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机器人环境感知
『简体书』 作者:梁桥康 王耀南 出版:机械工业出版社 日期:2025-04-01 本书旨在深入介绍机器人环境感知技术,为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础,同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感 ... |
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医疗外科机器人
『简体书』 作者:王田苗,刘达,胡磊 出版:科学出版社 日期:2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线,*先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势;其次,从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进 ... |
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机器人智能导航
『简体书』 作者:吴美平 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 智能导航技术具有多学科交叉的鲜明特色,涉及信息科学、控制科学、机械工程、仪器科学、计算机科学等众多学科知识。机器人是最佳的智能导航技术研究载体,其中机器人感知、规划、控制等任务都与导航定位密切相关。 本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、 ... |
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移动微型机器人
『简体书』 作者:[美]梅廷·斯蒂 出版:机械工业出版社 日期:2025-06-01 本书向读者介绍了新兴的移动微型机器人领域。第1章对全书内容进行了简要介绍。第2章介绍可用于确定微米尺度上的主导力和效应的缩放定律。第3章给出了作用在微型机器人上的力。第4章描述微型机器人的制造方法。第5章介绍微型机器人的传感器。第6章研究机载驱动方式,用于为微型机器人提供动力。第7章描述在适当的液体 ... |
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人工智能与海洋机器人
『简体书』 作者:王卓,秦洪德 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《人工智能与海洋机器人》是一本融合人工智能及其在海洋机器人中应用的综合性教材,旨在为学生、研究人员和工程师提供全面的理论基础和实际应用技能。《人工智能与海洋机器人》内容涵盖了人工智能的基础理论、人工神经网络在海洋机器人控制中的应用、强化学习方法在海洋机器人决策上的应用、基于深度学习的水下目标探测,以 ... |
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机器人宇宙1.0
『简体书』 作者:[日]加藤拓二 著 出版:国际文化出版公司 日期:2025-08-01 一边,是完成原定任务的人形机器人。 一边,是在战争中被遗弃的孤儿。 在荒废的世界里,两个人相遇了。 于是,“机器人”和“人类弃婴”成为母子—— 漫画版《骑士&魔法》作者,为您呈现社交平台上引起热烈讨论的机械群像漫画之作《机器人宇宙1.0》,万众期待的连载版故事正式启动! 这就是某个机器人“ ... |
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人形机器人,来了
『简体书』 作者:陈根 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 人形机器人已非科幻叙事,而是现实演进中的技术浪潮。本书共 6 章,以“技术突破?D行业重塑?D产业爆发?D文明共生”为主线,回顾了人形机器人的发展史,深入分析了人形机器人在医疗、教育、法律、照护、养老、工业、军事等多个领域的应用现状和发展趋势,同时通过丰富的案例揭示了人形机器人产业的商业潜力和机遇, ... |
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民国杭州新闻史稿——民国杭州研究丛书(第三辑)
『简体书』 作者:何扬鸣 出版:杭州出版社 日期:2013-03-01 民国杭州研究丛书之一。民国时期杭州的社会发展以及新闻事业都走在全国前列。本书选择一些重大事件进行剖析,研究其特征,并将杭州新闻事业中可以进行数据统计的部分,以量化统计的方式进行分析比较,在感情史实的基础上寻找出一些隐藏未显的信息,从新的角度梳理出历史的规律性和对后人的启发性。 ... |
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智能机器人导论
『简体书』 作者:焦李成 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-07-01 随着自动化和人工智能技术的迅猛发展,智能机器人技术已经成为推动社会各个领域进 步的关键引擎。在这一背景下,本书从扎实的理论基础出发,结合领域内经典案例及实践性 强的实验实践系统,全面阐述了智能机器人的发展历程、基本理论和经典方法等内容。本书共 分为12章。第1章概述了智能机器人的发展历程和基本 ... |
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机器人感知智能
『简体书』 作者:王琦 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书围绕机器人感知智能,介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统,即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知,在每个感知系统中,不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件,还介绍了每个感知系统的研究现状、应用实例及发展趋势;其二是机器人感知系统智能化的实现,涵盖多感知系统信息融合等多种控制 ... |
