点介绍并讨论了自主控制系统 ... |
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电力储能安全蓝皮书
『简体书』 作者:全国电力储能标准化技术委员会 出版:中国电力出版社 日期:2021-10-01 电力储能安全蓝皮书介绍国内外电力储能安全状况,梳理国内外电力储能安全标准现状,以及对未来的展望。 ... |
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设计中的人机工程学
『简体书』 作者:张峻霞,王新亭 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-06-01 本书根据一流课程建设及专业发展新需要,将组织内容架构,进行编写,主要内容包括:人机工程学概述,人的因素,环境因素,产品设计中实现以人为中心设计理念的技术与方法,人机工程学在机电装备、交通工具、医疗器械设计以及智能交互设计中的应用等。全书共分为八个章节,对人机工程学的前沿发展、基础理论、技术应用进行了 ... |
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多无人机规划与任务分配
『简体书』 作者:[法]雅斯米娜·贝索伊·塞班[YasminaBes 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-05-01 本书针对多无人机规划与任务分配实现中所涉及的理论和技术问题进行了较为全面的分析和介绍,具体包括多无人机系统的协调控制、分布式决策、路径和轨迹规划、导航与避碰避障、任务规划,以及定向移动与覆盖算法、空中部署、巡航和搜寻。本书既汇聚了多空中运动体协同控制、导航规划、决策与任务分配等方面的相关理论成果,又 ... |
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无人机检测与维护(高级)
『简体书』 作者:北京优云智翔航空科技有限公司 组织编写 出版:化学工业出版社 日期:2023-09-01 本书根据批准、职业教育发展中心公布的《无人机检测与维护职业技能等级标准》中对高级部分的要求编撰而成,是以相关知识点系统学习为前提基础,着重于无人机检测与维护的职业技能培训、考核和评价。本书内容主要涉及维护维修基础通用工作、电子电气设备维护维修和软件维护调试三个方面。维护维修基础通用工作主要涉及复合材 ... |
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人机混合增强智能
『简体书』 作者:张军平 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-09-01 人工智能发展迅猛, 但在不确定性和脆弱性环境下的应用仍存在较大困难。同时, 与人脑相比, 人工智能缺乏直觉推理能力和基于认知地图的思维能力。 本书从以上问题出发, 全面调研现有的相关理论、算法和技术, 并针对性地从三个主要层面形成理论性的建议和思考, 这三个层面即人机混合增强智能的基础理论、人机混 ... |
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无人机空中加油自主控制
『简体书』 作者:段海滨 孙永斌 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-01-01 本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制、综合决策、 飞行试验。全书共有9章,主要包括自主空中加油发展现状与关键技术,软式自主空中加油各部分建模,近距视觉导航图像预处理,锥套检测与跟踪,位姿测量,锥套位置稳定控制,多风干扰下的受油机抗干扰控制,多无人机受油编队控制与多模态综 ... |
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电力行业政策法规汇编
『简体书』 作者:中国电力企业联合会法律分会 出版:法律出版社 日期:2023-02-01 中国电力企业联合会法律分会于2021年12月16日成立,是电力行业法律领域资源共享、加强沟通、促进交流的自律组织。编辑出版《电力行业政策法规汇编》一书,旨在加强政策法规研究,服务会员需求,促进行业企业依法合规建设。 《电力行业政策法规汇编》全书结构完整,内容丰富,涉及近200个常用政策法规,将 ... |
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电力消防安全1000问
『简体书』 作者:《电力消防安全1000问》编写组 出版:中国电力出版社 日期:2021-04-01 本书以《中华人民共和国消防法》为准绳,以《电力设备典型消防规程》(DL 5027—2015)为依据,从电力生产现场消防工作实际出发,以问答的形式梳理消防知识和问题,主要内容涵盖:消防安全基础知识,变电站消防,变电站消防标准化建设,电力电缆线路消防,燃煤电厂消防,燃气电厂及新能源发电消防,消防器材、消 ... |
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电力营销稽查工作习题集
『简体书』 作者:国网安徽省电力有限公司营销部 著 出版:中国电力出版社 日期:2020-12-01 本书依据国家、电力行业和国家电网有限公司的*法律法规、技术标准、通用制度、管理规则和作业指导书等编写而成。本书共分为用电检查、业扩报装、计量管理、电费电价、客户服务、稽查管理、营销信息、供电所管理、新型业务九部分,题型分为单选题、多选题、判断题、简答题、案例分析,共精选习题2700 余道,基本涵盖了 ... |
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无人机测绘技术
『简体书』 作者: 出版:中国农业大学出版社 日期: ... |
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电力电缆带电检测技术及应用
『简体书』 作者:内蒙古电力[集团]有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 组 出版:水利水电出版社 日期:2021-10-01 随着社会不断发展,我国城市化水平不断提高,电力电缆对于城市与工业输配电的重要性越来越强;同时随着电力电缆的使用适配场景越来越多,电力电缆在运行中出现缺陷的频率也随之提高,因此对电力电缆进行带电检测的手段必须进行同步跟进。 在设备制造水平的不断提高以及检测方法的不断更新背景下,针对电力电缆的特定 ... |
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电力技术监督:体系、管理与实施
『简体书』 作者:中国电力技术市场协会,电力行业技术监督协作网 出版:中国电力出版社 日期:2022-07-01 本书根据近年来国家和行业有关部门颁发的现行电力技术监督管理相关标准、制度和规定,系统介绍了电力技术监督 的概念、目的、依据、体系要求、监督项目、管理内容等方面知识,分绝缘、化学、金属、电测、热工、环保、继电保护、 汽轮机、锅炉、电能质量、节能、励磁、燃气轮机、风轮机、光伏组件及逆变器等主要专业对 ... |
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光伏电站技术监督培训教材
『简体书』 作者:中国电力技术市场协会,电力行业技术监督协作网 出版:中国电力出版社 日期:2024-06-01 为了规范和强化光伏电站在规划、设计、建设、运营等全过程的技术监督工作,完善光伏发电企业技术监督体系,提高光伏发电企业技术监督管理工作人员的综合素质,中国电力技术市场协会联合国家电力投资集团有限公司、电力行业技术监督协作网,共同编写了本书。? ? 全书内容分为三篇十五章,第d一篇为光伏电站技术监督概述 ... |
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