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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真（第3版）
『简体书』 作者：庞中华、崔红 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2017-07-01 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真（第3版）》从MATLAB仿真角度出发，系统地介绍系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真（第3版）》内容主要分为三部分：第1部分为绪论；第二部分为线性系统辨识与自适应控制，包括系统辨识（如*小二乘法、梯度校正法和极大似 ... |
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内部控制审计：理论与实务 高等院校经济管理类专业
『简体书』 作者：李万福 著 出版：北京大学出版社 日期：2021-08-01 本书以《企业内部控制基本规范》及其配套指引和注册会计师审计准则相关规定为依据，以《企业内部控制审计指引》为主线，在全面介绍内部控制审计目标、审计方法、审计计划等内部控制审计基本概念的基础上，聚焦企业关键业务的内控审计实务流程与方法解析，注重结合近年来企业内控审计领域较为成熟的研究成果与典型案例，引导 ... |
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深度强化学习控制：前沿理论与方法
『简体书』 作者：孙长银，穆朝絮 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《深度强化学习控制：前沿理论与方法》系统梳理了深度强化学习的核心理论、关键算法及其在智能控制、机器人技术和多智能体系统中的应用。《深度强化学习控制：前沿理论与方法》涵盖强化学习的基本概念、深度强化学习的主要框架，以及多智能体强化学习的协同决策、任务分解与优化控制等前沿问题，并结合大量实验案例，深入探 ... |
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地方高校内部控制规范与操作研究
『简体书』 作者：周守亮，王延，浦艳 出版：经济科学出版社 日期：2025-05-01 随着科教兴国战略的推进，国家对高等教育越来越重视。对于高校而言，随着学校办学资源的不断增加，为了提升资金的使用效率，防范资金的运营风险，就需要加强和夯实高校内部控制的建设和提升。本书以高校内部控制的业务模块为切入点，阐述了高校内部控制建设的必要性，结合具体业务内部控制的特点，建设各个业务模块的内部控 ... |
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PLC控制技术项目化教程（西门子S7-1200微课版）
『简体书』 作者：刘志云，马传奇 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-09-01 本书包含绪论和7个项目，涉及25个工作任务，以实际的工程项目作为教学载体，内容涵盖西门子S7-1200 PLC基本指令、功能指令、运动控制、流程控制和现场通信，具体包括电气控制与PLC、编程软件TIA博途和S7-1200 PLC 的指令应用、S7-1200 PLC的运动控制、S7-1200 PLC的 ... |
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永磁同步电机先进驱动控制技术
『简体书』 作者：王建立，邓永停，刘京 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 永磁同步电机及其驱动控制系统在自动化设备的发展和优化升级过程中扮演着重要角色，《永磁同步电机先进驱动控制技术》系统深入地介绍了永磁同步电机的先进驱动控制方法。《永磁同步电机先进驱动控制技术》共6章，主要内容包括绪论、永磁同步电机基本控制方法、基于滑模控制理论的永磁同步电机控制、基于扰动观测器理论的永 ... |
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过程检测与控制仪表一体化教程（邵联合）
『简体书』 作者：邵联合 主编 黄桂梅、李金文 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2023-08-01 本书从实用角度出发，以检测与控制仪表任务式课程开展为向导，以过程检测与控制系统为教学载体，以仪表安装检修维护所需常见实训内容为主线，面向实践应用，采用任务化编写形式，体现教、学、做一体化的教学设计，突出能力培养为核心的教学理念，引入国家标准、行业标准和职业规范。本书体现了理论教学和实践教学并重的宗旨 ... |
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智能机器人ROS控制项目实战（兰虎）
『简体书』 作者：兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验，从 ... |
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内部控制与评价
『简体书』 作者：杨雪 出版：上海财经大学出版社 日期：2024-01-01 本书从COSO的《内部控制框架》、我国企业内部控制规范体系的内部控制基础内容出发，着重阐述了内部控制应用，包括管理活动内部控制、业务活动内部控制、信息活动内部控制内容，最后介绍了内部控制评价和内部控制审计，也就是说，本书对内部控制的基本理论、工作程序及操作实务进行了系统化的解释。本书从COSO的《内 ... |
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内部控制学
『简体书』 作者：黄静如，陈?F 出版：经济科学出版社 日期：2024-05-01 《内部控制学》由集美大学会计学副教授黄静如主编。本书理论结合实际从内部控制基本理论、内部控制建设、内部控制评价与审计三个模块全面介绍内部控制学所涉及的基本知识与方法，全书共10章，主要包括内部控制的基本理论、内部环境、风险评估、控制活动、信息与沟通、内部监督、业务循环控制、内部控制评价、内部控制审计 ... |
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自适应和反应式机器人控制：动态系统法
