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杭州文献集成第13册-武林掌故丛编十三(杭州全书)
『简体书』 作者:王国平 出版:杭州出版社 日期:2014-09-01 《杭州文献集成》本着全面、经典的原则,重点收录历代记述、研究杭州的文献,兼收历代杭州籍人士的著述,以及久居杭州的非杭州籍且其主要著述在杭州完成者的著述。以点校整理为主,有重要价值的善本、孤本、稀见本等影印出版。本册包括《武林掌故丛编》第二十五、二十六集之《杭州上天竺讲寺志》《西溪联吟》《南宋宫闺杂咏 ... |
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机器人建模与控制
『简体书』 作者:吴俊 郑荣濠 刘山 任沁源 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支,已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识,包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点,本书选材注意基础性 ... |
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重载机器人技术
『简体书』 作者:熊晓燕 张金柱 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书以工业用重载机器人为主要对象,围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题,较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章,主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技 ... |
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杭州文献集成第16册-武林往哲遗著三(杭州全书)
『简体书』 作者:王国平 出版:杭州出版社 日期:2014-08-01 《杭州文献集成》本着全面、经典的原则,重点收录历代记述、研究杭州的文献,兼收历代杭州籍人士的著述,以及久居杭州的非杭州籍且其主要著述在杭州完成者的著述。以点校整理为主,有重要价值的善本、孤本、稀见本等影印出版。本册包括《武林往哲遗著》之《贞居先生诗集》、《江月松风集》、《山居新语》、《柘轩集》和《李 ... |
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杭州文献集成第22册-武林往哲遗著九(杭州全书)
『简体书』 作者:王国平 出版:杭州出版社 日期:2014-08-01 《杭州文献集成》本着全面、经典的原则,重点收录历代记述、研究杭州的文献,兼收历代杭州籍人士的著述,以及久居杭州的非杭州籍且其主要著述在杭州完成者的著述。以点校整理为主,有重要价值的善本、孤本、稀见本等影印出版。本册包括《武林往哲遗著》之《倪文僖公集》《青溪漫稿》。 ... |
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杭州文献集成第21册-武林往哲遗著八(杭州全书)
『简体书』 作者:王国平 出版:杭州出版社 日期:2014-08-01 《杭州文献集成》本着全面、经典的原则,重点收录历代记述、研究杭州的文献,兼收历代杭州籍人士的著述,以及久居杭州的非杭州籍且其主要著述在杭州完成者的著述。以点校整理为主,有重要价值的善本、孤本、稀见本等影印出版。本册包括《太上感应灵篇图说》《牧潜集》《少保于公奏议》等。 ... |
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杭州文献集成第6册-武林掌故丛编六(杭州全书)
『简体书』 作者:王国平 出版:杭州出版社 日期:2014-08-01 《杭州文献集成》本着全面、经典的原则,重点收录历代记述、研究杭州的文献,兼收历代杭州籍人士的著述,以及久居杭州的非杭州籍且其主要著述在杭州完成者的著述。以点校整理为主,有重要价值的善本、孤本、稀见本等影印出版。本册包括《灵隐寺志》、《增修云林寺志》、《续修云林寺志》、《钱塘遗事》、《雪庄西湖渔唱》、 ... |
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机器人工程导论
『简体书』 作者:王禹林 出版:机械工业出版社 日期:2025-09-01 本书首先介绍机器人的定义、分类、系统组成、发展简史、现状和未来趋势、前沿热点、发展战略等内容,然后针对工业机器人、特种机器人、服务机器人、仿生机器人、医疗机器人、军用机器人等主题分别进行详细介绍,使读者对相关领域机器人的类型、发展、关键技术和典型应用案例有一个全面深入的认识。此外,通过对目前国内外主 ... |
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游动微纳机器人
『简体书』 作者:李隆球 常晓丛 周德开 吴志光 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支,融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识,具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题,本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识,从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造,从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法, ... |
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工业机器人技术
『简体书』 作者:朱洪前 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章,第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统,对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的 ... |
