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《控制理论若干瓶颈问题》项目组
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液化天然气项目经济评价理论与应用
『简体书』 作者:张超 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-08-01 《液化天然气项目经济评价理论与应用》在阐述常规经济评价基本理论和方法的基础上,结合液化天然气项目特点,从液化天然气项目经济评价要求及原则、投资融资实务、经济评价实务、不确定性分析等方面全面系统总结了液化天然气项目的经济评价分析方法。并通过具体案例强调了液化天然气项目经济评价分析的实际操作,突出了液化 ... |
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跨区域大范围高速公路网协同运行控制技术
『简体书』 作者:杨轸,常云涛,郑立勇,王明,周宏,陈浩 出版:人民交通出版社 日期:2024-10-01 本书以我国高速公路网为研究对象,阐述大范围高速公路网运行的特点和面临的控制问题,介绍了我国高速公路网管控的基本方法和手段,详细论述了高速公路网的信息处理与形势研判、高速公路网匝道流入控制技术、可变信息标志(VMS)诱导控制、跨区域高速公路网VMS和匝道协同控制、VMS优化布局方法及高速公路网仿真环境 ... |
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非线性系统事件触发自适应智能控制
『简体书』 作者:夏建伟,张婧,孙伟 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 《非线性系统事件触发自适应智能控制》系统介绍了基于事件触发机制的非线性系统的理论和分析方法,从非线性系统、事件触发控制系统、自适应智能控制三个角度,详细介绍了系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。主要内容包括:具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制,基于命令滤波器的不确定非线性 ... |
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复杂约束下多智能体网络协同控制
『简体书』 作者:崔冰 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《复杂约束下多智能体网络协同控制》以多智能体网络协同控制理论为核心,围绕近十年复杂约束下多智能体网络协同控制相关研究的难点和热点问题,从系统模型、网络拓扑结构、分布式控制方法等多个角度出发,针对线性、非线性多智能体网络,系统地解决了间断式通信、时滞非线性、未知非线性动态、状态约束等因素下的协同控制问 ... |
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非线性系统的事件触发控制及其应用
『简体书』 作者:刘腾飞,张朋朋,姜钟平 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《非线性系统的事件触发控制及其应用》系统性地介绍非线性系统事件触发控制的理论和方法,涵盖事件触发采样机制和事件触发控制器设计两个方面,兼顾自触发控制和周期采样控制的相关研究,并将数值仿真和物理实验验证相结合,涉及严格反馈型系统、输出反馈型系统、非完整链式系统以及移动机器人等多种被控对象。《非线性系统 ... |
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多无人机协同编队跟踪控制技术与应用
『简体书』 作者:韩亮等 出版:科学出版社 日期:2025-04-01 编队跟踪控制是无人机集群领域的重要研究方向,在民用和军用领域得到了广泛的应用,并展现出广阔的发展前景。《多无人机协同编队跟踪控制技术与应用》分为9章,内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等,依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果,总结编队跟踪控制的国内外研究现状,介绍在 ... |
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永磁同步电机先进驱动控制技术
『简体书』 作者:王建立,邓永停,刘京 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 永磁同步电机及其驱动控制系统在自动化设备的发展和优化升级过程中扮演着重要角色,《永磁同步电机先进驱动控制技术》系统深入地介绍了永磁同步电机的先进驱动控制方法。《永磁同步电机先进驱动控制技术》共6章,主要内容包括绪论、永磁同步电机基本控制方法、基于滑模控制理论的永磁同步电机控制、基于扰动观测器理论的永 ... |
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航天器协作博弈规划与控制 航天器操控技术丛书
『简体书』 作者:罗建军 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-06-01 本书面向航天器在轨服务和空间安全维护任务对航天器智能协同操控的需求,以多航天器协同操控与协同作业的博弈问题建模、博弈决策与控制问题的求解为主线,基于博弈论和机器学习研究了典型航天器协同操控和协同作业任务的博弈规划与控制问题。主要内容包括:航天器相对运动动力学与博弈控制基础、航天器追逃和抵近拒止的博弈 ... |
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复杂多智能体系统一致性控制
『简体书』 作者:崔艳 著 出版:原子能出版社 日期:2023-06-01 多智能体系统的协调控制近年来受到许多研究者的关注,由于实际工程应用中,被控系统往往具有不确定性、复杂性和非线性的特点,建立精确的数学模型,进行精准的系统控制并非易事。基于此,本书对部分复杂情形下多智能一致性问题展开深入研究,介绍了有领航者和无领航者的情形下受扰多智能体系统的鲁棒一致性控制问题,具有通 ... |
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欠驱动多体系统动力学 : 建模、控制与优化设计
『简体书』 作者:罗伯特·赛弗里德 出版:中国宇航出版社 日期:2025-08-01 本书系统构建了非线性欠驱动多体系统的动力学建模与控制理论体系。全书以欠驱动系统的非线性动力学特性为研究核心,完整涵盖动力学建模理论、先进控制算法设计及最优化设计方法等技术链条,尤其在拉格朗日动力学建模方法的工程化应用、欠驱动系统轨迹跟踪控制的鲁棒性优化等方面形成了独创性理论框架。 本书兼具学术深度 ... |