『简体书』 作者：[瑞士]奥德·比拉德，[瑞士]辛纳·米拉扎维，[美]纳迪亚· 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书 ... |
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主动式悬架系统节能鲁棒跟踪控制方法
『简体书』 作者：张梦华 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 主动式悬架有很多的优势，但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用，这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性，对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外，能量是驱动执行器的重要元素，节能控制具有重要的实际意义，但是一些现有的控制方法会导致额外能量消 ... |
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电动汽车用永磁电机模型预测控制
『简体书』 作者：花为，黄文涛 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-06-01 当前国内关于FSPM电机控制策略的研究大多集中于传统FOC策略，且主要面向三相电机，而关于MPC和多相FSPM电机控制的研究相对较少，特别是多相FSPM电机的容错MPC方法。本书将以此为出发点，对FSPM电机模型预测控制策略进行深入探究。为拓展该类型电机的应用领域，本书将主要从以下方面展开：首先，本 ... |
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工业机器人控制和调节方法（原书第5版 ）
『简体书』 作者：[德]沃尔夫冈·韦伯，海科·科赫 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《工业机器人控制和调节方法》提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例，逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2～5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的 ... |
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多智能体系统分布式协调控制理论与方法
『简体书』 作者：马倩，徐胜元 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 《多智能体系统分布式协调控制理论与方法》旨在介绍作者及其研究团队在多智能体系统的分布式协调控制理论方面的最新研究成果.《多智能体系统分布式协调控制理论与方法》共6章，第1章为绪论；第2章为具有采样数据的多智能体系统分布式一致；第3章为具有时滞的多智能体系统分布式一致；第4章为异质多智能体系统分布式一 ... |
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电气控制与PLC应用技术教程（FX系列）
『简体书』 作者：徐茜 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书为国家级精品课程“电气控制与PLC”配套教材。全书内容共分三篇。第一篇为继电器—接触器控制，介绍了常用低压电器产品、典型控制电路及其分析方法；第二篇为可编程序控制器及其应用，以三菱FX系列PLC为载体，从产品使用的角度，简述了可编程序控制器的原理、特点和应用，介绍了FX系列PLC的编程元件、基本 ... |
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集团控制上市公司治理机制的效应研究
『简体书』 作者：孙万欣 出版：浙江大学出版社 日期：2024-07-01 本书为浙江省社会科学规划办后期资助课题的课题“集团控制上市公司治理机制的效应研究（22HQZZ49YB）”成果。本书将企业集团控制、公司治理机制、经理代理成本、股东代理成本、公司绩效置于统一的分析框架之中，从企业集团控制上市公司治理机制与两类代理成本、公司绩效，两类代理成本与公司绩效等系统视角，采用 ... |
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智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用
『简体书』 作者：胡明辉，黎万洪 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向，以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象，从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法，有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。 ... |
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车用驱动电机原理与控制基础 第2版
『简体书』 作者：钟再敏 王业勤 出版：机械工业出版社 日期：2024-10-01 本书系统地介绍了车用交流驱动电机的工作原理和控制理论基础，本书的主体内容编撰自车用电驱动技术、电机学、交流电机控制等，内容组织上共分为3部分：驱动电机的电磁学基础、交流电机的基本工作原理、车用交流电机矢量控制理论基础和系统集成。 本书在内容编排上充分考虑与非自动化类专业的课程体系衔接，力求体系完整 ... |
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海洋动力系统控制方程组集及其解析应用实例
『简体书』 作者：袁业立 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 海洋动力系统是物理海洋学与系统科学相结合的一种现代科学技术基础研究架构。它主要包括提出具有物理确定性的控制机制两层次运动类划分原则和构造具有数学自洽性的运动类描述量可加性的分解-合成演算样式以及在与原始Navier-Stokes控制方程组保持一致性意义下导出运动类相互作用的控制方程组完备集。理论研究 ... |
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