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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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水下机器人导航技术
『简体书』 作者:张强,张雯 出版:科学出版社 日期:2020-05-01 本书面向海洋工程领域的技术研发需求,简要总结了水下机器人及其常用水下导航相关技术的国内外研究现状,重点研究了水下机器人导航系统典型技术,包括:水下机器人导航传感器数据处理方法、水下机器人推位导航技术、大潜深AUV惯导系统纯距离误差修正算法、AUV水下同步定位与制图算法、基于单**者相对距离测量的多A ... |
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基于人机交互技术的康复机器人
『简体书』 作者:鲁守银,高诺 出版:科学出版社 日期:2022-07-01 《基于人机交互技术的康复机器人》深入系统地阐述基于人机交互技术的康复系统设计与研发的基本理论、设计方法与实验验证过程。《基于人机交互技术的康复机器人》共5章,内容包括康复机器人的人机交互控制方法、基于脑机接口的全方位智能移动轮椅系统、基于脑机接口技术的上下肢康复系统研究、上肢外骨骼康复机器人和中医按 ... |
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工业机器人技术及应用
『简体书』 作者:刘秀平 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2022-10-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本原理和实践应用技术。 全书共8章,内容包括绪论、工业机器人运动学、机器人的微分运动与速度、机器人力学分析、机器人的轨迹规划、机器人的驱动系统及传感系统、工业机器人程序语言以及工业机器人与工业自动化。 本书前5章侧重于介绍工业机器人的基本理论,后3章侧重于介绍工业机 ... |
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焊接机器人技术与系统
『简体书』 作者:黎文航 陈书锦 王加友 等 出版:机械工业出版社 日期:2022-12-01 焊接机器人约占工业机器人应用总量的40%,是智能制造的重要体现。焊接机器人产业蓬勃发展,对焊接人才培养提出新需求。本书可以帮助焊接相关专业本科生掌握焊接机器人的基本原理和应用技术,初步具备应用焊接机器人的能力。 全书共分为9章,内容包括焊接机器人概述、焊接机器人的软件、机器人运动学、机器人驱动器与 ... |
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教育数字化转型:人工智能、区块链和机器人技术如何赋能
『简体书』 作者:经济合作与发展组织 编,李永智 主译 出版:上海教育出版社 日期:2023-03-01 数字技术,尤其是那些基于人工智能、学习分析、机器人等的智能技术将如何变革教育?本书聚焦于当前智能技术如何改变课堂中的教学、如何变革教育组织和系统的管理,不仅深入探讨了智能技术在教育领域的应用前景,如学习个性化、支持有特殊学习需要的学生,以及区块链文凭认证,还就此类技术运用到教育中面临的挑战及需要进一 ... |
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气动软体机器人技术及应用
『简体书』 作者:鲍官军,王志恒 出版:科学出版社 日期:2021-03-01 《气动软体机器人技术及应用》系统阐述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展历程、分类、应用领域、关键技术,当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题,各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析,基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析,基于气动软体驱 ... |
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工业机器人技术应用
『简体书』 作者:邓三鹏,许怡赦,吕世霞 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-08-01 本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在工业机器人教学、科研、职业技能评价和竞赛方面的丰富经验编写而成,结合全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项(高职组)竞赛任务,基于竞赛平台(BNRTRCPSC10),从码垛机器人的编程与调试、AGV的编程与调试、智能视觉系统的 ... |
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工业机器人技术认知
『简体书』 作者:谢彩云 江艳华 杨晓华 出版:西南交通大学出版社 日期:2020-11-01 《工业机器人技术认知》以职业院校培养应用型高技能人才的目标为宗旨,以企业应用需求为依据,参照行业新标准,引入有关工业机器人的新资料和信息,结合职业院校的特点和培养方向编撰而成。在编写时,结合实际,选择了必需且够用的知识点,做到简单易懂、图文并茂,《工业机器人技术认知》的亮点是引入了乐高机器人作为工 ... |
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工业机器人系统集成技术应用
『简体书』 作者:许怡赦 冉成科 主 编 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 本书以全国工业机器人技术应用技能大赛使用的DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统为平台,基于“项目导入、任务驱动”的理念安排教材内容,共分为环形装配检测机构编程与调试、视觉系统编程与调试、四轴SCARA机器人上料编程与调试、六轴工业机器人装配编程与调试、按钮灯自动装配与分拣和七巧板自动分拣与拼 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者:程翔 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 本书围绕工业机器人技术,系统介绍了工业机器人的基本原理、主要组成部分和应用关键技术等内容,具体设置了认识篇、基础篇和应用篇三部分。认识篇主要介绍了工业机器人的定义与分类、应用与发展、基本组成与技术参数、安全操作规范等内容;基础篇主要介绍了工业机器人的机械结构、驱动和传动、感知系统、坐标系、示教器、编 ... |