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工业机器人应用技术
『简体书』 作者:武银龙,赵裕峰 著 出版:水利水电出版社 日期:2023-12-01 本书以ABB工业机器人为教学对象,结合RobotStudio仿真软件,虚实结合,对其使用与操作进行了详细介绍。本书主要内容包括工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程(OLP)、ABB机器人仿真工作站的创建、创建ABB机器人信号、创建ABB机器人三个重要程序数据。通过 ... |
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机器人智能控制
『简体书』 作者:王耀南 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书以讲授机器人智能控制基础知识为目标,为相关专业提供最新的机器人智能控制理论、方法、算法及其应用的介绍。全书共分为9章,系统地介绍了机器人智能控制的核心内容。首先,详细阐述了智能控制的定义、机器人系统的组成、机器人控制的发展历程与趋势,为后续内容奠定了基础。其次,深入探讨了机器人轨迹规划和路径规划 ... |
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工业机器人技术
『简体书』 作者:董有为 苏一菲 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 本书分为六章,主要介绍了工业机器人手动操作、FANUC机器人编程操作、机器人绘图工作站应用、机器人分拣工作站应用和机器人工作站运行与维护。.以“固本强基、工学结合、注重实践”为主线,将工业机器人的基础知识、基本操作、编程调试等细化为小的知识点,将操作性较强的知识点,按照操作步骤,设计为图文并茂的操作 ... |
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机器人智能算法导论
『简体书』 作者:韦世奎 出版:电子工业出版社 日期:2025-08-01 机器人智能是机器人和人工智能的交叉学科,是机器人获得类人智能的关键领域。本书作为该领域的入门教材,试图通过剖析机器人智能相关的经典算法,使读者不仅知其然,还知其所以然,形成解决机器人智能相关问题的方法论。本书可分为5个部分:第1部分(第1~4章)介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识;第 ... |
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杭州文献集成第18册-武林往哲遗著五(杭州全书)
『简体书』 作者:王国平 出版:杭州出版社 日期:2014-08-01 《杭州文献集成》本着全面、经典的原则,重点收录历代记述、研究杭州的文献,兼收历代杭州籍人士的著述,以及久居杭州的非杭州籍且其主要著述在杭州完成者的著述。以点校整理为主,有重要价值的善本、孤本、稀见本等影印出版。本册包括《武林掌故丛编》之《湖壖杂记》《柴氏西湖百咏》《春草园小记》《武林新年杂咏》《复园 ... |
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杭州文献集成第11册-武林掌故丛编十一(杭州全书)
『简体书』 作者:王国平 出版:杭州出版社 日期:2014-08-01 《杭州文献集成》本着全面、经典的原则,重点收录历代记述、研究杭州的文献,兼收历代杭州籍人士的著述,以及久居杭州的非杭州籍且其主要著述在杭州完成者的著述。以点校整理为主,有重要价值的善本、孤本、稀见本等影印出版。本册包括《武林掌故丛编》之《御题乾道临安志》《御题都城纪胜》《钱塘西湖百咏》《钱塘先贤传赞 ... |
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杭州文献集成第20册-武林往哲遗著七(杭州全书)
『简体书』 作者:王国平 出版:杭州出版社 日期:2014-08-01 《杭州文献集成》本着全面、经典的原则,重点收录历代记述、研究杭州的文献,兼收历代杭州籍人士的著述,以及久居杭州的非杭州籍且其主要著述在杭州完成者的著述。以点校整理为主,有重要价值的善本、孤本、稀见本等影印出版。本册包括《武林掌故丛编》之《南宋馆阁录》《宋学士院题名》《月会约》《读书社约》《胜莲社约》 ... |
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杭州文献集成第15册-武林往哲遗著二(杭州全书)
『简体书』 作者:王国平 出版:杭州出版社 日期:2014-08-01 《杭州文献集成》本着全面、经典的原则,重点收录历代记述、研究杭州的文献,兼收历代杭州籍人士的著述,以及久居杭州的非杭州籍且其主要著述在杭州完成者的著述。以点校整理为主,有重要价值的善本、孤本、稀见本等影印出版。本册包括《武林掌故丛编》之《西湖百咏》《客杭日记》《西湖八社诗帖》《湖山叙游》《养素园诗》 ... |
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杭州文献集成第4册-武林掌故丛编四(杭州全书)
『简体书』 作者:王国平 出版:杭州出版社 日期:2014-09-01 《杭州文献集成》本着全面、经典的原则,重点收录历代记述、研究杭州的文献,兼收历代杭州籍人士的著述,以及久居杭州的非杭州籍且其主要著述在杭州完成者的著述。以点校整理为主,有重要价值的善本、孤本、稀见本等影印出版。本册包括《武林往哲遗著》之《湛渊静语》《湛渊遗稿》《忍经》《畴斋二谱》《学古编》《闲居录》 ... |
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工业机器人系统集成
『简体书』 作者:孙志平 郭俊杰 马宏林 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛内容为主线,全书共分为4个教学模块,主要内容包括工业机器人系统集成概述、基于PQArt的工业机器人系统集成仿真、工业机器人集成系统程序开发、工业机器人集成系统案例分析。 本书可作为高等职业院校智能制造相关专业课程的教材,也可以作为企业 ... |
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