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仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论(智能机电技术丛书)
『简体书』 作者:任彬,陈嘉宇 出版:上海科学技术出版社 日期:2024-04-01 《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书,重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章,主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化 ... |
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动力集中型动车组牵引传动与控制
『简体书』 作者:晋永荣,张亚兵 编 出版:北京交通大学出版社 日期:2024-08-01 《动力集中型动车组牵引传动与控制》是针对动车组牵引传动与控制技术的专业性教材,以CR200J型动力集中型动车组为实训对象,以实践项目为载体,将动力集中型动车组牵引传动与控制领域的基础知识和技术贯穿于实践教学过程中,校企合作共同编写。 《动力集中型动车组牵引传动与控制》全书共设6个实训项目,先对动 ... |
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内部控制学
『简体书』 作者:黄静如,陈?F 出版:经济科学出版社 日期:2024-05-01 《内部控制学》由集美大学会计学副教授黄静如主编。本书理论结合实际从内部控制基本理论、内部控制建设、内部控制评价与审计三个模块全面介绍内部控制学所涉及的基本知识与方法,全书共10章,主要包括内部控制的基本理论、内部环境、风险评估、控制活动、信息与沟通、内部监督、业务循环控制、内部控制评价、内部控制审计 ... |
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主动式悬架系统节能鲁棒跟踪控制方法
『简体书』 作者:张梦华 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 主动式悬架有很多的优势,但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用,这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性,对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外,能量是驱动执行器的重要元素,节能控制具有重要的实际意义,但是一些现有的控制方法会导致额外能量消 ... |
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智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用
『简体书』 作者:胡明辉,黎万洪 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向,以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象,从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法,有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。 ... |
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社交网络信息传播控制策略研究
『简体书』 作者:杨雪 出版:知识产权出版社 日期:2025-06-01 为了遏制虚假信息的传播,引导正确舆论导向,研究信息传播的动力学行为及其控制策略具有重要意义。本书首先分析信息传播控制的关键理论及近年来国内外相关研究的进展,随后结合博弈论思想,从传播模型设计与源点定位两个方面,探讨控制信息传播速度和范围的策略。 本书适合从事复杂网络传播方向的研究人员学习,并供对此 ... |
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汽车控制理论与应用
『简体书』 作者:李以农、郑玲 出版:清华大学出版社 日期:2021-09-01 该书从汽车工程的要求出发,深入浅出地介绍了现代控制理论的基础知识及其在车辆工程领域中的应用,包括现代控制理论基础,**控制理论、PID控制原理、滑模控制、模糊控制、鲁棒控制、预瞄控制等控制方法在汽车工程中的应用,同时对控制理论在智能驾驶辅助系统中的应用做一简要介绍。本书可作为车辆工程专业、载运工具运 ... |
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智能控制理论及应用
『简体书』 作者:王耀南 孙炜 著 出版:机械工业出版社 日期:2021-06-01 《智能控制理论及应用》面向智能控制技术的发展前沿,基于近年来国内外智能控制技术的研究成果,系统地介绍了智能控制技术的基础概念、理论及实现的方法与技术。全书共分10章,内容包括模糊控制的数学基础和模糊控制器的设计方法、神经网络的基本理论和其在控制中的应用、模糊逻辑和神经网络的结合、专家控制技术、遗传算 ... |
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基于数字孪生的复杂产品智能装配车间质量预测、控制理论与方法
『简体书』 作者:庄存波 出版:电子工业出版社 日期:2024-01-01 本书以阵列天线等复杂产品离散装配车间为主要研究对象,针对质量控制和效率提升难题,探讨提出基于数字孪生的智能装配车间质量预测、控制理论与方法,构建复杂产品数字孪生装配车间质量预测与控制体系框架,详细阐述多维度多尺度智能车间数字孪生高保真模型构建、实时数据驱动的数字孪生车间运行状态同步建模、阵列天线装配 ... |
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交通信息与控制实训平台实验指导书
『简体书』 作者:李海舰,李振龙,栾森 等 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-12-01 本书旨在帮助读者深入了解交通信息与控制领域的相关知识和技术,并通过实验操作提高实践能力和创新思维。书中介绍了交通信息与控制实训平台的基本理念、实验目的和实验要求,为读者提供了必要的基础知识和技术要点,在此基础上,依托一套可定制、可交互、可开发、可量测的实训平台样例,通过一系列的实验项目,将理论知识应 ... |
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