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工业机器人技术及应用
『简体书』 作者:李光雷,崔亚辉 著 出版:化学工业出版社 日期:2019-09-01 本书先介绍工业机器人基础知识、工业机器人运动学基础、工业机器人操作基础、工业机器人调试基础,然后结合具体的案例,进一步讲解了搬运机器人、机器人码垛、弧焊机器人的任务分析、系统结构和编程示教等内容,以及机器人视觉应用的基本知识和编程方法。本书内容由浅入深,循序渐进,案例典型,图解详细,有较强的实用性。 ... |
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ROS机器人开发技术基础
『简体书』 作者:蒋畅江、罗云翔、张宇航 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2022-04-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具,详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿真;以工程开发为重心,详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM ... |
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智能工业机器人技术(刘永奎)
『简体书』 作者:刘永奎、张霖、[加拿大]王力翚、平续斌 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 本书从工业机器人的基础概念出发,深入探讨了工业机器人的机械系统、感知系统、控制系统以及运动学与动力学等核心内容;详细介绍了支撑工业机器人智能化发展的关键技术,包括智能感知、边缘计算与云计算、人工智能、大数据、数字孪生ARVRMR、工业互联网和物联网、知识图谱等。此外,本书还涵盖了智能感知、智能控 ... |
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机器人智能运动规划技术
『简体书』 作者:祁若龙 张珂 出版:机械工业出版社 日期:2021-05-01 本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象,将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类,分别加以介绍和分析,阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。 本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员参考,也可供自动化、机械更 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者:戎新萍,王玉鹏 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-09-01 本教材将工业机器人的理论基础知识和工业机器人的设计应用相结合,为机械工程专业或者机械设计及其自动化等专业提供了一个需求度、满意度*高的教材。通过实际案例全面分析了工业机器人设计与结构之间的关系,全书共分为七章。第一章介绍工业机器人的来源、发展、分类、主要结构形式以及主要的应用,并结合学科和技术的发展 ... |
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热处理标准与技术套装 (套装共2册)
『简体书』 作者:全国热处理标准化技术委员会 马伯龙 出版:机械工业出版社 日期:2018-05-01 "《金属热处理标准应用手册第3版》 本书对现行的各项热处理标准从其国内外状况、制定标准的主要依据、技术指标的试验及验证、与国际及国外先进标准的对照等方面进行了说明,提出了正确使用热处理标准的一些关键问题和注意事项。本书按标准用途分为热处理基础标准、热处理工艺标准、热处理工艺装备标准、热处理质量控制 ... |
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智能机器人技术与应用
『简体书』 作者:周斌斌,周苏 出版:中国铁道出版社 日期:2022-01-01 本书是为职业教育工业机器人智能机器人、人工智能、智能制造等相关专业“工业机器人智能机器人”相关课程设计编写,是具有丰富应用与实践特色的教材。针对职业院校学生的发展需求,本书较为系统、全面地介绍了工业机器人、智能机器人的相关概念、理论与应用知识,内容包括机器人概述、工业机器人、协作机器人、服务机器 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者:李峰 李伟 出版:机械工业出版社 日期:2022-09-01 本书的主要内容包括初识工业机器人、机器人学基础、工业机器人机械结构、工业机器人驱动系统、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人编程,以及工业机器人典型应用。通过学习本书,学生可以看懂工业机器人的相关技术资料,能运用所学知识分析和解决典型工业机器人的一般性问题。本书着重培养学生应用工业机器 ... |
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焊接机器人系统集成技术
『简体书』 作者:孙慧平 出版:浙江大学出版社 日期:2022-09-01 本书根据焊接机器人系统集成技术特点编写,由基础知识篇、集成技术篇和实例运用篇三部分组成。 基础知识篇,包括第一章工业机器人技术基础,第二章焊接设备与工艺,第三章PLC控制基础。该篇主要介绍工业机器人的结构特点、控制方式、分类和运用领域;焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程;以及PLC基础知识、 ... |
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工业机器人技术基础及应用
『简体书』 作者:田小静 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 本书以ABB工业机器人为对象,采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备,结合工业机器人应用编程1 X证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机 ... |
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