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机器人机构设计 机器人机构设计
『简体书』 作者:郑莉芳、周晓敏、刘鸿飞、马飞、栗琳、董凯捷、段京良  出版:清华大学出版社  日期:2023-10-01
本书围绕机器人的机构设计,分7章介绍了机器人的发展历程与现状、机器人的分类与性能,机器人运动学基础,机器人速度分析与力学分析,机器人驱动传动系统设计,机器人本体分析与设计,机器人手腕与末端执行器设计及典型机器人设计实例。通过本书的学习,读者能够较为深入地了解机器人的发展状态,能够初步掌握机器人机构 ...
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售價:HK$ 52.8

海洋机器人设计 海洋机器人设计
『简体书』 作者:曹建  出版:科学出版社  日期:2024-12-01
《海洋机器人设计》阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。《海洋机器人设计》共6章,内容包括:海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。《海洋机器人设计》在基础知识、基本原理的基础上,介绍海洋机器人设计流程,帮助读者掌握如何 ...
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售價:HK$ 64.9

机器人基础与实践 机器人基础与实践
『简体书』 作者:樊泽明  出版:机械工业出版社  日期:2025-07-01
本书介绍了机器人基础及实践的相关内容,将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成,并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章,内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理 ...
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售價:HK$ 74.8

魏晋南北朝时期的政治与社会-(中国魏晋南北朝史学会第十二届年会暨国际学术研讨会论文集) 魏晋南北朝时期的政治与社会-(国魏晋南北朝史学会第十二届年会国际学术研讨会论文集)
『简体书』 作者:楼劲 编  出版:中国社会科学出版社  日期:2020-07-01
2017年8月16-18日,国魏晋南北朝史学会第十二届年会学术研讨会在河北漳河经济开发区召开,本书即此次会议论文的选集。全书围绕3-6世纪的邺城魏晋南北朝政治与经济魏晋南北朝民族与区域关系魏晋南北朝宗教、社会与文化魏晋南北朝史研究的材料、方法等议题展开讨论,对推动魏晋南北朝史研究有积极的学术意义 ...
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售價:HK$ 249.5

文化中国书系— 国际创意经济发展与中国 文化国书系— 国际创意经济发展与
『简体书』 作者:意娜  出版:中国书籍出版社  日期:2021-02-01
国际创意经济发展与国》一书从文化政策入手来探索国际创意经济发展规律,从政策、实践层面总结出若干对国文化创意产业发展的启示。全书分为七章,主要论述的内容分别为政策话语 “文化多样性”理念、发展经济体文化创意产业发展、发达地区创意经济发展经验、国际热点:数字平台产业研究、国际热点:创意城市的可持 ...
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售價:HK$ 75.0

重载机器人技术 重载机器人技术
『简体书』 作者:熊晓燕 张金柱  出版:机械工业出版社  日期:2025-05-01
本书以工业用重载机器人为主要对象,围绕机器人技术的“设计”“建模”“控制”三个主题,较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章,主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技 ...
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售價:HK$ 76.8

游动微纳机器人 游动微纳机器人
『简体书』 作者:李隆球 常晓丛 周德开 吴志光  出版:高等教育出版社  日期:2024-12-01
微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支,融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识,具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题,本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识,从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造,从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法, ...
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售價:HK$ 108.9

工业机器人技术 工业机器人技术
『简体书』 作者:朱洪前 主编  出版:机械工业出版社  日期:2024-08-01
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章,第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统,对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的 ...
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售價:HK$ 45.8

工业机器人应用技术 工业机器人应用技术
『简体书』 作者:武银龙,赵裕峰 著  出版:水利水电出版社  日期:2023-12-01
本书以ABB工业机器人为教学对象,结合RobotStudio仿真软件,虚实结合,对其使用与操作进行了详细介绍。本书主要内容包括工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程(OLP)、ABB机器人仿真工作站的创建、创建ABB机器人信号、创建ABB机器人三个重要程序数据。通过 ...
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售價:HK$ 48.3

机器人智能控制 机器人智能控制
『简体书』 作者:王耀南  出版:机械工业出版社  日期:2025-07-01
本书以讲授机器人智能控制基础知识为目标,为相关专业提供最新的机器人智能控制理论、方法、算法及其应用的介绍。全书共分为9章,系统地介绍了机器人智能控制的核心内容。首先,详细阐述了智能控制的定义、机器人系统的组成、机器人控制的发展历程与趋势,为后续内容奠定了基础。其次,深入探讨了机器人轨迹规划和路径规划 ...
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售價:HK$ 75.9

