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工业机器人控制和调节方法(原书第5版 )
『简体书』 作者:[德]沃尔夫冈·韦伯,海科·科赫 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 《工业机器人控制和调节方法》提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例,逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域,第2~5章涉及运动学描述和编程,第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解,还给出了库卡 ... |
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纺织印染工业排污许可管理:申请·核发·执行·监管
『简体书』 作者:沈忱思、郭森、李方 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-08-01 本书针对现阶段纺织印染企业及环境管理部门在排污许可证申请与核发过程中遇到的困难以及发证后的监督管理问题,在梳理纺织印染工业产排污特点及环境管理要求的基础上,从《排污许可证申请与核发技术规范 纺织印染工业》主要内容解读、纺织印染行业排污许可证申报及核发要点总结、排污许可制度证后监督管理体系及相应的整改措施等方面展开介绍, ... |
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浙江矾山明矾工业遗址调查研究报告
『简体书』 作者:赵淑红,章鹏华 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 《浙江矾山明矾工业遗址调查研究报告》是专注于特定地区、特定遗址类型的学术性专著,基于详尽的田野调查、历史文献耙梳与深度访谈,对以浙江矾山10千米矿脉为中心、广布浙南闽北多地的遗址进行了全面的资源现状调查与历史追溯。《浙江矾山明矾工业遗址调查研究报告》通过脉络梳理呈现了矾山六百余年明矾生产进程与区域生产环境的变化,以采炼 ... |
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工业机器人编程及操作:ABB机器人(第3版)
『简体书』 作者:杨旗 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-07-01 本书基于ABB工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍ABB IRB 120工业机器人和示教器的基本知识,以及手动操纵机器人和零点校准的方法、工具及工件坐标系定义、I/O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真 ... |
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工业控制系统与PLC
『简体书』 作者:蒲翠萍 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-05-01 本书是“工业自动化”“电气控制”和“PLC应用”三门课程主要内容的有机结合,书中主要介绍工业控制系统的基本知识和理论,包括常用低压电器的原理、结构、应用场合和选型,典型电气电路的识图与绘制方法、分析方法和设计方法,工业控制系统的结构、原理和性能,S7-1200 PLC的结构、原理和性能,指令系统的指令和编程方法,PLC ... |
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工业互联网安全
『简体书』 作者:主编 汪烈军 杨焱青 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 工业互联网是继移动互联网之后的经济机会之一,也是新基建的核心要素,在新基建下安全问题亟待解决。本书以理论和实战相结合的方式,深入研究并系统论述了工业互联网安全方面的相关内容,首先从通用安全方面(包括安全现状、安全态势、安全框架和安全相关政策标准)出发,接着重点探讨了基于工业互联网的威胁建模、攻击检测、安全测评和风险评估 ... |
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工业互联网安全技术
『简体书』 作者:魏旻 出版:人民邮电出版社 日期:2024-05-01 本书主要内容包括工业互联网安全架构,工业互联网设备层、边缘层、传输层、平台等各层安全需求及安全防护技术,涵盖密码学、密钥管理、认证机制、安全路由、时间同步、访问控制、安全数据融合及入侵检测等安全技术知识和相关技术的实际应用。 本书既包含工业互联网安全所涉及核心技术的基础理论、基本知识及基本原理的材料,也包括最新的工业互 ... |
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知识盗窃:美国工业强国崛起背后的秘密
『简体书』 作者:多伦·S. 本 - 阿塔尔 出版:知识产权出版社 日期:2025-01-01 本书揭示了美国工业崛起背后鲜为人知的历史。作者多伦·S. 本 - 阿塔尔教授探讨了早期美国窃取欧洲机械和科学创新及推动本土工业化的过程,揭示了美国建国初期在知识产权问题上的矛盾:一方面大肆盗取他国技术,另一方面却在国内建立了严格的专利保护制度。作者通过翔实的历史叙述,反思了现代知识产权保护与创新激励的关系。 ... |
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工业机器人工程应用虚拟仿真教程 第3版 叶晖
『简体书』 作者:叶晖 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书通过项目式教学的方法,对ABB公司的RobotStudio 2024软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证,以及在线操作进行了全面的讲解。中心内容包括做好学习使用工业数字虚拟仿真软件RobotStudio的准备、RobotStudio基本版实战应用入门、Ro ... |
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工业安全管理(李振明 )
『简体书』 作者:李振明 主编 蒋永清、鲁义 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2023-11-01 《工业安全管理》以安全生产标准化管理的基本要求为主线,重点介绍各工业生产过程中的安全风险辨识和隐患排查方法,以生产工艺技术知识与过程安全管理相融合的思路编写,达到管生产与管安全相结合的学习目的。全书介绍工业生产发展与体系知识,安全生产标准化管理规范,重点介绍化工、建筑施工、机械电气、冶金、建材、纺织、造纸等行业或领域的 ... |