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工业机器人系统集成
『简体书』 作者:王晓勇 段宏钢 周俊妩 出版:高等教育出版社 日期:2024-09-01 本教材为高等职业教育“岗课赛证”融通教材,依据新版职业教育专业简介相关课程要求,融合全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成”赛项案例及“工业机器人集成应用”职业技能等级证书标准编写而成,助力“岗课赛证”综合育人有效落地。本教材的编写以工业机器人系统集成解决路径为切入点,打破了以知识点教学为主的传 ... |
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机器人交互安全技术
『简体书』 作者:周乐来 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书是山东大学机器人研究中心在人机交互领域及以人机运动智能感知技术为基础的交互安全领域多年研究成果的总结,系统介绍了人体运动捕捉与行为识别及机器人运动感知领域的技术贡献。主要内容包括:绪论、MARG传感器的模块设计与传感器校准、节点姿态估计技术、人体运动捕捉技术、机器人运动捕捉技术、人体行为识别技术 ... |
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杭州文献集成第19册-武林往哲遗著六(杭州全书)
『简体书』 作者:王国平 出版:杭州出版社 日期:2014-08-01 武林往哲遗著(六)》以清朝丁丙辑刻的《武林往哲遗著》为底本进行整理的,内容包括《西轩效唐集录》《无纇生诗选》《龙珠山房集》《湖上编》《卓光禄集》《王节愍公遗集》》《卧月轩稿》《始丰稿》等,时间范围涵盖唐至明。体裁多样,有诗、序、墓志铭、表、赞、辞、记、碑、说、祭文、祝文等。是杭州的重要地方文献,具有 ... |
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给他想要的陪伴:抑郁症家庭照顾与康复指南
『简体书』 作者:给他想要的陪伴:抑郁症家庭照顾与康复指南 出版:江苏凤凰科学技术出版社 日期:2024-05-01 从抑郁症和躁狂症(双相情感障碍)的识别入手,引导读者了解这两种疾病的症状、原因和诊断方法,帮助家属理解患者真实疾病表现和需求。详细介绍了抑郁症和躁狂症的治疗方法,包括药物治疗、心理治疗和生活方式的调整,为患者提供了全方位的治疗方案。强调了家属在患者康复过程中的重要角色,详细列举了的护理措施和心理支持 ... |
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ABB工业机器人实用配置指南
『简体书』 作者:上海ABB工程有限公司 出版:电子工业出版社 日期:2019-09-01 本书就ABB工业机器人实际应用中的典型问题做实例讲解,以ABB工业机器人RobotWare6以上版本为例,内容主要包括机器人校准原理、各类工业总线配置、机器人外轴联动配置、输送链跟踪、SafeMove2配置和ABB工业机器人常见故障及原因分析等。 ... |
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生肖守护神. 猴鸡狗猪
『简体书』 作者:杭州汉典科技 出版:江苏凤凰美术出版社 日期:2017-07-01 《生肖守护神》系列图书分为三册,分别为鼠牛虎兔、龙蛇马羊、猴鸡狗猪,是一套结合了涂色、儿歌、故事、AR动画的绘本书。每一只生肖动物会配上郎朗上口的儿歌,帮助小朋友在生活、学习中养成好习惯,并讲述了12只动物如何通过自己的努力成为生肖守护神的故事。 ... |
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生肖守护神. 龙蛇马羊
『简体书』 作者:杭州汉典科技 出版:江苏凤凰美术出版社 日期:2017-07-01 《生肖守护神》系列图书分为三册,分别为鼠牛虎兔、龙蛇马羊、猴鸡狗猪,是一套结合了涂色、儿歌、故事、AR动画的绘本书。每一只生肖动物会配上郎朗上口的儿歌,帮助小朋友在生活、学习中养成好习惯,并讲述了12只动物如何通过自己的努力成为生肖守护神的故事。 ... |
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深圳市装配式混凝土建筑设计指南
『简体书』 作者:深圳市建设科技促进中心 出版:华南理工大学出版社 日期:2024-12-01 本书依托深圳市装配式建筑发展经验,基于我国目前建筑产业发展背景与装配式建筑的建设需求,从创新装配式建筑的设计建造方法出发,提出了新的设计流程及思路。全书分为9章,分别为总则、发展策划、一体化协同设计、建筑设计、结构系统设计、外围护结构系统设计、设备与管线系统设计、装配式混凝土建筑装配式装修设计、创新 ... |
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机器人产业蓝皮书:中国机器人产业发展报告(2020-2021)
『简体书』 作者:哈工大机器人[合肥]国际创新研究院,中智科学技术评价研究中心 出版:社会科学文献出版社 日期:2021-03-01 本书重点阐述了中国机器人产业的产业环境和发展现状,并从产业链角度分析工业机器人、服务机器人、机器人产业核心零部件和机器人产业系统集成的技术和市场情况,立足现存问题提出对策建议。该报告还特别针对机器人产业在集聚区域、资本市场、产业人才、知识产权专利、创新发展等领域开展综合分析,深度剖析了相应领域的发展 ... |
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高尿酸血症和痛风治疗指南(第3版)
『简体书』 作者:日本痛风?核酸代谢学会指南修订委员会 出版:天津科技翻译出版公司 日期:2023-10-01 《高尿酸血症和痛风治疗指南(第3版)》从临床实际问题入手,通过文献检索出的证据结合患者的期望、医疗经济等方面进行评估,综合医患双方的意见对临床问题做出治疗决策。此外,本书第3版中新加入了高尿酸血症的疾病分型、动脉硬化、心力衰竭、肿瘤溶解综合征、儿童高尿酸血症、医疗经济等内容。本书明确了高尿酸血症和痛 ... |
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