工业机器人技术 工业机器人技术
『简体书』 作者:董有为 苏一菲  出版:高等教育出版社  日期:2024-12-01
本书分为六章,主要介绍了工业机器人手动操作、FANUC机器人编程操作、机器人绘图工作站应用、机器人分拣工作站应用和机器人工作站运行与维护。.以“固本强基、工学结合、注重实践”为主线,将工业机器人的基础知识、基本操作、编程调试等细化为小的知识点,将操作性较强的知识点,按照操作步骤,设计为图文并茂的操作 ...
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机器人智能算法导论 机器人智能算法导论
『简体书』 作者:韦世奎  出版:电子工业出版社  日期:2025-08-01
机器人智能是机器人和人工智能的交叉学科,是机器人获得类人智能的关键领域。本书作为该领域的入门教材,试图通过剖析机器人智能相关的经典算法,使读者不仅知其然,还知其所以然,形成解决机器人智能相关问题的方法论。本书可分为5个部分:第1部分(第1~4章)介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识;第 ...
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机器人环境感知 机器人环境感知
『简体书』 作者:梁桥康 王耀南  出版:机械工业出版社  日期:2025-04-01
本书旨在深入介绍机器人环境感知技术,为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础,同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感 ...
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售價:HK$ 60.5

医疗外科机器人 医疗外科机器人
『简体书』 作者:王田苗,刘达,胡磊  出版:科学出版社  日期:2013-11-01
《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程所积累的知识和经验为主线,*先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势;其次,从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进 ...
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售價:HK$ 152.9

机器人智能导航 机器人智能导航
『简体书』 作者:吴美平  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
智能导航技术具有多学科交叉的鲜明特色,涉及信息科学、控制科学、机械工程、仪器科学、计算机科学等众多学科知识。机器人是最佳的智能导航技术研究载体,其机器人感知、规划、控制等任务都与导航定位密切相关。 本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、 ...
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机器人抓取力学 机器人抓取力学
『简体书』 作者:[美]埃隆·里蒙[Elon Rimon][美]乔尔·伯迪克[  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
在当今科技飞速发展的时代,机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步,但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。 抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力,其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的,它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文 ...
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售價:HK$ 163.9

移动微型机器人 移动微型机器人
『简体书』 作者:[美]梅廷·斯蒂  出版:机械工业出版社  日期:2025-06-01
本书向读者介绍了新兴的移动微型机器人领域。第1章对全书内容进行了简要介绍。第2章介绍可用于确定微米尺度上的主导力和效应的缩放定律。第3章给出了作用在微型机器人上的力。第4章描述微型机器人的制造方法。第5章介绍微型机器人的传感器。第6章研究机载驱动方式,用于为微型机器人提供动力。第7章描述在适当的液体 ...
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售價:HK$ 97.9

人工智能与海洋机器人 人工智能与海洋机器人
『简体书』 作者:王卓,秦洪德  出版:科学出版社  日期:2024-12-01
《人工智能与海洋机器人》是一本融合人工智能及其在海洋机器人应用的综合性教材,旨在为学生、研究人员和工程师提供全面的理论基础和实际应用技能。《人工智能与海洋机器人》内容涵盖了人工智能的基础理论、人工神经网络在海洋机器人控制的应用、强化学习方法在海洋机器人决策上的应用、基于深度学习的水下目标探测,以 ...
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人形机器人,来了 人形机器人,来了
『简体书』 作者:陈根  出版:电子工业出版社  日期:2024-12-01
人形机器人已非科幻叙事,而是现实演进的技术浪潮。本书共 6 章,以“技术突破?D行业重塑?D产业爆发?D文明共生”为主线,回顾了人形机器人的发展史,深入分析了人形机器人在医疗、教育、法律、照护、养老、工业、军事等多个领域的应用现状和发展趋势,同时通过丰富的案例揭示了人形机器人产业的商业潜力和机遇, ...
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售價:HK$ 86.9

智能机器人导论 智能机器人导论
『简体书』 作者:焦李成  出版:西安电子科技大学出版社  日期:2024-07-01
随着自动化和人工智能技术的迅猛发展,智能机器人技术已经成为推动社会各个领域进 步的关键引擎。在这一背景下,本书从扎实的理论基础出发,结合领域内经典案例及实践性 强的实验实践系统,全面阐述了智能机器人的发展历程、基本理论和经典方法等内容。本书共 分为12章。第1章概述了智能机器人的发展历程和基本 ...
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售價:HK$ 78.2

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