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智能控制系统集成与装调(工业4.0系统)
『简体书』 作者:游青山 著 出版:科学出版社 日期:2024-08-01 本书由重庆工程职业技术学院机电一体化技术国家级职业教育教师教学创新团队牵头,组织各大职业院校骨干教师和企业技术人员共同精心编写而成,是编写团队长期教学、科研、实践工作的总结。本书的编写充分考虑教学规律,突出专业特点,基于领域知识构建、能力提升和素质培养的现实需求,采用项目任务的框架结构,以任务导向的教学方法介绍典型工业 ... |
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面向工业软件的数字工程与基于模型的系统工程
『简体书』 作者:于永斌 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-10-01 本书系统地介绍了面向工业软件的数字工程(DE)与基于模型的系统工程(MBSE)的理论体系、方法论、核心技术和工程应用,讨论了 SysML 建模工具的实现技术,内容涵盖需求模型开发、MBSE 工具开发、执行模型与行为仿真、规则定义与自动语法校验等多个方面,详细阐释了支撑 MBSE 的关键技术,通过理论描述与工程案例的结合 ... |
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工业机器人应用系统三维建模(郜海超)第二版
『简体书』 作者:郜海超、魏新华、田伟华 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-06-01 本书为校企双元开发的“岗课赛证”融通教材,注重设计与实践结合,突出技术性与应用性。书中讲述了SolidWorks2024 界面基本操作、SolidWorks 常用工具栏认识、SolidWorks 系统选项认识、初识机械创新设计、基本草图绘制及创新实践、等距实体图形绘制及创新实践、草图镜像图形绘制及创新实践、草图阵列图形 ... |
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设计素描 含1CD 沈阳工业学院 关阳 等编
『简体书』 作者:关阳,张玉江 编 出版:机械工业出版社 日期:2004-07-01 《设计素描》作为普通高等教育机电类规划教材,从线框素描开始,通过图文并举的素描教学形式,讲解设计素描的基本思维方式、基本技法和技能,指导学生按所规定的设计素描程序,由简到繁、由易到难地展开设计素描教学训练,为学生形成自己的设计风格和专业发展打下良好的设计基础。为方便教学与自学,该书附图片光盘一张。 《设计素描》作为高等 ... |
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智能制造系统-制造工业-企业创新-研究-中国
『简体书』 作者:李忠顺 谢卫红 出版:华南理工大学出版社 日期:2024-05-01 在智能制造快速发展的时代背景下,高技术企业作为主要的智能制造技术创新主体,以技术供应者身份发挥着重要推动作用,为产业智能化升级输出了大量智能制造软硬件技术。 本书共分为三章:第一章以我国智能制造上市企业为研究对象,深入探究商业模式的类型、前因及绩效;第二章结合理论与实践,从服务化与数字化两大维度,将智能制造企业商业模 ... |
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新型工业化:中国工业由大到强的战略、理论和实践
『简体书』 作者:中国信息通信研究院 颜蒙 王超贤 寇冬雪 出版:人民邮电出版社 日期:2024-12-01 本书聚焦新型工业化这一个重大论题。在战略层面,本书结合党的十八大以来的创新理论和中国式现代化理论,阐述了新时代新型工业化战略演变和使命要求。在理论层面,本书立足抓新工业革命机遇视角,对新时代新型工业化内涵特征、推进路径和重大问题加以解读。在实践层面,本书提出新时代新型工业化评估方法论,系统分析并梳理了区域、产业、企业等 ... |
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2016-2017年世界工业发展蓝皮书
『简体书』 作者:中国电子信息产业发展研究院 出版:人民出版社 日期:2017-09-01 本书稿系工业和信息化部组织编写,由工业和信息化部下属中国电子信息产业发展研究院负责编撰的年度行业发展分析报告,是对该行业2015年度发展状况的权威分析和2016年发展前景的权威预测。 本书全面梳理和总结了世界工业的发展情况,从区域、行业、企业、热点、展望等角度入手,对世界工业总体情况、主要经济体、重点行业、典型企业以及 ... |
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2016-2017年中国工业发展蓝皮书
『简体书』 作者:中国电子信息产业发展研究院 出版:人民出版社 日期:2017-09-01 本书稿系工业和信息化部下属中国电子信息产业发展研究院组织撰写的年度行业发展分析报告,是对工业和信息化领域2016年度发展状况的权威分析和2017年发展前景的权威预测。本书稿主要包括如下几部分:综合篇从整体上对2016年度中国工业和信息化发展状况进行了总结,包括对中国工业发展质量的评估,对产业结构调整、工业技术创新、工业 ... |
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2018—2019年世界工业发展蓝皮书
『简体书』 作者:中国电子信息产业发展研究院 出版:电子工业出版社 日期:2019-12-01 本书全面梳理和总结了2018年世界工业的发展情况,从综合、区域、专题、热点等角度入手,对2018年世界工业总体情况、主要经济体发展状况、特定专题以及年度热点事件等进行了全面阐述,分析了世界工业领域存在的重点和难点问题,并对2019年世界工业的发展趋势进行了展望。 ... |
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2021—2022年度石油工程建设工法汇编
『简体书』 作者:石油工程建设工法编辑委员会 编 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2024-06-01 《2021—2022年度石油工程建设工法汇编》共收录工法100项,包括油气田建设工法、油气储运建设工法、炼油化工建设工法和海洋石油建设工法等。工法突出了施工工艺的先进性、工艺流程的可操作性、材料与设备配置的合理性、质量控制的可靠性、安全环保措施的可行性,每项工法均附有效益分析和应用案例,集中反映了两年来石油工程建设企业 ... |
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